林木虫害高空定向施药装置的制作方法

本技术涉及林木害虫防治，尤其是涉及一种林木虫害高空定向施药装置。

背景技术：

1、棕榈科植物是我国城市绿化与花卉产业的重要组成，近年红棕象甲在南方迅速扩散，对其造成严重威胁，致棕搁产业损失巨大。红棕象甲属鞘翅目象甲科，别名椰子隐嚷象等，是林业检疫性有害生物，以幼虫钻蛀寄主主干、叶柄和根茎为害。该虫 1 年发生3代且世代重叠，最佳发育温度24~28℃，低于14℃卵孵化率骤降；危害隐蔽，多从生长点侵入蛀食形成隧道，致生长点腐烂、植株死亡，早期难发现，后期无法挽救，全年均可危害。

2、当前防治红棕象甲缺乏成熟施药方法，主要用传统化学农药喷雾，却问题突出：高大棕榈科植物药械压力不足，喷药效果差；农村和庭院交通不便，大型施药器械难进入，无法高空作业；幼虫蛀干内，药剂难触杀，需连续喷5~6次仍不彻底，且成本高、污染环境；高大植株注射用药量大，钻孔还伤树影响外观；喷雾多采用高毒高残留农药，内吸性差难达虫体，污染环境；植保无人机等设备昂贵，日常使用难实现。

3、前期研究显示，部分虫害区用淋灌法、挂包法防治效果优良。挂包法具靶向施药、无雾滴漂移、药剂利用率高、对非靶标生物影响小的优势，但对高大棕榈科植物，将药包投递或悬挂至高空心叶操作困难。因此，开发低毒、速效、可大面积控制红棕象甲的药剂与施药方法，是当前紧要任务。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种林木虫害高空定向施药装置，解决高大林木虫害药剂投放困难，精准度不高的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种林木虫害高空定向施药装置，多根套管依次同轴套接构成伸缩杆，伸缩杆顶端设有抓斗组件；

3、抓斗组件包括上抓斗与下抓斗，上抓斗固定设置于伸缩杆顶端，上抓斗后端与下抓斗后端转动连接；

4、上抓斗后端上下间隔设有第一拨叉与第二拨叉，第二拨叉通过第一弹性件与伸缩杆顶端连接，第一弹性件驱动上抓斗旋转盖合于下抓斗上；

5、伸缩杆下端设有握持部，握持部上设有线轮组件与把手；

6、刚性绳一端固定于线轮组件，另一端依次绕过第二拨叉端部、导向组件后与把手连接，把手通过刚性绳驱动第一拨叉转动，使上抓斗相对下抓斗张开。

7、优选方案中，各级套管均为中空结构，相邻套管中内侧套管的外径与外侧套管的内径相适配，多根套管沿同一轴线依次嵌套配合；

8、套管顶端设有缩口部，底端设有环形限位凸台，缩口部的内径与下一级内侧套管的外径相适配，环形限位凸台的外径与上一级外侧套管的内径相适配，通过缩口部与环形限位凸台的卡接配合，形成轴向限位的伸缩结构。

9、优选方案中，第一拨叉端部与第一滑轮转动连接，第一滑轮的转动轴线与上抓斗的转动轴线平行。

10、优选方案中，导向组件包括导向轮与第一导向支架；

11、导向轮设于伸缩杆顶端靠近抓斗组件处；

12、导向轮通过第一导向支架沿伸缩杆径向远离设置，使导向轮下端点高于伸缩杆最大外径轴段同侧端点处的高度。

13、优选方案中，线轮组件包括绕线轮与第二导向支架；

14、绕线轮通过第二导向支架设于握持部上端；

15、导向支架中部设有轴向设置的第一导向孔，刚性绳穿设于第一导向孔内。

16、优选方案中，导向轮下端点的高度与第一导向孔的高度相等；

17、第一拨叉端部的高度大于导向轮下端点的高度与第一导向孔的高度。

18、优选方案中，绕线轮的转轴一端伸出第二导向支架与转把固定连接。

19、优选方案中，绕线轮同轴设有棘轮，棘爪一端转动连接于第二导向支架侧壁，第二弹性件一端固定于第二导向支架侧壁，另一端与棘爪自由端连接，驱动棘爪自由端卡于棘轮齿槽内，用于限制绕线轮的转动。

