一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置

本技术涉及养殖领域，尤其涉及一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置。

背景技术：

1、鱼菜共生是一种将水产养殖和水耕栽培结合在一起，形成一个循环系统的养殖方式。其基本原理是将鱼产生的排泄物在水中被微生物分解成植物可以吸收的养分，植物吸收养分后净化水体，干净的水再流回鱼池，实现“养鱼不换水，种菜不施肥”的效果。

2、现有技术中，饵料的投喂装置的下料方式通常是固定式或甩盘式，固定式投喂装置只能在固定的区域进行投喂，而在养殖池内，因水温、溶氧、光照等因素的影响，鱼会在不同的区域进行聚集，而固定式投喂装置仅能在固定点位投喂，导致局部区域鱼类摄食竞争激烈，其他区域鱼类摄食不足，影响整体生长均匀性，且鱼类饱食后剩余饵料易沉入池底形成残饵；而甩盘式虽然可以均匀投喂，但同样的，由于鱼的聚集区域不同，导致鱼类密集区饵料不足、稀疏区饵料过剩，导致在鱼类数量少的区域会导致饵料过剩，同样会形成残饵，残饵经微生物分解产生氨氮、亚硝酸盐等有害物质，破坏水体氮循环平衡，增加鱼菜共生系统的水质净化负荷，还会引发鱼类和植物的疾病。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，包括龙门机构、移动机构、定位机构、投饵机构，所述的龙门机构通过所述的移动机构架设于鱼菜共生系统的养殖池上方，移动机构可带动龙门机构左右移动；所述的投饵机构通过所述的定位机构设置于龙门机构上，定位机构可带动投饵机构在前后方向以及上下方向进行移动。

4、进一步，所述的龙门机构包括横梁、支腿；所述的横梁前后水平设置；所述的支腿设有两个，分别竖直设于横梁底部前后两侧，支腿底部与移动机构连接。

5、进一步，所述的移动机构包括地轨、移动齿条、安装座、移动电机、移动齿轮、移动滚轮；所述的地轨设有两个，分别左右水平设于养殖池两侧；所述的移动齿条分别左右水平设于两个地轨相对的一侧；所述的安装座顶面与支腿底面固定连接；所述的移动电机设于安装座上，其输出轴向下穿过安装座；所述的移动齿轮固定套设于移动电机输出轴上，并与移动齿条啮合；所述的移动滚轮转动设于支腿底面前后两侧，并与地轨顶面接触。

6、进一步，所述的移动机构还包括导轮座、移动导轮；所述的导轮座竖直设于支腿底面前后两侧，其左右两侧伸出地轨左右两侧；所述的移动导轮转动设于导轮座底面左右两侧，并与地轨侧面接触。

7、进一步，所述的定位机构包括前后定位组件、上下定位组件；所述的前后定位组件包括定位齿条、侧板、底板、定位电机、定位齿轮；所述的定位齿条前后设于横梁底部；所述的侧板竖直设置，位于横梁左右两侧；所述的底板水平固定设于两个侧板底部，其前后两侧向前后方向延伸；所述的定位电机水平设于底板顶面右侧，其输出轴朝向左侧；所述的定位齿轮固定套设于定位电机输出轴上，并与定位齿条啮合；所述的上下定位组件设于底板顶面左侧。

8、进一步，所述的前后定位组件还包括上支撑滚轮、下支撑滚轮、导向滚轮；所述的上支撑滚轮分别转动设于两个侧板相对一侧的上部，并前后设有两个，上支撑滚轮与横梁顶面接触；所述的下支撑滚轮分别转动设于两个侧板相对一侧的下部，并前后设有两个，下支撑滚轮与横梁底面接触；所述的导向滚轮分别设于两个侧板相反的一侧，且每个侧板上的导向滚轮呈矩形分布式布置，导向滚轮靠近横梁的一侧与横梁侧面接触。

9、进一步，所述的上下定位组件包括定位气缸；所述的定位气缸竖直设于底板顶面左侧，其活塞杆向下穿过底板。

10、进一步，所述的投饵机构包括连接板、饵料箱、进料组件、出料组件；所述的连接板水平固定设于定位气缸活塞杆底面；所述的饵料箱固定设于连接板底面。

11、进一步，所述的进料组件包括进料斗、进料管；所述的进料管下端与饵料箱内部连通；所述的进料斗底部与进料管上端连通。

12、进一步，所述的出料组件包括出料电机、套管、转轴、螺旋叶片；所述的套管前后水平设置，其内部中空，套管顶面前侧设有入料口，底面后侧设有出料口；所述的出料电机设于套管后端，其输出轴进入套管内，并可在套管内转动；所述的转轴前后水平设于套管内，其一端与出料电机输出轴固定连接，另一端与套管后侧壁转动连接；所述的螺旋叶片设于转轴上。

