一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置的制作方法

本发明涉及穴盘苗嫁接技术，具体涉及一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置。

背景技术：

1、穴盘苗嫁接是设施园艺中提高作物抗逆性和产量的重要技术手段，广泛应用于蔬菜、果树等经济作物的规模化育苗生产。在嫁接作业中，将砧木苗与接穗苗进行精确对位并完成插接固定是关键核心环节，对位精度和夹持稳定性直接影响嫁接成活率及幼苗后期生长质量。目前，国内大部分育苗基地仍主要采用人工方式进行嫁接作业，操作人员需手持砧木苗和接穗苗，依靠肉眼观察和经验判断进行对位、插入及嫁接夹固定，整个流程高度依赖操作熟练度和注意力集中程度。

2、然而，人工嫁接存在诸多固有缺陷，作业过程中苗木容易因手部抖动或用力不均而发生偏移、弯曲或表皮损伤，导致对位偏差、插入深度不一致等问题，严重影响嫁接成活率，同时人工操作效率低下，一名熟练工人单日嫁接量有限，难以满足大规模集约化育苗的生产需求，且长时间高强度作业易引发操作疲劳，进一步降低嫁接质量和一致性。此外，随着农村劳动力短缺问题日益突出，人工成本持续攀升，传统人工嫁接方式已难以适应现代工厂化育苗对高效率、高质量、低成本的迫切要求。因此，亟需研制一种能够实现砧木与接穗自动对位、精准插接及可靠固定的自动化嫁接装置，以替代人工操作，提升嫁接作业的标准化水平和生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，以解决现有技术中人工嫁接作业时，依赖手工操作导致嫁接效率低下的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部开设有多个第一通孔，所述支撑板的顶部开设有定位槽，所述定位槽内滑动连接有对接板，所述对接板的顶部固定连接有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的输出端固定连接有安装板，所述安装板的顶部开设有多个第二通孔，所述支撑板和安装板的顶部均固定连接有多个夹持箱，所述夹持箱内转动连接有传动圈，所述传动圈的顶部开设有多个弧形传动槽，所述弧形传动槽内滑动连接有传动柱，所述传动柱的顶端固定连接有与夹持箱滑动连接的传动板，所述传动板的一侧固定连接有居中夹持板，所述传动圈的外表面连接有用于驱动传动圈绕其自身轴向转动的驱动机构；

3、所述安装板的底部固定连接有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的输出端固定连接有与安装板滑动连接的支撑框；

4、所述支撑板的顶部固定连接有多个第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件的输出端固定连接有第一传动框，所述支撑板的顶部固定连接有多个第四伸缩驱动件，所述第四伸缩驱动件的输出端固定连接有第二传动框，所述第一传动框与第二传动框上均固定连接有多个第一弧形夹持板。

5、进一步地，所述第一弧形夹持板上固定连接有多个电磁铁，所述电磁铁的内表面均吸附有铁板，所述铁板的一侧固定连接有第二弧形夹持板，所述第二弧形夹持板的一侧固定连接有两个永磁铁块。

6、进一步地，所述支撑框上固定连接有多个支撑圆盘，所述支撑圆盘的底部固定连接有切割刀片。

7、进一步地，所述驱动机构包括与传动圈外表面固定连接的传动齿圈，所述传动齿圈的外表面啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中间固定套接有与夹持箱转动连接的传动轴，所述传动轴的外表面固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面啮合连接有与夹持箱滑动连接的传动齿条，所述传动齿条的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第五伸缩驱动件。

8、进一步地，所述支撑板上固定连接有多个第六伸缩驱动件，所述第六伸缩驱动件的输出端与支撑板底部固定连接，所述第六伸缩驱动件的底端固定连接有底板。

9、进一步地，所述居中夹持板的内表面固定连接有橡胶缓冲垫。

10、进一步地，所述第一弧形夹持板与第二弧形夹持板的内表面均固定连接有橡胶缓冲垫。

11、进一步地，所述第一通孔与第二通孔的内壁均固定连接有柔性防护套，所述柔性防护套采用硅胶材质制成。

12、与现有技术相比，本发明提供的一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，具备以下有益效果：