20、优选方案中，握持部中部设有把手，把手中部与握持部外壳转动连接，一端伸入握持部内腔，另一端向握持部底端延伸；

21、把手伸入握持部内腔部分的顶端第二滑轮转动连接，刚性绳穿过握持部顶端的第二导向孔，绕过第二滑轮后，其端部固定于握持部内壁后侧。

22、优选方案中，握持部内还设有第三弹性件，第三弹性件一端固定于把手第二滑轮一侧，另一端固定于握持部内壁后侧，驱动把手在握持部内的部分向握持部后端转动。

23、本实用新型提供了一种林木虫害高空定向施药装置，通过可伸缩杆结构的设计，实现了对高大林木树冠层的有效触及。伸缩杆采用多级套管嵌套配合的形式，配合顶端的缩口部与底端的环形限位凸台形成轴向限位结构。这种设计不仅保证了杆体在任意伸缩长度下的稳定性，能够承受操作时的弯曲力矩，还减轻了整体重量，并为刚性绳等部件的布设提供了内部通道，显著提升了高空作业的安全性和便捷性。

24、抓斗组件的开合控制机制优化了施药精准度。抓斗由上、下抓斗铰接构成，通过刚性绳牵引实现远程操控。第一拨叉端部设置滑轮降低了摩擦损耗，导向轮通过支架径向延伸并抬升高度，有效避免了绳索与套管外壁的干涉。牵引路径中各滑轮与导向孔的共面布局进一步确保了力的直线传递，使操作者在地面即可精确控制抓斗张开角度，实现药剂在树冠层的定点投放。弹性件的自动复位功能则保障了抓斗在非操作状态下的闭合可靠性，防止药剂意外洒落。

25、线轮组件与握持机构的联动设计提升了操作效率。绕线轮配备棘轮锁止机构，通过弹性件驱动的棘爪实现单向自由放绳与反向自锁，既适应伸缩杆的长度调节需求，又能防止作业时绳索意外回缩。握持部内的杠杆式把手结合动滑轮结构，将操作者按压把手的位移转化为双倍行程的绳索牵引，在有限空间内放大了抓斗开合幅度，降低了操作力度。第三弹性件辅助把手自动复位，与抓斗端的弹性件协同作用，确保装置快速回归待机状态。整套控制系统减少了高空作业的体力消耗，提升了复杂环境下的操作响应速度。

26、整体结构兼顾了功能性与实用性，解决了传统喷雾法存在的药液漂移、触杀效果差，以及注射法伤树、大型设备进场难等问题，为高大林木虫害防治提供了低成本、低污染且可精准施药的便携式解决方案。

1.一种林木虫害高空定向施药装置，其特征是：多根套管（101）依次同轴套接构成伸缩杆（1），伸缩杆（1）顶端设有抓斗组件（2）；

2.根据权利要求1所述一种林木虫害高空定向施药装置，其特征是：各级套管（101）均为中空结构，相邻套管（101）中内侧套管（101）的外径与外侧套管（101）的内径相适配，多根套管（101）沿同一轴线依次嵌套配合；

3.根据权利要求1所述一种林木虫害高空定向施药装置，其特征是：第一拨叉（2011）端部与第一滑轮（9）转动连接，第一滑轮（9）的转动轴线与上抓斗（201）的转动轴线平行。

4.根据权利要求1所述一种林木虫害高空定向施药装置，其特征是：导向组件（8）包括导向轮（801）与第一导向支架（802）；

5.根据权利要求1所述一种林木虫害高空定向施药装置，其特征是：线轮组件（5）包括绕线轮（501）与第二导向支架（502）；

6.根据权利要求5所述一种林木虫害高空定向施药装置，其特征是：导向轮（801）下端点的高度与第一导向孔（5021）的高度相等；

7.根据权利要求1所述一种林木虫害高空定向施药装置，其特征是：绕线轮（501）的转轴一端伸出第二导向支架（502）与转把（503）固定连接。

8.根据权利要求1所述一种林木虫害高空定向施药装置，其特征是：绕线轮（501）同轴设有棘轮（504），棘爪（505）一端转动连接于第二导向支架（502）侧壁，第二弹性件（506）一端固定于第二导向支架（502）侧壁，另一端与棘爪（505）自由端连接，驱动棘爪（505）自由端卡于棘轮（504）齿槽内，用于限制绕线轮（501）的转动。

9.根据权利要求1所述一种林木虫害高空定向施药装置，其特征是：握持部（4）中部设有把手（6），把手（6）中部与握持部（4）外壳转动连接，一端伸入握持部（4）内腔，另一端向握持部（4）底端延伸；

10.根据权利要求9所述一种林木虫害高空定向施药装置，其特征是：握持部（4）内还设有第三弹性件（10），第三弹性件（10）一端固定于把手（6）第二滑轮（601）一侧，另一端固定于握持部（4）内壁后侧，驱动把手（6）在握持部（4）内的部分向握持部（4）后端转动。