自动穿脱鞋

本技术涉及鞋类，尤其涉及一种自动穿脱鞋。

背景技术：

1、辅助穿脱鞋类的设计，旨在改善行动不便人群的穿鞋体验。现有的辅助穿脱鞋类，包括使用弹力带、拉链、魔术贴、旋钮式旋紧系统(如boa系统)等机械辅助结构，用以提高穿脱效率。然而，这类机械辅助结构仍需依赖使用者手部操作，对于手部功能受限或严重行动不便的用户而言，操作过程仍存在较高障碍，无法实现真正的“免手穿脱”。

2、现有技术产品中，通过将鞋体设计为铰链组件连接的两部分，能够在一定程度上减少了手部参与，非穿戴状态时，鞋体与鞋跟之间呈一定角度，使得鞋子的中间位置拱起，使用者通过脚部施力可以将鞋体与鞋跟压到鞋子正常穿着角度，实现免手参与穿鞋，脱鞋时提起脚掌解除对铰链组件的施力，实现免手脱鞋。由于铰链组件在结构上需要预留转动间隙，因此使用者穿上鞋后会感觉比较宽松或比较紧，鞋体与脚型的适配能力不足会对使用者的脚造成不适，尤其是长时间佩戴后，要么会松脱不稳，要么容易产生脚部压迫或滑动等不适，难以兼顾个体脚型差异与穿着舒适性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动穿脱鞋，用以解决免手穿脱鞋的舒适性较差的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、自动穿脱鞋，包括：

4、转动鞋体，所述转动鞋体包括转动连接的鞋身和鞋跟，所述鞋身和所述鞋跟之间设有入鞋口；

5、弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述鞋身和所述鞋跟，在所述弹性件的作用下，所述鞋身和所述鞋跟向下转动并打开所述入鞋口；

6、第一充气组件，所述第一充气组件设于所述鞋身和所述鞋跟之间，所述第一充气组件充气后能够驱动所述鞋身和所述鞋跟克服所述弹性件的弹力转动并关闭所述入鞋口；所述第一充气组件设有触动式进气口和触动式排气口，所述触动式进气口受到第一触动压力后自动充气，所述触动式排气口受到第二触动压力后自动排气。

7、在一些实施例中，所述第一充气组件包括至少两个气动单元，至少两个所述气动单元沿所述鞋身的宽度方向并排设置，每个所述气动单元沿所述鞋身的长度方向分别连接于所述鞋身和所述鞋跟。

8、在一些实施例中，所述气动单元包括第一气囊和弹性网管，所述第一气囊设于所述弹性网管内，所述弹性网管的两端分别连接所述鞋身和所述鞋跟，当所述第一气囊充气膨胀时，所述弹性网管产生轴向伸缩力以牵引所述鞋身和所述鞋跟相对转动。

9、在一些实施例中，所述气动单元为气动肌肉组件。

10、在一些实施例中，所述触动式进气口设有第一单向触动阀门，所述第一单向触动阀门受到所述第一触动压力后自动打开以进行充气；所述触动式排气口设有第二单向触动阀门，所述第二单向触动阀门受到所述第二触动压力后自动打开以进行排气。

11、在一些实施例中，所述自动穿脱鞋还包括充气底座，所述充气底座包括充气泵，当所述触动式进气口与所述充气泵的出气口对准且所述转动鞋体与所述充气底座接触时，所述充气泵自动启动并向所述第一充气组件充气。

12、在一些实施例中，所述充气泵的所述出气口设有第三单向触动阀门，当所述充气泵启动后，所述第三单向触动阀门与所述第一单向触动阀门在压缩气体的作用下依次打开并连通，所述充气泵向所述第一充气组件充气。

13、在一些实施例中，所述充气底座还包括触压传感器，所述触压传感器与所述充气泵通讯连接，所述触压传感器用于检测所述转动鞋体对所述充气底座的接触压力，当所述接触压力大于设定压力时，所述充气泵自动打开。

