一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机

本技术涉及农业机械，尤其涉及一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机。

背景技术：

1、现有油菜收割设备采用单级脱粒滚筒配合固定转速的作业模式，单级脱粒滚筒在运转时对不同成熟度的油菜植株施加相同的打击力度，油菜作物在收获期存在角果成熟度不均，以及茎秆含水率差异大的生物学特性，固定高转速作业会导致成熟干燥的角果瞬间破碎并损伤内部籽粒，固定低转速作业会导致含水率高或未完全成熟的角果无法彻底脱离，单一脱粒模式无法同时兼顾低破碎率与高脱净率，未经切割分段的整体油菜植株直接进入收割机内部会造成脱粒机构缠绕堵塞，机械堵塞会迫使收割作业中断并增加设备故障率，现有技术缺乏一种集成了植株分段预处理功能且具备多级差异化转速脱粒结构的油菜收割设备。

2、因此，本实用新型提出一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，油菜收割设备由于采用单一转速脱粒模式导致无法同时兼顾降低籽粒破碎率与提高脱净率，以及未经分段处理的倒伏油菜植株极易导致内部机构缠绕堵塞，从而造成收割效率低下且收获质量不佳的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的模块化双速柔性脱粒油菜收割机。

2、本实用新型提供一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，包括：车架、安装于所述车架前端的切割运输机构，以及安装于所述车架后部的脱粒筛选机构；以及所述切割运输机构包含的电机一、偏心轮一、刀片、支架一、电机二、倒伏滚轮一、滚刀、传输带，所述脱粒筛选机构包含的支架二、电机三、滚筒一、滚筒二、防护壳、电机四、偏心轮二、支撑杆、筛网一、筛网二。

3、其中，所述切割运输机构与所述脱粒筛选机构具有前后分布且协同作业的构造特征，所述脱粒筛选机构中的滚筒一与滚筒二具有能够以不同转速运行的差异化脱粒结构。

4、并且，所述电机一、所述偏心轮一与所述刀片之间通过转动配合的方式进行组合以实现底部往复切割，所述电机二、所述倒伏滚轮一与所述滚刀之间通过同轴驱动的方式进行组合以实现扶禾与分段切割，所述电机三与所述滚筒一及所述滚筒二之间通过动力输出端固定连接的方式进行组合，所述电机四、所述偏心轮二、所述支撑杆与所述筛网一之间通过偏心驱动及杆件连接的方式进行组合以实现往复振动筛选。

5、优选的，所述倒伏滚轮一的左端固定连接有传动轮，所述传动轮的外侧传动连接有皮带，所述皮带的内侧传动连接有转动轮，所述转动轮的中部固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有倒伏滚轮二，通过所述传动轮、所述皮带及所述转动轮的配合能够实现所述倒伏滚轮一与所述倒伏滚轮二的同步旋转，从而确保两侧倒伏植株能够被同步扶起。

6、优选的，所述车架的内部右侧固定连接有收集箱，所述收集箱位于所述筛网二的下方，所述筛网二位于所述筛网一的下方，所述收集箱用于集中收集经过所述筛网一及所述筛网二筛选后的油菜籽粒，双层筛网的布局能够有效分离不同尺寸的杂质与籽粒。

7、优选的，所述传输带的表面固定连接有若干防滑用的杆件，所述传输带的出料端延伸至所述滚筒一的进料侧上方，通过设置所述杆件能够增强所述传输带对油菜植株的抓取能力并防止打滑，确保高含水率的油菜植株也能被稳定输送。

8、优选的，所述刀片设置为上下层叠的两层，且所述刀片均与所述偏心轮一转动配合，双层设计的所述刀片能够通过往复运动形成剪切力，从而实现对油菜根茎的高效切断。

9、优选的，所述支架二包括至少两个独立设置的支架单元，所述电机三及所述电机四分别固定连接于不同的所述支架二上，通过独立设置所述支架二能够分别对所述脱粒筛选机构中的不同动力源进行稳固支撑，避免振动相互干扰。

