一种甘薯挖掘抖土收获装置的制作方法
本发明属于甘薯收获机械，具体涉及一种甘薯挖掘抖土收获装置。
背景技术：
1、甘薯是国内重要的杂粮与经济作物，种植区域分布广泛，鲜食甘薯、加工用甘薯种植规模持续扩大。甘薯收获作业包含割秧、挖掘、薯土分离、收集转运多个工序，传统人工作业劳动强度大，作业效率低下，随着农村劳动力逐步缩减，机械化收获装备得到越来越多的推广应用。现有甘薯收获机械大多依托拖拉机牵引作业，普遍配置挖掘部件、抖土筛分机构以及输送部件，能够完成甘薯的挖掘以及薯土初步分离工作，在地势平整、土壤条件较好的连片地块中可以取得较好作业效果。
2、现有甘薯收获设备已经可以实现犁体挖掘、链杆输送抖动筛土的基础功能，一定程度替代人工完成甘薯出土作业。但现有装备在实际田间应用过程中，仍然会受到地块条件、土壤性状、地表起伏等多方面因素制约。部分中小型甘薯收获装置，前端割秧部件多为刚性固定安装，面对高低起伏的田块地表，刀具容易出现入土过深或者离地过高的情况，割秧效果不稳定，还容易发生刀具磕碰损坏的情况。同时，挖掘出土后的甘薯混杂大量泥土、断蔓残叶，薯土混合物进入筛分机构之后，仅依靠单一抖动筛体进行分离，物料容易出现侧向偏移，部分薯块无法平稳送入后续收集结构，造成物料洒落损失。
3、不少现有机型的收集结构多为简单的固定式接料筐，薯块筛分完成之后直接落入接料筐内，筐体装满之后需要操作人员停机进行人工搬卸，作业连续性受到制约。
技术实现思路
1、针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种甘薯挖掘抖土收获装置。
2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
3、一种甘薯挖掘抖土收获装置，包括机架，所述机架安装有杆式斜置输送架和动力机构，所述动力机构输出端安装有变速箱，所述变速箱有两个输出端；
4、所述变速箱一个输出端与所述杆式斜置输送架的动力端连接，所述动力机构运行时，所述杆式斜置输送架运行向上移送被挖出的甘薯；所述变速箱另一个输出端安装有主动带轮，所述主动带轮带传动连接有从动带轮，所述从动带轮同轴固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆通过轴承座安装于所述机架，所述第一传动杆两端固定连接有偏心轮；
5、所述机架转动安装有连动支杆和配合支杆，所述连动支杆端部铰接连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端转动安装于所述偏心轮的小端，所述连动支杆和所述配合支杆的另一端一并铰接安装有筛漏架，所述动力机构运行时，所述筛漏架发生抖动筛漏掉落在其上的甘薯泥土；
6、所述机架于所述筛漏架两侧外侧安装有第一移动轮；
7、所述机架于所述杆式斜置输送架的输入端前侧固定安装有翻土犁，所述翻土犁相对于所述机架的最低水平面倾斜向下设置；
8、所述机架于所述翻土犁的前端安装有套板，所述套板内部滑动安装有l型安装架，所述l型安装架于所述套板中浮动，所述l型安装架安装有往复式动刀；
9、所述筛漏架端部铰接安装有接料斗，所述接料斗两侧外侧安装有第二移动轮，所述接料斗内部安装有提升机，所述提升机的移动行程覆盖所述接料斗的整个底部并向着所述接料斗的外侧伸出，所述提升机的输出端连接有收束盒，所述收束盒的输出端连接有软布袋。
10、进一步限定，所述机架于所述动力机构的安装板外侧安装有牵引连接件，牵引连接件设置在动力机构安装板外侧，能够方便整机与牵引设备完成对接装配，提升整机挂接装配的便捷性。
