作业车的制作方法

本发明涉及一种具有接收来自导航卫星的信号的接收装置的作业车。

背景技术：

1、例如，在日本特开2018-117613号公报所公开的作业车（文献中为“联合收割机”）中，接收来自导航卫星的信号的接收装置安装于驾驶舱。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2018-117613号公报。

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、另外，当接收装置接收来自卫星的信号时，为了提高测位精度，期望构成为将接收装置配置于尽可能高的位置。另一方面，作业车在收获时期以外的时期，保管于杂物间等保管库。保管库的天花板有时较低，可能存在该天花板会与接收装置发生干涉的隐患。因此，虽然可考虑在使用时与保管时能够变更接收装置的位置的结构，但在使用时和保管时变更接收装置的位置，对于作业者而言多数情况下是麻烦的。本发明的目的在于，提供一种兼顾接收装置的测位精度和作业者使用接收装置的便捷性的作业车。

3、用于解决问题的手段

4、在本发明的作业车中，其特征在于，具有：驾驶部，供驾驶者乘坐；驾驶舱，覆盖所述驾驶部；接收装置，接收来自导航卫星的信号；以及支撑构件，安装于所述驾驶舱，并支撑所述接收装置，所述接收装置配置为其上端部位于比所述驾驶舱的上端部更低的位置。

5、根据本发明，即使在保管库的天花板较低的情况下，也几乎没有该天花板与接收装置相互干涉的隐患。因此，作业者或管理者能够以与以往的作业车同样的保管方法将本发明的作业车保管于保管库。由此，能够实现兼顾接收装置的测位精度和作业者使用接收装置的便捷性的作业车。

6、在本发明中，优选的是，所述驾驶舱具有：树脂制的罩部，从上方覆盖所述驾驶部；以及框架部，被机体支撑，并以在俯视观察机体时与所述罩部重叠的状态支撑所述罩部，所述接收装置配置为使所述罩部的至少一部分位于所述接收装置的接收区域的范围内。

7、根据本结构，由于罩部为树脂制，因此，罩部不易阻碍来自导航卫星的信号。因此，即使在作业车的使用时作业者不特意将接收装置的位置变更得更高，接收装置也能够可靠地接收来自导航卫星的信号。由此，能够实现兼顾接收装置的测位精度和作业者使用接收装置的便捷性的作业车。

8、在本发明中，优选的是，所述接收装置配置为使所述框架部的整体位于所述接收区域的范围之外。

9、根据本结构，能够避免框架部阻碍来自导航卫星的信号的可能性。

10、在本发明中，优选的是，所述作业车具有：搬送装置，具有纵向搬送部和横向搬送部，所述纵向搬送部对贮存于用于贮存谷粒的谷粒罐中的谷粒进行纵向搬送，所述横向搬送部与所述纵向搬送部的上端部连接，所述横向搬送部构成为能够以所述纵向搬送部的上端部为基端上下升降且左右回转，并对来自所述纵向搬送部的谷粒进行横向输送而排出；以及控制部，控制所述横向搬送部的上下升降及左右回转；所述接收装置在俯视观察机体时配置于所述横向搬送部能够实现所述左右回转的范围内，并且在侧视观察机体时配置于所述横向搬送部能够实现所述上下升降的范围内，所述控制部构成为：在所述横向搬送部中在俯视观察机体时与所述接收装置重叠的干涉部分的整体，位于比所述接收装置更靠上侧的位置的情况下，允许所述横向搬送部横穿所述接收装置的所述左右回转；在所述干涉部分的整体并非位于比所述接收装置更靠上侧的位置的情况下，不允许所述横向搬送部横穿所述接收装置的所述左右回转。

11、根据本结构，当搬送装置的横向搬送部横穿接收装置而回转时，仅在横向搬送部与接收装置可能发生干涉的干涉部分位于比接收装置更靠上侧的情况下，横向搬送部才能够横穿接收装置而回转。由此，能够避免横向搬送部与接收装置发生接触的可能性。

12、在本发明中，优选的是，连接所述接收装置中位于所述驾驶舱所处一侧的相反侧的端部与所述左右回转的轴芯的直线，与所述驾驶舱重叠。

13、根据本结构，即使在横向搬送部的上下摆动角小于规定的角度的状态下，横向搬送部将要横穿接收装置而回转的情况下，横向搬送部也能够在与接收装置接触之前与驾驶舱接触，并在此处阻止横向搬送部的回转。由此，能够可靠地避免横向搬送部与接收装置接触的可能性。

14、在本发明中，优选的是，所述横向搬送部能够从收纳于俯视观察机体时跨越机体中央部分的原位置的状态，向机体外侧伸出以排出谷粒，所述作业车具有保持部，所述保持部以将所述横向搬送部的位置保持于所述原位置的方式从下方支撑所述横向搬送部，所述保持部与所述驾驶舱之间的距离，比所述干涉部分与所述接收装置之间的距离短。

15、根据本结构，即使被保持部支撑的横向搬送部将要横穿接收装置而回转的情况下，在横向搬送部与接收装置接触之前，保持部与驾驶舱的后部接触，并在此位置能够阻止横向搬送部的回转。由此，能够可靠地避免横向搬送部与接收装置发生接触。

16、在本发明中，优选的是，所述接收装置具有与线束的端子连接的连接口，所述支撑构件具有：第一载置部，载置所述线束；以及纵壁部，从所述第一载置部的前部及后部起上下延伸至至少与所述连接口的上部对应的位置。

17、根据本结构，纵壁部延伸到与接收装置的连接口及线束的端子对应的高度。因此，能够实现纵壁部保护连接口及端子的结构。

18、在本发明中，优选的是，在所述第一载置部和所述纵壁部中的至少一方，设置有固定所述线束的夹具。

19、根据本结构，线束被支撑构件可靠地支撑。由此，能够避免线束的端子从接收装置的连接口意外脱落的可能性。

20、在本发明中，优选的是，在所述接收装置上，附有表示与所述接收装置的管理编号相关的信息的图形代码，在所述支撑构件上，形成有能够视觉辨认所述图形代码的开口部。

21、根据本结构，作业者等能够从开口部视觉辨认记载于支撑构件所支撑的接收装置的图形代码。由此，无需取下安装于作业车的接收装置，作业者等就能够获取记载于图形代码的信息。

22、在本发明中，优选的是，所述图形代码附于所述接收装置的底面部分，所述支撑构件具有载置并支撑所述底面部分的第二载置部，所述开口部形成于所述第二载置部中与所述图形代码相向的部分。

23、根据本结构，在识别图形代码所需的部位形成有开口部。因此，即使接收装置配置于较高的位置，作业者等也能够从下方获取记载于图形代码的信息。

24、在本发明中，优选的是，所述接收装置以相对于机体左右中心偏向左右任一方的状态被所述支撑构件支撑。

25、根据本结构，与接收装置被支撑于机体左右中心的结构相比，机体中接收装置的位置的间隙精度可以较低。由此，在装配工序中作业者的作业性提高。

1.一种作业车，其中，具有：

2.根据权利要求1所述的作业车，其中，

3.根据权利要求2所述的作业车，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其中，具有：

5.根据权利要求4所述的作业车，其中，

6.根据权利要求4或5所述的作业车，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业车，其中，

8.根据权利要求7所述的作业车，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业车，其中，

10.根据权利要求9所述的作业车，其中，

11.根据权利要求1至10中任一项所述的作业车，其中，