一种夹持链条无轨传动机构的制作方法

本发明属于农业机械，具体涉及一种夹持链条无轨传动机构。

背景技术：

1、在半喂入花生联合收获机中，夹持链条是承载花生秧并完成起拔、输送作业的核心传动部件。传统夹持链条传动机构中，夹持链条的两侧通常设置有导轨作为支撑和限位结构。夹持链条在导轨的约束下运行，依靠导轨提供支撑力以保证链条在作业过程中保持稳定的运行轨迹。

2、然而，上述带有导轨支撑的夹持链条传动机构在实际使用过程中存在以下显著缺陷：夹持链条在运行过程中与固定导轨之间产生持续的滑动摩擦，由于花生收获作业环境恶劣，泥沙颗粒极易进入链条与导轨的配合面，形成磨粒磨损，导致导轨磨损极快，夹持链条本身的磨损也十分严重，两者使用寿命普遍较短；由于夹持链条与导轨之间为滑动摩擦配合，摩擦阻力较大，导致驱动夹持链条运转所需的牵引力显著增加，不仅增加了发动机的功率消耗，还使得驱动链条的驱动轴长期处于高负荷状态，驱动轴寿命大幅缩短，极易损坏；导轨磨损后需要整体更换，夹持链条磨损后同样需要整体更换，加之驱动轴频繁损坏，使得用户在使用过程中面临较高的维修成本和频繁的停机维护，严重影响作业效率。

3、针对上述问题，现有技术中也有尝试通过改善导轨材质、增加润滑等方式来减缓磨损，但均未能从根本上解决滑动摩擦带来的阻力大、磨损快的问题。因此，亟需一种能够从根本上改变夹持链条支撑方式的传动机构，以大幅降低磨损、减少驱动阻力、延长各部件使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述背景技术中提出的问题而提供一种夹持链条无轨传动机构。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种夹持链条无轨传动机构，包括：

4、两个夹持链条，所述两个夹持链条互相靠近以形成用于夹持花生秧的夹持段；

5、若干支撑轮，转动设置于半喂入花生联合收获机的机架上，所述支撑轮分别位于两个所述夹持链条的内圈，用于对所述夹持链条进行定型及限位。

6、优选的，若干所述支撑轮分成两组，每组对应一个所述夹持链条，每组所述支撑轮的数量为至少十二个。

7、优选的，每组中的至少十二个所述支撑轮沿所述夹持链条的输送方向依次布置，其中：

8、位于前端的至少三个所述支撑轮使两个所述夹持链条的入口呈张开状，以引导花生秧进入所述夹持段；

9、位于中部的至少八个所述支撑轮用于对所述夹持链条进行撑开定型；

10、位于后端的一个所述支撑轮为驱动轮，用于带动所述夹持链条转动

11、优选的，所述夹持链条上沿其延伸方向等距离固定设有若干用于增加夹持效果的咬合齿。

12、优选的，所述咬合齿为橡胶材料制成。

13、优选的，所述咬合齿位于夹持链条的上部，所述夹持链条的下部沿其延伸方向固定设有若干磁块，所述磁块的下方设有磁条，所述磁块与磁条的磁性相同，所述磁条固定安装在半喂入花生联合收获机上。

14、优选的，所述磁块和磁条均设有斜面，所述磁条采用斜面来对磁块以及夹持链条进行限位。

15、优选的，所述斜面与竖直方向的夹角为30°-45°。

16、本发明的有益效果在于：

17、本发明取消了传统固定导轨，改用带轴承的旋转支撑轮对夹持链条进行支撑和限位，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从根本上减少了夹持链条运行过程中的摩擦阻力，从而大幅延长了夹持链条和支撑部件的使用寿命。

18、本发明中工作阻力显著减小，驱动夹持链条运转所需的牵引力大幅降低，不仅减轻了驱动轴的负荷、延长了驱动轴寿命，还节省了发动机马力输出，降低了燃油消耗。

19、本发明通过在夹持链条底部设置磁块并在机架上对应设置磁条，利用同性相斥原理对夹持链条提供持续的向上托举力，有效防止了链条下垂，保证了夹持链条运行的平稳性，同时降低了链条从支撑轮上脱轨掉落的风险。

20、本发明将磁块和磁条的配合面设计为斜面结构，使磁斥力分解为竖向托举力和横向辅助夹紧力。横向辅助夹紧力能够根据花生秧茎秆的粗细自动调节夹持力大小，实现了对不同直径花生秧的适应性夹持，细秧时自动夹紧防打滑，粗秧时自动让开防夹伤，有效提高了收获质量和作业可靠性。

1.一种夹持链条无轨传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种夹持链条无轨传动机构，其特征在于，若干所述支撑轮（2）分成两组，每组对应一个所述夹持链条（1），每组所述支撑轮（2）的数量为至少十二个。

3.根据权利要求2所述的一种夹持链条无轨传动机构，其特征在于，每组中的至少十二个所述支撑轮（2）沿所述夹持链条（1）的输送方向依次布置，其中：

4.根据权利要求1所述的一种夹持链条无轨传动机构，其特征在于，所述夹持链条（1）上沿其延伸方向等距离固定设有若干用于增加夹持效果的咬合齿（4）。

5.根据权利要求4所述的一种夹持链条无轨传动机构，其特征在于，所述咬合齿（4）为橡胶材料制成。

6.根据权利要求4所述的一种夹持链条无轨传动机构，其特征在于，所述咬合齿（4）位于夹持链条（1）的上部，所述夹持链条（1）的下部沿其延伸方向固定设有若干磁块（5），所述磁块（5）的下方设有磁条（6），所述磁块（5）与磁条（6）的磁性相同，所述磁条（6）固定安装在半喂入花生联合收获机上。

7.根据权利要求6所述的一种夹持链条无轨传动机构，其特征在于，所述磁块（5）和磁条（6）均设有斜面（7），所述磁条（6）采用斜面（7）来对磁块（5）以及夹持链条（1）进行限位。

8.根据权利要求7所述的一种夹持链条无轨传动机构，其特征在于，所述斜面（7）与竖直方向的夹角为30°-45°。