一种菊花采收装置的制作方法

本技术涉及菊花采摘，特别涉及一种菊花采收装置。

背景技术：

1、菊花的用途广泛，特定品种如杭白菊、滁菊经干燥后，还能入药发挥散风清热的作用，或制成菊花茶供人冲泡饮用，兼具实用价值。不过，要实现这些用途，前提是高效且无损地完成采摘。

2、传统人工采摘虽能避免损伤花瓣，但一旦面对大规模种植园，就会凸显耗时耗力、人力成本高的问题，甚至可能因采摘速度错过最佳采收期；而多数采摘装置虽试图解决效率问题，却依赖拽、拉等动作使花朵脱离植株，反而容易损伤花瓣、破坏品质，还可能拉扯植株导致后续减产；更关键的是，现有采摘刀具固定的间距设计，也无法适配不同粗细茎部的菊花，进一步限制了采摘的通用性与适用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种菊花采收装置，具有高效采摘不同粗细茎部的菊花和保护花瓣完整性的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种菊花采收装置，包括机体，所述机体上设置有梳采机构、握持机构和集花机构，所述握持机构用于握持机体，所述梳采机构包括固定刀具和可调刀具，所述固定刀具与所述可调刀具上下相邻、交错设置，所述握持机构控制所述可调刀具移动，使其与所述固定刀具协同配合用于切割菊花的茎部，所述集花机构用于收集菊花。

3、通过采用上述技术方案，先通过握持机构握住机体并向前推送，机体前部的梳采机构首先接触菊花茎部，将不同粗细的茎部梳理至固定刀具与可调刀具之间，随后握持机构驱动可调刀具移动，使其与固定刀具构成切割副，完成菊花茎部的切断作业，切割后的菊花自然落入集花机构，由集花机构实现集中收集，最终达成对不同粗细茎部的菊花高效采收；

4、而且采用刀具切割时，刀刃的剪切力能让茎部快速且整齐断裂，相较于拽、拉的撕扯作用，它不会对周围花瓣产生额外作用力，既能保护花瓣完整性，还能减少对植株的损伤。

5、本实用新型的进一步设置为：所述可调刀具包括联动杆、若干刀片一和弹性组件，所述联动杆设置在所述机体的一侧，若干所述刀片一固定设置在所述联动杆远离所述机体的一侧，所述弹性组件设置在所述固定刀具与所述刀片一间，所述握持机构控制所述联动杆移动。

6、本实用新型的进一步设置为：所述固定刀具包括支撑杆、若干刀片二，所述支撑杆位于所述联动杆的上方，所述支撑杆固定设置在所述机体上，若干所述刀片二固定设置在所述支撑杆靠近所述刀片一的一侧，所述刀片一与所述刀片二交错设置，所述刀片二与所述刀片一间设置有弹性组件。

7、通过采用上述技术方案，握持机构通过控制联动杆移动，带动与联动杆固定连接的刀片一同步位移，使其与支撑杆上固定的刀片二相互作用形成切割动作；同时，刀片一与刀片二之间设有弹性组件，可辅助调节两刀片的配合间隙或缓冲切割冲击力，保障切割过程稳定。

8、本实用新型的进一步设置为：所述弹性组件包括弹簧和限位块，所述限位块滑动设置在所述支撑杆上，所述刀片一固定设置在所述限位块上，所述弹簧滑动设置在所述支撑杆上，所述弹簧的两端分别与所述刀片二、所述限位块固定连接。

9、通过采用上述技术方案，联动杆移动时，带动其上的限位块及限位块所固定的刀片一同步位移，与支撑杆上的刀片二相互作用完成切割；而刀片间的弹簧可通过弹性形变自适应调节两刀片的配合间隙，从而适配不同粗细的菊花茎部，确保切割可靠。

10、本实用新型的进一步设置为：所述机体的下方固定设置有限位槽，所述联动杆滑动设置在所述限位槽上。

11、通过采用上述技术方案，联动杆仅通过弹簧与支撑杆连接时稳定性不足，而在机体下方固定设置限位槽，可对联动杆形成额外限位约束，引导其沿预设轨迹平稳移动，从而显著提升联动杆移动的稳定性。

12、本实用新型的进一步设置为：所述握持机构包括手柄与调节组件，所述手柄固定设置在所述机体上，所述调节组件滑动设置在所述机体上。

13、本实用新型的进一步设置为：所述调节组件包括调节握杆、滑动导杆和传动连杆，所述调节握杆与所述手柄平行设置，所述滑动导杆与所述调节握杆固定连接，所述联动杆与所述滑动导杆通过所述传动连杆固定连接。

