秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统及方法与流程

本发明涉及养殖控制领域，特别涉及一种秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统及方法。

背景技术：

1、养殖控制技术领域涉及养殖环境参数获取、基质状态调节、投料供水控制、通风换气控制、温湿度维持、养殖密度管理、残料清理以及养殖过程记录等内容，其核心是依据养殖对象的生活习性和环境需求，对养殖场所内的温度、湿度、含水率、酸碱度、饲料投放量、供水频次和基质厚度等事项进行连续管理，并通过传感器、阀门、风机、喷淋管、输送机构、称量器和控制器等器件完成对应调节。

2、其中，秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统，是指以药用沪地龙为养殖对象，以秸秆水解液、发酵秸秆料、腐殖质基质和含水养殖床为主要承载内容的养殖系统，相关技术事项涵盖秸秆浸润水解、发酵料铺设、养殖床含水率检测、喷淋补水、投放密度控制、饵料补充、床体温度维持、排液收集、残料清除和养殖数据登记等内容。

3、现有药用沪地龙自动化养殖多将基质制备、床区补水、投苗和投喂分别控制，喷淋依赖单一湿度阈值，投喂按固定周期执行，难以把发酵料批次差异、床层水分梯度、排液承载和实际投苗密度纳入同一判断链，易造成入床条件未稳即投苗或首投量不匹配。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统及方法，可以有效解决上述背景技术中所涉及的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统，该系统包括：

4、基质适养模块，获取发酵秸秆料适养参数，将所述发酵秸秆料适养参数与预设药用沪地龙入床参数集进行匹配，生成床区适养码；

5、入床闭锁模块，依据所述床区适养码确定可进入投苗核验的目标床区，获取所述目标床区的养殖床状态参数集并与预设投苗许可参数集进行比较，生成取值为允许投苗或闭锁投苗的投苗许可码；

6、密度核定模块，在所述投苗许可码取值为允许投苗时，采集投苗计量参数，依据所述投苗计量参数换算单位面积投放数量，生成投苗密度档；

7、首投送料模块，依照所述投苗密度档确定首次投喂重量，获取所述目标床区的投喂前状态参数集并与预设投喂许可参数集进行比较，结合设备层螺旋送料器单圈送料重量生成首投送料单；

8、排液清残模块，所述首投送料单执行后，监测所述目标床区的排液清残状态参数集，将所述排液清残状态参数集与预设排液清残参数集进行比较，生成排液清残序列。

9、优选的，所述基质适养模块先由含水率传感器取得发酵秸秆料含水率，由ph传感器取得发酵秸秆料ph值，由温度传感器取得发酵秸秆料温度，由刮板高度传感器取得铺料厚度，再将所述发酵秸秆料含水率、发酵秸秆料ph值、发酵秸秆料温度和铺料厚度汇总为所述发酵秸秆料适养参数，随后将所述发酵秸秆料适养参数分别归入所述预设药用沪地龙入床参数集中的预设含水率区间、预设ph区间、预设温度区间和预设床层厚度区间，并按照各项归入结果生成所述床区适养码。

10、优选的，所述入床闭锁模块在所述床区适养码指向所述目标床区后，先检测所述目标床区的床面含水率、床层中部含水率、床体温度、床区ph值和排液槽液位，再将所述床面含水率与所述床层中部含水率相减取得水分梯度值，随后将所述水分梯度值、床体温度、床区ph值和排液槽液位分别归入所述预设投苗许可参数集中的对应许可范围，全部归入对应许可范围时生成取值为允许投苗的所述投苗许可码，任一项未归入对应许可范围时生成取值为闭锁投苗的所述投苗许可码。

11、优选的，所述密度核定模块在所述投苗许可码取值为允许投苗时，先由投苗称重器取得药用沪地龙投放重量，由样本称重格取得样本重量和样本条数，由床区登记端取得床区有效面积，再将所述样本重量与所述样本条数换算为单体均重，随后将所述药用沪地龙投放重量与所述单体均重换算为床区估算条数，并将所述床区估算条数与所述床区有效面积换算为所述单位面积投放数量，按照所述单位面积投放数量归入预设投苗密度区间，生成所述投苗密度档。

12、优选的，所述首投送料模块在所述投苗密度档生成后，先选取与所述投苗密度档对应的所述首次投喂重量，再检测所述目标床区的床层中部含水率、床区ph值和发酵料批次成熟标识，随后将所述床层中部含水率归入投喂允许湿度区间，将所述床区ph值归入投喂允许ph区间，将所述发酵料批次成熟标识与预设成熟标识进行一致判断，并将所述首次投喂重量与所述设备层螺旋送料器单圈送料重量换算为送料圈数，生成所述首投送料单。

13、优选的，所述排液清残模块在所述首投送料单执行后，先监测所述目标床区的排液槽液位、排液电导率和残料重量，再将所述排液槽液位与所述预设排液清残参数集中的排液液位上限进行大小判断，将所述排液电导率与所述预设排液清残参数集中的排液电导率上限进行大小判断，将所述残料重量与所述预设排液清残参数集中的残料清理重量上限进行大小判断，随后按照三项判断结果确定排液阀开启、送料暂停和残料清理的执行先后关系，生成所述排液清残序列。

