一种苗绳开绳机构的制作方法

本技术涉及苗绳开绳，尤其涉及一种苗绳开绳机构。

背景技术：

1、苗绳开绳机构是贝类自动化夹苗设备的核心部件，其核心功能是高效、无缠绕地展开并平稳输送成卷的养殖绳(苗绳)至夹苗工位，该机构通常由放绳轴、导绳轮、张力控制装置(如弹簧摆臂或摩擦阻尼器)及驱动滚轮组成，通过有序解卷、路径引导和精确的张力调节，确保苗绳在输送过程中保持适当绷紧、不打结、不松垮，为后续夹苗工序提供稳定、连续的绳材供应，是提升夹苗效率和质量的关键保障。

2、现有的苗绳开绳机构，现有机构多采用悬臂式或单点支撑设计，其支撑点集中于局部区域，当底板材料硬度不均或施加力过大时，易发生侧向偏移或扭转形变。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种苗绳开绳机构，旨在改善现有的苗绳开绳机构，当底板材料硬度不均或施加力过大时，易发生侧向偏移或扭转形变的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种苗绳开绳机构，包括大气缸固定座，所述大气缸固定座的内部固定连接有大型气缸，所述大型气缸的输出端固定连接有气缸推板，所述气缸推板的外部固定连接有刺破撑开底板，所述刺破撑开底板的外部固定连接有横向加强筋，所述刺破撑开底板的外部固定连接有纵向加强筋，所述横向加强筋的一端固定连接在纵向加强筋的外部，所述刺破撑开底板的外部设置有支撑组件。

4、优选的，所述支撑组件包括第一导轴和第三导轴，所述第一导轴的一端固定连接在刺破撑开底板的外部，所述第三导轴的一端固定连接在刺破撑开底板的外部，所述第一导轴的外部固定连接有第一轴承和第一线性轴承支柱，所述第一线性轴承支柱的外部固定连接有第二轴承，所述第一线性轴承支柱和第二轴承的内部贯穿有第二导轴，所述第三导轴的外部固定连接有第三轴承和第二线性轴承支柱，所述第二线性轴承支柱的外部固定连接有第四轴承，所述第二线性轴承支柱和第四轴承的内部贯穿有第四导轴。

5、优选的，所述第一轴承的外部固定连接在第一线性轴承支柱的外部，所述第二导轴的一端固定连接在刺破撑开底板的外部，所述第三轴承的外部固定连接在第二线性轴承支柱的外部，所述第四导轴的一端固定连接在刺破撑开底板的外部。

6、优选的，所述第一线性轴承支柱的外部固定连接有第一加强三角板，所述第二线性轴承支柱的外部固定连接有第二加强三角板。

7、优选的，所述刺破撑开底板的外部固定连接有撑开气缸安装板，所述撑开气缸安装板的两侧固定连接有第一撑开气缸和第二撑开气缸，所述第一撑开气缸和第二撑开气缸的外部固定连接在刺破撑开底板的外部。

8、优选的，所述撑开气缸安装板的内部固定连接有轴承固定座，所述撑开气缸安装板的内部固定连接有导向块，所述导向块的内部开设有导槽。

9、优选的，所述第一撑开气缸的输出端固定连接有撑开气缸连接杆，所述撑开气缸连接杆的外部滑动连接在轴承固定座的内部，所述撑开气缸连接杆的外部固定连接有第一刺破针杆，所述第一刺破针杆的外部固定连接有第一刺破针尖，所述第一刺破针杆的外部滑动连接在导槽的内部。

10、优选的，所述第二撑开气缸的输出端固定连接有第二刺破针杆，所述第二刺破针杆的外部滑动连接在导槽的内部，所述第二刺破针杆的外部固定连接有第二刺破针尖，所述第二刺破针尖的外部设置有绳子，所述绳子的内部设置在第一刺破针尖的外部。

11、本实用新型具有如下有益效果：

12、1、本实用新型中，通过发动大型气缸驱动气缸推板滑动，进而刺破撑开底板随气缸推板的滑动而滑动，之后在刺破撑开底板的带动下第一导轴、第二导轴、第三导轴和第四导轴同步滑动，且刺破撑开底板的外部固定有横向加强筋与纵向加强筋，继而横向加强筋与纵向加强筋用于加强刺破撑开底板的承受力，最后实现支撑刺破撑开底板防止在滑动时晃动的目的，采用分布式多点支撑设计，形成四轴稳定支撑，避免传统悬臂结构的侧向偏移或扭转形变风险。