10、优选的，所述滚筒一与所述滚筒二沿所述车架的前后方向依次排列，所述滚筒二位于所述滚筒一的后方，所述滚筒一与所述滚筒二通过所述电机三驱动以不同的转速旋转，前置的所述滚筒一利用低速柔性脱粒减少破损，后置的所述滚筒二利用高速强化脱粒保证脱净率，从而实现对油菜植株的梯次处理。

11、优选的，所述支架一在所述车架的顶部前端呈等间距排列，所述滚刀位于所述倒伏滚轮一的右侧，合理的布局确保了所述切割运输机构各部件之间互不干涉且协同作业，使得扶禾与切割工序能够紧凑进行。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型，通过在车架前端设置切割运输机构，利用联动传动的双倒伏滚轮配合滚刀进行二次切割，解决了现有技术中倒伏油菜难以扶起容易被车轮碾压造成收获损失，以及整株油菜体积庞大导致收割机内部空间利用率低的问题，达到了能够有效扶起倒伏植株进行低损耗收割，并将油菜切割成小段以充分利用存储空间、利于后续脱粒作业的效果。

14、2、本实用新型，通过在车架后部设置脱粒筛选机构，利用前后排列的双滚筒进行梯次差异化脱粒以及偏心轮驱动筛网进行往复振动筛选，解决了现有技术中单一脱粒方式难以兼顾易脱落籽粒的完整性与难脱落角果的脱净率，以及油菜含水率高容易造成筛选堵塞的问题，达到了先柔性初步脱粒减少破损、后强化脱粒保证脱净率，并通过振动高效分离籽粒与杂余，大幅提高收获质量的效果。

1.一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，包括：车架（1）、安装于所述车架（1）前端的切割运输机构（2），以及安装于所述车架（1）后部的脱粒筛选机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，其特征在于，所述脱粒筛选机构（3）包括固定连接于所述车架（1）顶部的支架二（301），所述支架二（301）的顶部固定连接有电机三（302），所述电机三（302）的输出端连接有滚筒一（304）和滚筒二（305），所述滚筒一（304）与所述滚筒二（305）的外侧罩设有限位用的防护壳（303），所述车架（1）的后部固定连接有电机四（306），所述电机四（306）的输出端固定连接有偏心轮二（307），所述偏心轮二（307）的外侧套设有支撑杆（308），所述支撑杆（308）的一端连接有筛网一（309），所述车架（1）上还固定连接有筛网二（310）。

3.根据权利要求1所述的一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，其特征在于，所述倒伏滚轮一（206）的左端固定连接有传动轮（207），所述传动轮（207）的外侧传动连接有皮带（208），所述皮带（208）的内侧传动连接有转动轮（209），所述转动轮（209）的中部固定连接有转动轴（210），所述转动轴（210）的外侧固定连接有倒伏滚轮二（211）。

4.根据权利要求2所述的一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，其特征在于，所述车架（1）的内部右侧固定连接有收集箱（311），所述收集箱（311）位于所述筛网二（310）的下方，所述筛网二（310）位于所述筛网一（309）的下方。

5.根据权利要求2所述的一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，其特征在于，所述传输带（213）的表面固定连接有若干防滑用的杆件，所述传输带（213）的出料端延伸至所述滚筒一（304）的进料侧上方。

6.根据权利要求1所述的一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，其特征在于，所述刀片（203）设置为上下层叠的两层，且所述刀片（203）均与所述偏心轮一（202）转动配合。

7.根据权利要求2所述的一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，其特征在于，所述支架二（301）包括至少两个独立设置的支架单元，所述电机三（302）及所述电机四（306）分别固定连接于不同的所述支架二（301）上。

8.根据权利要求2所述的一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，其特征在于，所述滚筒一（304）与所述滚筒二（305）沿所述车架（1）的前后方向依次排列，所述滚筒二（305）位于所述滚筒一（304）的后方。

9.根据权利要求1所述的一种模块化双速柔性脱粒油菜收割机，其特征在于，所述支架一（204）在所述车架（1）的顶部前端呈等间距排列，所述滚刀（212）位于所述倒伏滚轮一（206）的右侧。