14、一种应用上述任一项所述的秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统的养殖方法，该方法包括以下步骤：

15、s1、获取发酵秸秆料适养参数，将所述发酵秸秆料适养参数与预设药用沪地龙入床参数集进行匹配，生成床区适养码；

16、s2、依据所述床区适养码确定可进入投苗核验的目标床区，获取所述目标床区的养殖床状态参数集并与预设投苗许可参数集进行比较，生成取值为允许投苗或闭锁投苗的投苗许可码；

17、s3、在所述投苗许可码取值为允许投苗时，采集投苗计量参数，依据所述投苗计量参数换算单位面积投放数量，生成投苗密度档；

18、s4、依照所述投苗密度档确定首次投喂重量，获取所述目标床区的投喂前状态参数集并与预设投喂许可参数集进行比较，结合设备层螺旋送料器单圈送料重量生成首投送料单；

19、s5、在所述首投送料单执行后，监测所述目标床区的排液清残状态参数集，将所述排液清残状态参数集与预设排液清残参数集进行比较，生成排液清残序列。

20、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

21、本发明以床区适养码、投苗许可码、投苗密度档和首投送料单依次衔接，将发酵料含水率、ph值、温度、铺料厚度、床层水分梯度、排液液位和实际投放密度纳入同一批次控制过程。由此，投苗前能够排除水分分布不均、酸碱或温度不适及排液积存状态，首次投喂量能够随单位面积投放数量调整，送料后又能根据排液和残料情况安排排液、暂停送料或清残，使入床、栖息、摄食和后续维护之间形成连续约束，降低早投、过喂和残料积存的发生概率。

1.一种秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统，其特征在于，该系统包括：

2.根据权利要求1所述的秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统，其特征在于：所述基质适养模块先由含水率传感器取得发酵秸秆料含水率，由ph传感器取得发酵秸秆料ph值，由温度传感器取得发酵秸秆料温度，由刮板高度传感器取得铺料厚度，再将所述发酵秸秆料含水率、发酵秸秆料ph值、发酵秸秆料温度和铺料厚度汇总为所述发酵秸秆料适养参数，随后将所述发酵秸秆料适养参数分别归入所述预设药用沪地龙入床参数集中的预设含水率区间、预设ph区间、预设温度区间和预设床层厚度区间，并按照各项归入结果生成所述床区适养码。

3.根据权利要求1所述的秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统，其特征在于：所述入床闭锁模块在所述床区适养码指向所述目标床区后，先检测所述目标床区的床面含水率、床层中部含水率、床体温度、床区ph值和排液槽液位，再将所述床面含水率与所述床层中部含水率相减取得水分梯度值，随后将所述水分梯度值、床体温度、床区ph值和排液槽液位分别归入所述预设投苗许可参数集中的对应许可范围，全部归入对应许可范围时生成取值为允许投苗的所述投苗许可码，任一项未归入对应许可范围时生成取值为闭锁投苗的所述投苗许可码。

4.根据权利要求1所述的秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统，其特征在于：所述密度核定模块在所述投苗许可码取值为允许投苗时，先由投苗称重器取得药用沪地龙投放重量，由样本称重格取得样本重量和样本条数，由床区登记端取得床区有效面积，再将所述样本重量与所述样本条数换算为单体均重，随后将所述药用沪地龙投放重量与所述单体均重换算为床区估算条数，并将所述床区估算条数与所述床区有效面积换算为所述单位面积投放数量，按照所述单位面积投放数量归入预设投苗密度区间，生成所述投苗密度档。

5.根据权利要求1所述的秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统，其特征在于：所述首投送料模块在所述投苗密度档生成后，先选取与所述投苗密度档对应的所述首次投喂重量，再检测所述目标床区的床层中部含水率、床区ph值和发酵料批次成熟标识，随后将所述床层中部含水率归入投喂允许湿度区间，将所述床区ph值归入投喂允许ph区间，将所述发酵料批次成熟标识与预设成熟标识进行一致判断，并将所述首次投喂重量与所述设备层螺旋送料器单圈送料重量换算为送料圈数，生成所述首投送料单。

6.根据权利要求1所述的秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统，其特征在于：所述排液清残模块在所述首投送料单执行后，先监测所述目标床区的排液槽液位、排液电导率和残料重量，再将所述排液槽液位与所述预设排液清残参数集中的排液液位上限进行大小判断，将所述排液电导率与所述预设排液清残参数集中的排液电导率上限进行大小判断，将所述残料重量与所述预设排液清残参数集中的残料清理重量上限进行大小判断，随后按照三项判断结果确定排液阀开启、送料暂停和残料清理的执行先后关系，生成所述排液清残序列。

7.一种应用权利要求1-6任一项所述的秸秆水解发酵的药用沪地龙自动化养殖系统的养殖方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：