一种全自动木耳采摘装置

本技术涉及一种全自动木耳采摘装置，其属于农业化机械工程领域。

背景技术：

1、木耳是备受大众喜爱的菌类食品，兼具食用营养与药用辅助价值。在现阶段，木耳采收仍以人工为主，在木耳集中成熟旺季，需采收的数量庞大，人工采收效率低，容易错过最佳采收时机，现有木耳采收设备多为半自动化。

2、基于当前现状，研发全自动木耳采收装置，保证木耳品质及提高采收效率，成为木耳采收领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种全自动木耳采摘装置，其制作成本低且操作简易，能够实现木耳采收一体化，从而提高木耳采收效率。

2、本实用新型采用如下技术方案：一种全自动木耳采摘装置，包括木耳采收筒，所述木耳采收筒包括采收外壳、木耳收割机构和木耳储存机构，所述木耳收割机构包括刀片旋转机构和刀片调节机构；

3、所述刀片旋转机构包括第一电机、齿轮组、传动轴以及承载平台，第一电机安装于采收外壳的上段中，所述传动轴竖直安装于采收外壳的中心处，所述齿轮组中的第一齿轮安装于第一电机的电机轴上，所述齿轮组中的第二齿轮安装于传动轴上且与第一齿轮相啮合；

4、所述刀片调节机构包括第二电机、第一线性滑轨导轨和刀片，所述第二电机安装于承载平台上方的中心位置，所述第二电机的电机轴上安装有第三齿轮，所述第一线性滑轨导轨包括平行安装于承载平台下表面上的两根第一导轨，每个所述第一导轨上均配合安装有一第一滑块，每个所述第一滑块上均安装有一第一齿条，该两个所述第一齿条分别位于第三齿轮相对的两侧，且均与第三齿轮相啮合，所述刀片共有两个，该两个刀片分别位于与其紧邻的齿条的外侧，通过所述第一齿条和第三齿轮的配合得以调整两个刀片之间的距离；

5、所述木耳储存机构包括舵机以及半圆环翻板，所述舵机包括安装于采收外壳的下段外部的两个，每个舵机的轴上分别安装有一个半圆环翻板，通过舵机实现两个半圆环翻板的开合。

6、进一步地，还包括采收升降机构，所述采收升降机构包括蜗轮蜗杆减速电机、第二线性滑轨导轨、第四齿轮、第二齿条、齿条连接板、铝型材安装架以及u型板，所述蜗轮蜗杆减速电机安装于u型板一侧，所述第四齿轮安装于蜗轮蜗杆减速电机的电机轴上，所述齿条连接板安装于铝型材安装架的一侧，所述第二齿条安装于第一齿条连接板上，所述第四齿轮和第二齿条相互啮合，所述第二线性滑轨导轨中的两根第二导轨分别安装于铝型材安装架相对的两侧面上，每个所述第二导轨上均配合安装有第二滑块。

7、进一步地，还包括移动作业平台，所述移动作业平台包括纵向线性导轨移动机构和横向线性导轨移动机构，所述纵向线性导轨移动机构与采收升降机构结构相同，二者通过u型板垂直安装。

8、进一步地，所述横向线性导轨移动机构包括两个结构一样的且平行安装于框架上的同步轮同步带线性滑轨机构，所述同步轮同步带线性滑轨机构包括同步带、第三导轨、第三滑块、连接板以及压板，所述第三导轨安装于框架上，所述第三滑块与第三导轨相配合，所述连接板安装于第三滑块上，所述连接板上设有与同步带相匹配的齿形，一根同步带的一端沿着安装有第三导轨的框架部分缠绕一圈后与同步带的另一端连接于连接板处，并通过压板固定。

9、进一步地，所述纵向线性导轨移动机构两端凸出的部分铝型材安装架固定在压板上，所述第三导轨上安装有对第三导轨进行限位的导向块。

10、进一步地，所述同步轮同步带线性滑轨机构还包括同步轮、同步轮安装架以及传动短轴，所述同步轮安装架安装于框架延伸出的铝型材上，其内壁上设有轴承安装孔，所述传动短轴穿过轴承安装孔后固定于同步轮安装架上，在位于所述框架长度方向同一末端处的其中一组同步轮安装架上安装有传动光杆，所述同步轮安装在传动短轴上。

11、进一步地，所述横向线性导轨移动机构还包括动力装置，所述动力装置包括大同步轮、小同步轮、环形同步带、57步进电机和第二电机安装架，所述57步进电机通过第二电机安装架安装于框架上，所述小同步轮安装于57步进电机的电机轴上，所述大同步轮安装于传动光杆的中间位置，通过环形同步带与小同步轮连接。