11、进一步限定，所述主动带轮的输出端上还安装有主动链轮，所述主动链轮链传动连接有从动链轮，所述从动链轮同轴固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆通过轴承座安装于所述机架，所述第二传动杆两端固定连接有主动伞齿轮，两个所述主动伞齿轮均啮合匹配有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮同轴固定安装有拨料辊，两个所述拨料辊竖直转动安装于所述机架，两个所述拨料辊向着所述杆式斜置输送架的输入端方向旋转，借助变速箱引出链轮伞齿轮传动副驱动成对拨料辊，可以将出土后的甘薯向杆式斜置输送架输入端归拢，减少薯块向两侧散落的情况。
12、进一步限定，所述机架安装有韧性挡料条和韧性导料片，所述韧性导料片位于所述韧性挡料条下侧，所述韧性挡料条输出端对应所述筛漏架上侧，韧性挡料条和韧性导料片相互配合，能够对输送过来的薯土物料起到侧向约束与导向作用，降低物料从筛漏架两侧向外飞溅洒落的概率。
13、进一步限定，所述筛漏架远离所述接料斗的一端设置有阻挡板，所述筛漏架仅有铰接所述接料斗的一端可进行下料，筛漏架远离接料斗的一端设置阻挡板，限定物料只能朝向接料斗一侧下料，避免薯块从筛漏架后端掉落田间，减少收获损失。
14、进一步限定，所述往复式动刀贴地正常切除甘薯枝叶时，所述翻土犁插入土地中，所述l型安装架安装所述往复式动刀的面上设有斜导引板，l型安装架上设置斜导引板，可以对往复式动刀切割完成的枝叶起到导向导流作用，利于枝叶平稳过渡至两外侧。
15、进一步限定，所述接料斗与所述筛漏架铰接位置设置角度限位组件，所述提升机随所述接料斗同步摆动，所述提升机的进料端始终处于所述筛漏架下料口的正下方，所述接料斗底部镂空，接料斗和筛漏架铰接处设置角度限位组件，同时接料斗底部镂空，既可以保证提升机进料端与筛漏架下料口维持对应位置，又能够让残余泥土从接料斗底部漏出，减少接料斗内部积土。
16、进一步限定，各个传动组件的外侧均设置防尘护罩，每个防尘护罩均固定装配在机架上，防尘护罩留有供各处传动组件运行的避让通槽，避让通槽的槽边设置柔性挡尘唇边，各传动组件外侧设置带柔性挡尘唇边的防尘护罩，可以阻挡田间大部分泥沙进入传动配合位置，降低泥沙造成的磨损与卡滞故障，延长传动零部件使用寿命。
17、进一步限定，所述套板与所述l型安装架之间设置弹性缓冲件，弹性缓冲件配合所述l型安装架的自重驱使所述l型安装架具备向地面方向浮动压紧的趋势，套板和l型安装架之间设置弹性缓冲件，可使往复式动刀自适应田间地表起伏，既保障割秧作业效果，又能够缓冲地面硬物带来的冲击，降低刀具受损概率。
18、进一步限定，所述拨料辊辊体外周壁包覆弹性缓冲垫层，所述机架于所述拨料辊的下端固定安装有导向楔块，所述导向楔块内侧面不接触于所述拨料辊，拨料辊外周设置弹性缓冲垫层，配合导向楔块，在完成薯块归拢的同时减轻拨料辊对甘薯的撞击，导向楔块可以阻挡大块泥土杂物向拨料辊根部堆积，减少杂物缠绕卡辊现象，同时，也起到一定的导料效果。
19、采用本发明的有益效果：
20、本方案的甘薯挖掘抖土收获装置，采用变速箱分路输出动力的机械传动形式，整机动力来源统一，减少额外动力部件布置，结构布置更加紧凑。
21、本发明中前端l型安装架在套板内部浮动装配，往复式动刀可以跟随地表起伏自适应调整高度，改善不同地表条件下的割秧效果，降低刀具撞击硬物发生损坏的风险。
22、本发明中成对设置的拨料辊可以将挖掘出土的甘薯向输送架输入端归拢，韧性挡料条与韧性导料片对物料起到侧向约束，筛漏架后端设置阻挡板，多重结构配合，减少甘薯向周边散落造成的收获损耗。
23、本发明中筛漏架依靠偏心轮-连杆机构实现往复抖动，完成薯土分离作业，筛漏架出料端铰接接料斗，接料斗内部集成提升机，可将筛分后的甘薯向外输送出料，改善传统接料筐需要频繁停机人工卸料的问题。
