投喂喷嘴、深远海养殖平台和投喂控制方法与流程

本发明涉及海洋养殖，特别涉及一种投喂喷嘴、深远海养殖平台和投喂控制方法。

背景技术：

1、在水产养殖、畜禽养殖等领域，投喂喷嘴是实现饲料均匀投放的关键设备，其结构合理性直接影响投喂效率、饲料利用率以及养殖对象的生长均匀性。

2、在相关技术中，投喂喷嘴多为单一出口结构，投喂喷嘴在使用时，饲料从单一出口喷出，覆盖范围有限，易导致饲料堆积在局部区域，造成部分养殖对象摄食不足、部分区域饲料过剩的问题，不仅降低了饲料利用率，还可能因饲料残留引发水体污染（水产养殖场景）或养殖环境恶化（畜禽养殖场景）。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种投喂喷嘴、深远海养殖平台和投喂控制方法，旨在提升投喂喷嘴的投喂范围。

2、为实现上述目的，本发明提出的投喂喷嘴，包括：喷嘴本体、多个分流管和多个导流槽，所述喷嘴本体的一端为进料端，另一端为出料端；所述多个分流管与所述喷嘴本体的出料端连通，所述分流管的轴线与所述喷嘴本体的轴线相交；所述多个导流槽设于所述喷嘴本体的内壁，多个所述导流槽与多个所述分流管一一对应，每个所述导流槽自所述进料端朝向对应的所述分流管延伸，用以将饲料导流至对应的所述分流管。

3、在一实施方式中，所述分流管的轴线与所述喷嘴本体的轴线之间形成有张开角，所述张开角为θ，所述θ满足关系式：15°≤θ≤60°。

4、在一实施方式中，所述分流管的内壁包括沿所述进料端向所述出料端依次衔接的第一等径段和第二等径段，所述第一等径段的内径与所述第二等径段的内径均沿轴向保持不变，且所述第一等径段的内径大于所述第二等径段的内径；或所述分流管的内壁包括沿所述进料端向所述出料端依次衔接的第三等径段和第一渐缩段，所述第三等径段的内径沿轴向保持不变，所述第一渐缩段的内径自所述进料端向所述出料端逐渐减小；或所述分流管的内壁包括沿所述进料端向所述出料端依次衔接的第四等径段、第二渐缩段和第五等径段，所述第四等径段和所述第五等径段的内径均沿轴向保持不变，所述第二渐缩段的内径自所述进料端向所述出料端逐渐减小，所述第四等径段的内径大于所述第五等径段的内径。

5、在一实施方式中，所述投喂喷嘴还包括扰流柱，所述扰流柱设于所述喷嘴本体的内壁和/或所述分流管的内壁。

6、在一实施方式中，扰流柱的数量为多个，每个所述扰流柱位于相邻两个所述导流槽之间。

7、本发明还提出一种深远海养殖平台，包括：投喂喷嘴和旋转驱动机构，所述投喂喷嘴如上述的投喂喷嘴；所述旋转驱动机构与所述喷嘴本体传动连接，用以驱动所述喷嘴本体绕所述喷嘴本体的轴线转动。

8、在一实施方式中，所述旋转驱动机构包括驱动电机、传动组件以及密封轴承，所述驱动电机经所述传动组件与所述喷嘴本体传动连接，所述密封轴承套设于所述喷嘴本体的外侧，用以支承所述喷嘴本体并对所述喷嘴本体进行密封。

9、在一实施方式中，所述深远海养殖平台还包括传感器组件以及控制器，所述传感器组件包括用以检测鱼群密度的密度检测传感器，以及用以检测水质参数的水质传感器；所述传感器组件和所述旋转驱动机构均与所述控制器通信连接。

10、本发明还提出一种投喂控制方法，应用于上述的深远海养殖平台，所述投喂控制方法包括：获取鱼群密度数据；根据所述鱼群密度数据确定目标投目标投喂量和目标投喂范围；根据所述目标投喂量确定目标投喂时长，根据所述目标投喂范围确定目标转速，其中，所述目标投喂时长与所述目标投喂量呈正相关，所述目标转速与所述目标投喂范围呈正相关；按所述目标投喂时长进行饲料投送，并控制所述旋转驱动机构以所述目标转速驱动所述喷嘴本体转动。

11、在一实施方式中，所述根据所述鱼群密度确定目标投目标投喂量和目标投喂范围包括：将所述鱼群密度数据与预设密度阈值进行比较；当所述鱼群密度数据大于所述预设密度阈值时，增大所述目标投喂量和所述目标投喂范围；当所述鱼群密度数据不大于所述预设密度阈值时，减小所述目标投喂量和所述目标投喂范围。

12、在本发明的技术方案中，借助多个分流管在喷嘴本体出料端的发散布置，饲料经喷嘴本体输送至出料端后被分流为多股射流，每股射流沿对应分流管的轴向射出，由于分流管的轴线与喷嘴本体的轴线相交而非平行，多股射流呈空间发散状散布，有利于扩大饲料的有效覆盖范围。

1.一种投喂喷嘴，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的投喂喷嘴，其特征在于，所述分流管的轴线与所述喷嘴本体的轴线之间形成有张开角，所述张开角为θ，所述θ满足关系式：15°≤θ≤60°。

3.如权利要求1所述的投喂喷嘴，其特征在于，所述分流管的内壁包括沿所述进料端向所述出料端依次衔接的第一等径段和第二等径段，所述第一等径段的内径与所述第二等径段的内径均沿轴向保持不变，且所述第一等径段的内径大于所述第二等径段的内径；或，

4.如权利要求1所述的投喂喷嘴，其特征在于，所述投喂喷嘴还包括扰流柱，所述扰流柱设于所述喷嘴本体的内壁和/或所述分流管的内壁。

5.如权利要求4所述的投喂喷嘴，其特征在于，扰流柱的数量为多个，每个所述扰流柱位于相邻两个所述导流槽之间。

6.一种深远海养殖平台，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的深远海养殖平台，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机、传动组件以及密封轴承，所述驱动电机经所述传动组件与所述喷嘴本体传动连接，所述密封轴承套设于所述喷嘴本体的外侧，用以支承所述喷嘴本体并对所述喷嘴本体进行密封。

8.如权利要求6所述的深远海养殖平台，其特征在于，所述深远海养殖平台还包括传感器组件以及控制器，所述传感器组件包括用以检测鱼群密度的密度检测传感器，以及用以检测水质参数的水质传感器；

9.一种投喂控制方法，应用于如权利要求8所述的深远海养殖平台，其特征在于，所述投喂控制方法包括：

10.如权利要求9所述的投喂控制方法，其特征在于，所述根据所述鱼群密度确定目标投目标投喂量和目标投喂范围包括：