14、通过采用上述技术方案，握紧手柄与调节握杆，调节握杆向靠近手柄的方向移动，通过滑动导杆、传动连杆依次传递动作，带动联动杆同步移动。

15、本实用新型的进一步设置为：所述调节组件还包括导向块，所述导向块固定设置在所述机体上，所述导向块位于所述手柄的一侧，所述滑动导杆在所述导向块上滑动。

16、通过采用上述技术方案，滑动导杆在机体固定的导向块上滑动，该导向块通过约束滑动导杆仅沿预设方向移动，发挥导向作用以避免偏移，更稳定实现手柄与调节握杆的距离调节。

17、本实用新型的进一步设置为：所述集花机构包括布袋，所述布袋套设在所述机体上。

18、通过采用上述技术方案，布袋套设在机体上，切割后的菊花会通过机体自然落入布袋中，实现集中收集，且布袋支持拆卸，便于后续清理或更换。

19、本实用新型的进一步设置为：所述机体包括顶板、底板和两个侧板，两个所述侧板与所述顶板、所述底板固定连接。

20、通过采用上述技术方案，机体作为承载框架，整合了梳采、握持、集花三类功能机构，梳采机构设置在底板上，负责梳理菊花茎部至切割区切割；握持机构装配于顶板一侧，手动握持以控制整机移动及调节切割动作；而两个侧板与底板共同构成集花机构的一部分，为切割后的菊花提供收集通道与容纳空间。

21、本实用新型的有益效果是：

22、1、先通过握持机构握住机体并向前推送，机体前部的梳采机构首先接触菊花茎部，将不同粗细的茎部梳理至固定刀具与可调刀具之间，随后握持机构驱动可调刀具移动，使其与固定刀具构成切割副，完成菊花茎部的切断作业，切割后的菊花自然落入集花机构，由集花机构实现集中收集，最终达成对不同粗细茎部的菊花高效采收。

23、2、采用刀具切割时，刀刃的剪切力能让茎部快速且整齐断裂，相较于拽、拉的撕扯作用，它不会对周围花瓣产生额外作用力，既能保护花瓣完整性，还能减少对植株的损伤。

24、3、握持机构通过控制联动杆移动，带动与联动杆固定连接的刀片一同步位移，使其与支撑杆上固定的刀片二相互作用形成切割动作；同时，刀片一与刀片二之间设有弹性组件，可辅助调节两刀片的配合间隙或缓冲切割冲击力，保障切割过程稳定。

25、4、握紧手柄与调节握杆，调节握杆向靠近手柄的方向移动，通过滑动导杆、传动连杆依次传递动作，带动联动杆同步移动。

26、5、布袋套设在机体上，切割后的菊花会通过机体自然落入布袋中，实现集中收集，且布袋支持拆卸，便于后续清理或更换。

1.一种菊花采收装置，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）上设置有梳采机构、握持机构和集花机构，所述握持机构用于握持机体（1），所述梳采机构包括固定刀具和可调刀具，所述固定刀具与所述可调刀具上下相邻、交错设置，所述握持机构控制所述可调刀具移动，使其与所述固定刀具协调配合用于切割菊花的茎部，所述集花机构用于收集菊花；

2.根据权利要求1所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述固定刀具包括支撑杆（5）、若干刀片二（6），所述支撑杆（5）位于所述联动杆（2）的上方，所述支撑杆（5）固定设置在所述机体（1）上，若干所述刀片二（6）固定设置在所述支撑杆（5）靠近所述刀片一（3）的一侧，所述刀片一（3）与所述刀片二（6）交错设置，所述刀片二（6）与所述刀片一（3）间设置有弹性组件（4）。

3.根据权利要求2所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述弹性组件（4）包括弹簧（41）和限位块（42），所述限位块（42）滑动设置在所述支撑杆（5）上，所述刀片一（3）固定设置在所述限位块（42）上，所述弹簧（41）滑动设置在所述支撑杆（5）上，所述弹簧（41）的两端分别与所述刀片二（6）、所述限位块（42）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述机体（1）的下方固定设置有限位槽（7），所述联动杆（2）滑动设置在所述限位槽（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述握持机构包括手柄（8）与调节组件（9），所述手柄（8）固定设置在所述机体（1）上，所述调节组件（9）滑动设置在所述机体（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述调节组件（9）包括调节握杆（91）、滑动导杆（92）和传动连杆（93），所述调节握杆（91）与所述手柄（8）平行设置，所述滑动导杆（92）与所述调节握杆（91）固定连接，所述联动杆（2）与所述滑动导杆（92）通过所述传动连杆（93）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述调节组件（9）还包括导向块（94），所述导向块（94）固定设置在所述机体（1）上，所述导向块（94）位于所述手柄（8）的一侧，所述滑动导杆（92）在所述导向块（94）上滑动。

8.根据权利要求1所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述集花机构包括布袋，所述布袋套设在所述机体（1）上。

9.根据权利要求1所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述机体（1）包括顶板（10）、底板（11）和两个侧板（12），两个所述侧板（12）与所述顶板（10）、所述底板（11）固定连接。