13、2、本实用新型中，通过发动第一撑开气缸与第二撑开气缸驱动撑开气缸连接杆与第二刺破针杆同步滑动，进而第一刺破针杆与第一刺破针尖随撑开气缸连接杆的滑动而滑动，之后在第二刺破针杆的带动下第二刺破针尖滑动，继而导向块内部开设的导槽用于辅助撑开气缸连接杆与第二刺破针杆的滑动，最后实现通过气缸的作用实现自动化的目的，节省人工刺破撑开绳子的复杂繁琐流程，提高了开绳效率，便于提高幼苗协同植入的效率，节省人工成本。

1.一种苗绳开绳机构，包括大气缸固定座(1)，其特征在于：所述大气缸固定座(1)的内部固定连接有大型气缸(100)，所述大型气缸(100)的输出端固定连接有气缸推板(9)，所述气缸推板(9)的外部固定连接有刺破撑开底板(6)，所述刺破撑开底板(6)的外部固定连接有横向加强筋(7)，所述刺破撑开底板(6)的外部固定连接有纵向加强筋(8)，所述横向加强筋(7)的一端固定连接在纵向加强筋(8)的外部，所述刺破撑开底板(6)的外部设置有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种苗绳开绳机构，其特征在于：所述支撑组件包括第一导轴(2)和第三导轴(3)，所述第一导轴(2)的一端固定连接在刺破撑开底板(6)的外部，所述第三导轴(3)的一端固定连接在刺破撑开底板(6)的外部，所述第一导轴(2)的外部固定连接有第一轴承(201)和第一线性轴承支柱(202)，所述第一线性轴承支柱(202)的外部固定连接有第二轴承(203)，所述第一线性轴承支柱(202)和第二轴承(203)的内部贯穿有第二导轴(204)，所述第三导轴(3)的外部固定连接有第三轴承(301)和第二线性轴承支柱(302)，所述第二线性轴承支柱(302)的外部固定连接有第四轴承(303)，所述第二线性轴承支柱(302)和第四轴承(303)的内部贯穿有第四导轴(304)。

3.根据权利要求2所述的一种苗绳开绳机构，其特征在于：所述第一轴承(201)的外部固定连接在第一线性轴承支柱(202)的外部，所述第二导轴(204)的一端固定连接在刺破撑开底板(6)的外部，所述第三轴承(301)的外部固定连接在第二线性轴承支柱(302)的外部，所述第四导轴(304)的一端固定连接在刺破撑开底板(6)的外部。

4.根据权利要求2所述的一种苗绳开绳机构，其特征在于：所述第一线性轴承支柱(202)的外部固定连接有第一加强三角板(4)，所述第二线性轴承支柱(302)的外部固定连接有第二加强三角板(5)。

5.根据权利要求1所述的一种苗绳开绳机构，其特征在于：所述刺破撑开底板(6)的外部固定连接有撑开气缸安装板(10)，所述撑开气缸安装板(10)的两侧固定连接有第一撑开气缸(11)和第二撑开气缸(12)，所述第一撑开气缸(11)和第二撑开气缸(12)的外部固定连接在刺破撑开底板(6)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种苗绳开绳机构，其特征在于：所述撑开气缸安装板(10)的内部固定连接有轴承固定座(300)，所述撑开气缸安装板(10)的内部固定连接有导向块(13)，所述导向块(13)的内部开设有导槽(19)。

7.根据权利要求5所述的一种苗绳开绳机构，其特征在于：所述第一撑开气缸(11)的输出端固定连接有撑开气缸连接杆(14)，所述撑开气缸连接杆(14)的外部滑动连接在轴承固定座(300)的内部，所述撑开气缸连接杆(14)的外部固定连接有第一刺破针杆(15)，所述第一刺破针杆(15)的外部固定连接有第一刺破针尖(16)，所述第一刺破针杆(15)的外部滑动连接在导槽(19)的内部。

8.根据权利要求5所述的一种苗绳开绳机构，其特征在于：所述第二撑开气缸(12)的输出端固定连接有第二刺破针杆(17)，所述第二刺破针杆(17)的外部滑动连接在导槽(19)的内部，所述第二刺破针杆(17)的外部固定连接有第二刺破针尖(18)，所述第二刺破针尖(18)的外部设置有绳子(200)，所述绳子(200)的内部设置在第一刺破针尖(16)的外部。