14、在一些实施例中，所述自动穿脱鞋还包括第二充气组件，所述第二充气组件设于所述鞋身，所述第二充气组件充气时能够膨胀以形成弹性鞋面。

15、在一些实施例中，所述第二充气组件与所述第一充气组件连通设置且共用所述触动式进气口和所述触动式排气口。

16、在一些实施例中，所述第二充气组件包括第二气囊，所述第二气囊设于所述鞋身的鞋面上，所述第二气囊充气后由内向外膨胀并能够包裹足部。

17、在一些实施例中，所述弹性件为弹性铰链。

18、本实用新型的有益效果：

19、本实用新型提供的自动穿脱鞋，包括转动鞋体，转动鞋体在弹性件的作用下处于打开入鞋口的状态，此时鞋身和鞋跟之间具有一定夹角，方便使用者穿鞋或脱鞋；通过设置第一充气组件，在第一充气组件充气后，第一充气组件膨胀并驱动鞋身和鞋跟两部分克服弹性件的弹力并转动至关闭入鞋口，入鞋口处于稳定闭合状态，使用者穿鞋后，脚部完全包裹的鞋腔内，有效解决了鞋身和鞋跟之间的转动间隙造成的鞋体与脚的适配性差和舒适性差的问题；通过设置第一充气组件的触动式进气口和触动式排气口，触动式进气口在受到第一触动压力后自动充气，触动式排气口在受到第二触动压力后自动排气，通过脚部带动转动鞋体就可以产生第一触动压力或第二触动压力，触动方式简单易于实施，能真正实现免手穿脱并具备良好脚部贴合性，能够满足康复人群及行动不便者的实际需求。

1.自动穿脱鞋，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动穿脱鞋，其特征在于，所述第一充气组件(3)包括至少两个气动单元(33)，至少两个所述气动单元(33)沿所述鞋身(11)的宽度方向并排设置，每个所述气动单元(33)沿所述鞋身(11)的长度方向分别连接于所述鞋身(11)和所述鞋跟(12)。

3.根据权利要求2所述的自动穿脱鞋，其特征在于，所述气动单元(33)包括第一气囊(331)和弹性网管(332)，所述第一气囊(331)设于所述弹性网管(332)内，所述弹性网管(332)的两端分别连接所述鞋身(11)和所述鞋跟(12)，当所述第一气囊(331)充气膨胀时，所述弹性网管(332)产生轴向伸缩力以牵引所述鞋身(11)和所述鞋跟(12)相对转动。

4.根据权利要求2所述的自动穿脱鞋，其特征在于，所述气动单元(33)为气动肌肉组件。

5.根据权利要求1所述的自动穿脱鞋，其特征在于，所述触动式进气口(31)设有第一单向触动阀门(311)，所述第一单向触动阀门(311)受到所述第一触动压力后自动打开以进行充气；所述触动式排气口(32)设有第二单向触动阀门(321)，所述第二单向触动阀门(321)受到所述第二触动压力后自动打开以进行排气。

6.根据权利要求5所述的自动穿脱鞋，其特征在于，还包括充气底座(5)，所述充气底座(5)包括充气泵，当所述触动式进气口(31)与所述充气泵的出气口(51)对准且所述转动鞋体(1)与所述充气底座(5)接触时，所述充气泵自动启动并向所述第一充气组件(3)充气。

7.根据权利要求6所述的自动穿脱鞋，其特征在于，所述充气泵的所述出气口(51)设有第三单向触动阀门(511)，当所述充气泵启动后，所述第三单向触动阀门(511)与所述第一单向触动阀门(311)在压缩气体的作用下依次打开并连通，所述充气泵向所述第一充气组件(3)充气。

8.根据权利要求7所述的自动穿脱鞋，其特征在于，所述充气底座(5)还包括触压传感器，所述触压传感器与所述充气泵通讯连接，所述触压传感器用于检测所述转动鞋体(1)对所述充气底座(5)的接触压力，当所述接触压力大于设定压力时，所述充气泵自动打开。

9.根据权利要求1所述的自动穿脱鞋，其特征在于，还包括第二充气组件(4)，所述第二充气组件(4)设于所述鞋身(11)，所述第二充气组件(4)充气时能够膨胀以形成弹性鞋面。

10.根据权利要求9所述的自动穿脱鞋，其特征在于，所述第二充气组件(4)与所述第一充气组件(3)连通设置且共用所述触动式进气口(31)和所述触动式排气口(32)。

11.根据权利要求9所述的自动穿脱鞋，其特征在于，所述第二充气组件(4)包括第二气囊，所述第二气囊设于所述鞋身(11)的鞋面上，所述第二气囊充气后由内向外膨胀并能够包裹足部。

12.根据权利要求1所述的自动穿脱鞋，其特征在于，所述弹性件(2)为弹性铰链。