13、通过单一第五伸缩驱动件配合齿轮齿条与弧形槽联动机构，实现了多个夹持箱内居中夹持板的同步径向收拢，仅需一个动力源即可完成对所有嫁接单元的砧木与接穗的同时居中对位夹持，不仅大幅减少了动力元件数量、降低了设备制造成本，而且保证了各嫁接单元夹持动作的高度一致性和同步性，有效避免了因夹持不同步导致的苗株偏移或损伤。同时，支撑框在插接前提供稳定承托、插接时自动移出，配合居中夹持板在插接全过程中的持续导向作用，确保接穗以精准姿态垂直插入砧木嫁接口，插接深度均匀一致，再配合第一弧形夹持板从两侧的自动合拢夹持，实现了从对位、插接到固定的全流程自动化，彻底解放人力，显著提升了嫁接作业效率和嫁接苗成活率，尤其适用于工厂化、规模化育苗生产。

14、通过在支撑框上集成支撑圆盘和切割刀片，使装置在插接前能够自动完成对砧木顶部的精确切割成型，将开口工序与插接工序合二为一，无需人工预先开口，大幅减少了工序环节和人工操作步骤，切割位置与后续插接位置的相对精度极高，嫁接口规整一致，为接穗精准插入提供了优良条件。同时，电磁铁与永磁铁块的双重吸附配合，实现了第二弧形夹持板的快速拆装更换和嫁接位置的强力锁紧固定，既可根据苗株规格灵活更换适配夹持板，拓展了装置通用性，又在电磁意外断电时依靠永磁吸附保持夹持力，起到双重保险作用。此外，橡胶缓冲垫和硅胶柔性防护套对苗株表面提供全面柔性保护，防止机械损伤，有效促进了嫁接接口的快速愈合，保障了嫁接苗的高品质成活。

1.一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的顶部开设有多个第一通孔（2），所述支撑板（1）的顶部开设有定位槽（3），所述定位槽（3）内滑动连接有对接板（4），所述对接板（4）的顶部固定连接有第一伸缩驱动件（5），所述第一伸缩驱动件（5）的输出端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的顶部开设有多个第二通孔（7），所述支撑板（1）和安装板（6）的顶部均固定连接有多个夹持箱（8），所述夹持箱（8）内转动连接有传动圈（9），所述传动圈（9）的顶部开设有多个弧形传动槽（10），所述弧形传动槽（10）内滑动连接有传动柱（11），所述传动柱（11）的顶端固定连接有与夹持箱（8）滑动连接的传动板（12），所述传动板（12）的一侧固定连接有居中夹持板（13），所述传动圈（9）的外表面连接有用于驱动传动圈（9）绕其自身轴向转动的驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，其特征在于，所述第一弧形夹持板（190）上固定连接有多个电磁铁（21），所述电磁铁（21）的内表面均吸附有铁板（22），所述铁板（22）的一侧固定连接有第二弧形夹持板（23），所述第二弧形夹持板（23）的一侧固定连接有两个永磁铁块（24）。

3.根据权利要求1所述的一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，其特征在于，所述支撑框（15）上固定连接有多个支撑圆盘（31），所述支撑圆盘（31）的底部固定连接有切割刀片（32）。

4.根据权利要求1所述的一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括与传动圈（9）外表面固定连接的传动齿圈（41），所述传动齿圈（41）的外表面啮合连接有第一齿轮（42），所述第一齿轮（42）的中间固定套接有与夹持箱（8）转动连接的传动轴（43），所述传动轴（43）的外表面固定套接有第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）的外表面啮合连接有与夹持箱（8）滑动连接的传动齿条（45），所述传动齿条（45）的一侧固定连接有连接板（46），所述连接板（46）的一侧固定连接有第五伸缩驱动件（47）。

5.根据权利要求1所述的一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，其特征在于，所述支撑板（1）上固定连接有多个第六伸缩驱动件（51），所述第六伸缩驱动件（51）的输出端与支撑板（1）底部固定连接，所述第六伸缩驱动件（51）的底端固定连接有底板（52）。

6.根据权利要求1所述的一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，其特征在于，所述居中夹持板（13）的内表面固定连接有橡胶缓冲垫。

7.根据权利要求2所述的一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，其特征在于，所述第一弧形夹持板（190）与第二弧形夹持板（23）的内表面均固定连接有橡胶缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的一种用于穴盘苗嫁接的砧木接穗对位夹持装置，其特征在于，所述第一通孔（2）与第二通孔（7）的内壁均固定连接有柔性防护套，所述柔性防护套采用硅胶材质制成。