一种连续式加工的鞋跟定型装置的制作方法

本申请属于机械加工领域，具体涉及一种连续式加工的鞋跟定型装置。

背景技术：

1、鞋跟定型设备的核心作用是让鞋后跟部位的鞋面、内里和鞋帮等材料，贴合鞋楦形状并固定成型，保证鞋子的外观和穿着稳定性。现有的鞋跟定型装置通常是独立于生产线外的半自动设备，通常包括机身、模具以及加压结构，需要人工将已经装好加工材料的鞋楦安装在定位固定架上，然后设备进行加压处理，让鞋后跟的面料、内衬和胶粘剂紧密贴合鞋楦。它能形成统一、标准的后跟弧度，避免出现歪斜、起皱的问题。但是由于需要专人将鞋楦一只一只的往机器上放再拿下来，加工效率较低，而且浪费人工。

技术实现思路

1、本申请提供了一种连续式加工的鞋跟定型装置。

2、一种连续式加工的鞋跟定型装置，传送线用于输送固定鞋楦的托盘，本装置设置在传送线上，包括机架、第一升降机构、夹紧机构、束缚器以及第二升降机构，在传送线上方的机架顶部设置有第一升降机构，位于机架内上部的第一升降机构的活动端安装有夹紧机构，所述夹紧机构装配有束缚器，束缚器与鞋楦对应位置的结构配合，夹紧机构能够带动束缚器夹紧或松开鞋楦；在传送线下方的机架内设置有第二升降机构，第二升降机构的顶杆竖直向上设置，第二升降机构的顶杆能够穿过传送线的间隙，将托盘向上顶起。

3、而且，所述机架为矩形立方箱体结构，传送线从机架中部穿过。

4、而且，所述传送线上对应机架的位置设置有一阻挡器，阻挡器阻挡托盘移动。

5、而且，所述托盘上均固定有左、右对称的两个鞋楦；所述夹紧机构为左、右对称的两组。

6、而且，所述夹紧机构为前、后间隔设置的两个，前、后间隔设置的两个夹紧机构分别连接束缚器。

7、而且，所述束缚器包括中部束缚模具和后跟束缚模具，位于前方的夹紧机构连接中部束缚模具，位于后方的夹紧机构连接后跟束缚模具。

8、而且，所述第一升降机构包括第一气缸、第一滑板以及第一滑轨，第一气缸竖直设置，第一气缸的活塞杆向下延伸至机架内，机架内的第一气缸的活塞杆端部连接第一滑板；第一滑板配合连接第一滑轨，第一滑轨固定连接在机架内侧并且第一滑轨沿竖直方向设置。

9、而且，所述夹紧机构包括连接架、第一滑板、第三气缸、第一连杆、第二连杆、扇形齿轮、齿条以及夹持端，连接架的后端固定连接第一滑板，连接架的前方上部设置有第三气缸，第三气缸竖直设置，第三气缸的活塞端能够上下移动，活塞端的左、右两侧均铰接有第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端固定连接扇形齿轮，该扇形齿轮的轮轴转动安装在连接架上，扇形齿轮能够围绕其轮轴转动一定的角度；

10、扇形齿轮下方对应的连接架上均设置有沿左右方向延伸的第二滑轨，第二滑轨上导向滑动连接有齿条，齿条上端设置有齿牙，齿条的齿牙与扇形齿轮的齿牙相啮合，齿条下端固定连接有夹持端，夹持端用于连接束缚器。

11、综上所述，本申请实施例中提供的技术方案，具有如下技术效果或优点：

12、1、本装置能够直接在流水线上完成定型加工，全程完全自动化实现鞋跟的定型加工，过程中不再需要用人取放，解放劳动人手，而且本装置可一次依次加工一只，也可依一双鞋同步定型，提升加工效率。

13、2、本装置能够直接在现有生产线上安装，适配度高，便于改造，使本半自动化生产线提升为全自动化，改造成本较低，适宜在行业内广泛推广。

1.一种连续式加工的鞋跟定型装置，传送线用于输送固定有鞋楦的托盘，其特征在于，本装置设置在传送线上，包括机架、第一升降机构、夹紧机构、束缚器以及第二升降机构，在传送线上方的机架顶部设置有第一升降机构，位于机架内上部的第一升降机构的活动端安装有夹紧机构，所述夹紧机构装配有束缚器，束缚器与鞋楦对应位置的结构配合，夹紧机构能够带动束缚器夹紧或松开鞋楦；在传送线下方的机架内设置有第二升降机构，第二升降机构的顶杆竖直向上设置，第二升降机构的顶杆能够穿过传送线的间隙，将托盘向上顶起。

2.根据权利要求1所述的一种连续式加工的鞋跟定型装置，其特征在于，所述机架为矩形立方箱体结构，传送线从机架中部穿过。

3.根据权利要求2所述的一种连续式加工的鞋跟定型装置，其特征在于，所述传送线上对应机架的位置设置有一阻挡器，阻挡器阻挡托盘移动。

4.根据权利要求1所述的一种连续式加工的鞋跟定型装置，其特征在于，所述托盘上均固定有左、右对称的两个鞋楦；所述夹紧机构为左、右对称的两组。

5.根据权利要求1所述的一种连续式加工的鞋跟定型装置，其特征在于，所述夹紧机构为前、后间隔设置的两个，前、后间隔设置的两个夹紧机构分别连接束缚器。

6.根据权利要求1所述的一种连续式加工的鞋跟定型装置，其特征在于，所述束缚器包括中部束缚模具和后跟束缚模具，位于前方的夹紧机构连接中部束缚模具，位于后方的夹紧机构连接后跟束缚模具。

7.根据权利要求1所述的一种连续式加工的鞋跟定型装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一气缸、第一滑板以及第一滑轨，第一气缸竖直设置，第一气缸的活塞杆向下延伸至机架内，机架内的第一气缸的活塞杆端部连接第一滑板；第一滑板配合连接第一滑轨，第一滑轨固定连接在机架内侧并且第一滑轨沿竖直方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种连续式加工的鞋跟定型装置，其特征在于，所述夹紧机构包括连接架、第一滑板、第三气缸、第一连杆、第二连杆、扇形齿轮、齿条以及夹持端，连接架的后端固定连接第一滑板，连接架的前方上部设置有第三气缸，第三气缸竖直设置，第三气缸的活塞端能够上下移动，活塞端的左、右两侧均铰接有第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端固定连接扇形齿轮，该扇形齿轮的轮轴转动安装在连接架上，扇形齿轮能够围绕其轮轴转动一定的角度；