刀盘护罩和割草机器人的制作方法

本技术涉及割草设备，特别涉及一种刀盘护罩和割草机器人。

背景技术：

1、割草机器人通常采用高速旋转的刀盘对草坪进行切割作业，刀盘作为核心工作部件，其结构稳定性与运行安全性直接关系到整机性能。然而，在作业过程中，刀盘容易受到石块、树枝、金属碎片、硬质塑料等异物撞击，导致刀盘发生刀片崩裂、刀轴变形甚至电机过载等故障，不仅缩短了刀盘乃至整机的使用寿命，还可能因飞溅物引发安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种刀盘护罩和割草机器人，旨在对刀盘进行防护，以提升刀盘的使用耐久性和割草机器人的运行可靠性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的刀盘护罩应用于割草机器人，所述刀盘护罩包括：

3、罩壳，所述罩壳包括朝前设置的第一侧边和朝下设置的安装面，所述安装面用以供刀盘可转动地安装，所述第一侧边位于所述刀盘的前侧；以及

4、挡板，所述挡板设置于所述第一侧边，所述挡板朝下凸起的高度与所述安装面至所述刀盘的间距相邻近。

5、在一实施方式中，所述挡板朝下凸起的高度为h1，所述安装面与所述刀盘的相对间距为l1，满足：。

6、在一实施方式中，所述刀盘护罩还包括多个挡片，多个所述挡片沿所述第一侧边间隔分布，所述挡片朝下凸起的高度大于所述挡板朝下凸起的高度。

7、在一实施方式中，所述刀盘的下侧设置有刀片，所述挡片朝下凸起的高度为h2，所述安装面与所述刀片的相对间距为l2，满足：。

8、在一实施方式中，所述挡片连接于所述挡板朝后的一侧，所述挡片包括自所述挡板朝下凸起的挡头部，所述挡头部的前侧边朝后倾斜延伸，并与所述挡板的前侧面平滑过渡连接。

9、在一实施方式中，所述刀盘护罩还包括护板，所述护板沿前后方向延伸，并分布在所述罩壳的左右两侧，所述挡板的端部连接于所述护板的前端，所述护板的前端与所述挡头部的前侧边随形设置。

10、在一实施方式中，所述割草机器人包括沿左右间隔分布的两个所述刀盘，所述刀盘护罩还包括位于所述刀盘前侧的分草部，所述分草部与两个所述刀盘的间隙相对设置，自所述割草机器人的前侧至后侧，所述分草部的宽度逐渐增大。

11、在一实施方式中，所述分草部的最大宽度不小于两个所述刀盘的间隙。

12、在一实施方式中，所述分草部包括前侧相连的左侧板和右侧板，自所述割草机器人的前侧至后侧，所述左侧板和所述右侧板的间隙逐渐增大。

13、在一实施方式中，所述挡板的前侧面朝后倾斜设置。

14、在一实施方式中，所述罩壳包括朝后设置的第二侧边，所述刀盘护罩在所述第二侧边沿前后方向贯穿设置。

15、本实用新型还提出一种割草机器人，所述割草机器人包括如前述的刀盘护罩，所述刀盘可转动地设置于所述刀盘护罩的下侧。

16、本实用新型的技术方案通过在罩壳位于刀盘的前侧的第一侧边上设置挡板，挡板朝下凸起延伸，即相对于刀盘而言，挡板位于割草机器人行进方向的前方。其中，挡板朝下凸起的高度与安装面至刀盘之间的间距相邻近，即挡板的下缘几乎与刀盘的上表面平齐、略高或略低于刀盘旋转平面，从而在不干涉刀盘正常旋转的前提下，形成一道前置保护屏障。当割草机器人向前行进时，若前方地面存在石块、硬质树枝或其他凸起杂物，这些物体在接触高速旋转的刀盘之前，会首先与挡板发生碰撞或被其阻挡。如此，挡板能够有效拦截或偏转硬物，避免其直接撞击刀盘，降低了因异物冲击导致的刀盘崩刃、变形或电机过载等故障风险，提升了刀盘的使用耐久性和割草机器人的运行可靠性。此外，挡板高度与刀盘安装间隙的精准匹配，既确保了对前方异物的有效拦截，又不会过度遮挡割草区域或影响草屑排出，兼顾了防护性能与作业效率。

1.一种刀盘护罩，其特征在于，应用于割草机器人，所述刀盘护罩包括：

2.如权利要求1所述的刀盘护罩，其特征在于，所述挡板朝下凸起的高度为h1，所述安装面与所述刀盘的相对间距为l1，满足：。

3.如权利要求1所述的刀盘护罩，其特征在于，所述刀盘护罩还包括多个挡片，多个所述挡片沿所述第一侧边间隔分布，所述挡片朝下凸起的高度大于所述挡板朝下凸起的高度。

4.如权利要求3所述的刀盘护罩，其特征在于，所述刀盘的下侧设置有刀片，所述挡片朝下凸起的高度为h2，所述安装面与所述刀片的相对间距为l2，满足：。

5.如权利要求3所述的刀盘护罩，其特征在于，所述挡片连接于所述挡板朝后的一侧，所述挡片包括自所述挡板朝下凸起的挡头部，所述挡头部的前侧边朝后倾斜延伸，并与所述挡板的前侧面平滑过渡连接。

6.如权利要求5所述的刀盘护罩，其特征在于，所述刀盘护罩还包括护板，所述护板沿前后方向延伸，并分布在所述罩壳的左右两侧，所述挡板的端部连接于所述护板的前端，所述护板的前端与所述挡头部的前侧边随形设置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的刀盘护罩，其特征在于，所述割草机器人包括沿左右间隔分布的两个所述刀盘，所述刀盘护罩还包括位于所述刀盘前侧的分草部，所述分草部与两个所述刀盘的间隙相对设置，自所述割草机器人的前侧至后侧，所述分草部的宽度逐渐增大。

8.如权利要求7所述的刀盘护罩，其特征在于，所述分草部的最大宽度不小于两个所述刀盘的间隙；

9.如权利要求1至6中任一项所述的刀盘护罩，其特征在于，所述挡板的前侧面朝后倾斜设置；

10.一种割草机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的刀盘护罩，所述刀盘可转动地设置于所述刀盘护罩的下侧。