13、本实用新型相比于现有技术的有益效果为：

14、本实用新型通过设置龙门机构、移动机构和定位机构，能够带动投料机构在多个方向上移动，实现定向投喂，从而对鱼聚集的区域进行精准投饵，防止饵料残留，保证鱼菜共生养殖系统的水质健康，自动化程度高，省时省力。

1.一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，包括龙门机构、移动机构、定位机构、投饵机构，其特征在于：所述的龙门机构通过所述的移动机构架设于鱼菜共生系统的养殖池上方，移动机构可带动龙门机构左右移动；所述的投饵机构通过所述的定位机构设置于龙门机构上，定位机构可带动投饵机构在前后方向以及上下方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，其特征在于：所述的龙门机构包括横梁、支腿；所述的横梁前后水平设置；所述的支腿设有两个，分别竖直设于横梁底部前后两侧，支腿底部与移动机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，其特征在于：所述的移动机构包括地轨、移动齿条、安装座、移动电机、移动齿轮、移动滚轮；所述的地轨设有两个，分别左右水平设于养殖池两侧；所述的移动齿条分别左右水平设于两个地轨相对的一侧；所述的安装座顶面与支腿底面固定连接；所述的移动电机设于安装座上，其输出轴向下穿过安装座；所述的移动齿轮固定套设于移动电机输出轴上，并与移动齿条啮合；所述的移动滚轮转动设于支腿底面前后两侧，并与地轨顶面接触。

4.根据权利要求3所述的一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，其特征在于：所述的移动机构还包括导轮座、移动导轮；所述的导轮座竖直设于支腿底面前后两侧，其左右两侧伸出地轨左右两侧；所述的移动导轮转动设于导轮座底面左右两侧，并与地轨侧面接触。

5.根据权利要求4所述的一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，其特征在于：所述的定位机构包括前后定位组件、上下定位组件；所述的前后定位组件包括定位齿条、侧板、底板、定位电机、定位齿轮；所述的定位齿条前后设于横梁底部；所述的侧板竖直设置，位于横梁左右两侧；所述的底板水平固定设于两个侧板底部，其前后两侧向前后方向延伸；所述的定位电机水平设于底板顶面右侧，其输出轴朝向左侧；所述的定位齿轮固定套设于定位电机输出轴上，并与定位齿条啮合；所述的上下定位组件设于底板顶面左侧。

6.根据权利要求5所述的一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，其特征在于：所述的前后定位组件还包括上支撑滚轮、下支撑滚轮、导向滚轮；所述的上支撑滚轮分别转动设于两个侧板相对一侧的上部，并前后设有两个，上支撑滚轮与横梁顶面接触；所述的下支撑滚轮分别转动设于两个侧板相对一侧的下部，并前后设有两个，下支撑滚轮与横梁底面接触；所述的导向滚轮分别设于两个侧板相反的一侧，且每个侧板上的导向滚轮呈矩形分布式布置，导向滚轮靠近横梁的一侧与横梁侧面接触。

7.根据权利要求6所述的一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，其特征在于：所述的上下定位组件包括定位气缸；所述的定位气缸竖直设于底板顶面左侧，其活塞杆向下穿过底板。

8.根据权利要求7所述的一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，其特征在于：所述的投饵机构包括连接板、饵料箱、进料组件、出料组件；所述的连接板水平固定设于定位气缸活塞杆底面；所述的饵料箱固定设于连接板底面。

9.根据权利要求8所述的一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，其特征在于：所述的进料组件包括进料斗、进料管；所述的进料管下端与饵料箱内部连通；所述的进料斗底部与进料管上端连通。

10.根据权利要求9所述的一种鱼菜共生系统残饵防控定向投喂装置，其特征在于：所述的出料组件包括出料电机、套管、转轴、螺旋叶片；所述的套管前后水平设置，其内部中空，套管顶面前侧设有入料口，底面后侧设有出料口；所述的出料电机设于套管后端，其输出轴进入套管内，并可在套管内转动；所述的转轴前后水平设于套管内，其一端与出料电机输出轴固定连接，另一端与套管后侧壁转动连接；所述的螺旋叶片设于转轴上。