12、进一步地，所述采收外壳由三段圆柱筒上下连接，自上而下分为上段、中段和下段，所述木耳收割机构还包括第一电机安装架，所述第一电机通过第一电机安装架固定在上段上末端处的以及中段上末端处的连接层上，上段上末端处的连接层以及中段上末端处的连接层上均安装有法兰推力球轴承。

13、进一步地，所述传动轴为阶梯轴，其从上往下按直径从大到小依次为大段和小段，所述传动轴上下两端分别穿过安装于上段上末端处的连接层上的法兰推力球轴承以及中段上末端处的连接层上的法兰推力球轴承上。

14、进一步地，所述木耳收割机构还包括法兰盘，所述法兰盘为四角形状，所述法兰盘的四个角处设有通孔，所述通孔中安装有支撑柱，所述支撑柱的一端安装于法兰盘的通孔上，另一端与承载平台连接。

15、本实用新型具有如下有益效果：本实用新型全自动木耳采摘装置，通过采收升降机构和移动作业平台之间的配合，实现木耳采收筒能够在x、y和z轴空间上移动，同时通过木耳采收筒中的木耳收割机构和木耳存储机构，实现木耳的采收一体化，极大提升了木耳采收的效率。

1.一种全自动木耳采摘装置，其特征在于：包括木耳采收筒，所述木耳采收筒包括采收外壳（5）、木耳收割机构和木耳储存机构，所述木耳收割机构包括刀片旋转机构和刀片调节机构；

2.如权利要求1的所述的全自动木耳采摘装置，其特征在于：还包括采收升降机构，所述采收升降机构包括蜗轮蜗杆减速电机（20）、第二线性滑轨导轨、第四齿轮（27）、第二齿条（17）、齿条连接板（16）、铝型材安装架（15）以及u型板（18），所述蜗轮蜗杆减速电机（20）安装于u型板（18）一侧，所述第四齿轮（27）安装于蜗轮蜗杆减速电机（20）的电机轴上，所述齿条连接板（16）安装于铝型材安装架（15）的一侧，所述第二齿条（17）安装于第一齿条连接板（16）上，所述第四齿轮（27）和第二齿条（17）相互啮合，所述第二线性滑轨导轨中的两根第二导轨（14）分别安装于铝型材安装架（15）相对的两侧面上，每个所述第二导轨（14）上均配合安装有第二滑块（28）。

3.如权利要求2的所述的全自动木耳采摘装置，其特征在于：还包括移动作业平台，所述移动作业平台包括纵向线性导轨移动机构和横向线性导轨移动机构，所述纵向线性导轨移动机构与采收升降机构结构相同，二者通过u型板（18）垂直安装。

4.如权利要求3的所述的全自动木耳采摘装置，其特征在于：所述横向线性导轨移动机构包括两个结构一样的且平行安装于框架（1）上的同步轮同步带线性滑轨机构，所述同步轮同步带线性滑轨机构包括同步带（10）、第三导轨（11）、第三滑块（6）、连接板（12）以及压板（13），所述第三导轨（11）安装于框架（1）上，所述第三滑块（6）与第三导轨（11）相配合，所述连接板（12）安装于第三滑块（6）上，所述连接板（12）上设有与同步带（10）相匹配的齿形，一根同步带（10）的一端沿着安装有第三导轨（11）的框架（1）部分缠绕一圈后与同步带（10）的另一端连接于连接板（12）处，并通过压板（13）固定。

5.如权利要求4的所述的全自动木耳采摘装置，其特征在于：所述纵向线性导轨移动机构两端凸出的部分铝型材安装架（15）固定在压板（13）上，所述第三导轨（11）上安装有对第三导轨（11）进行限位的导向块（7）。

6.如权利要求4的所述的全自动木耳采摘装置，其特征在于：所述同步轮同步带线性滑轨机构还包括同步轮（29）、同步轮安装架（9）以及传动短轴（8），所述同步轮安装架（9）安装于框架（1）延伸出的铝型材上，其内壁上设有轴承安装孔，所述传动短轴（8）穿过轴承安装孔后固定于同步轮安装架（9）上，在位于所述框架（1）长度方向同一末端处的其中一组同步轮安装架（9）上安装有传动光杆（21），所述同步轮（29）安装在传动短轴（8）上。

7.如权利要求6的所述的全自动木耳采摘装置，其特征在于：所述横向线性导轨移动机构还包括动力装置，所述动力装置包括大同步轮（24）、小同步轮（25）、环形同步带（23）、57步进电机（22）和第二电机安装架（26），所述57步进电机（22）通过第二电机安装架（26）安装于框架（1）上，所述小同步轮（25）安装于57步进电机（22）的电机轴上，所述大同步轮（24）安装于传动光杆（21）的中间位置，通过环形同步带（23）与小同步轮（25）连接。

8.如权利要求1的所述的全自动木耳采摘装置，其特征在于：所述采收外壳（5）由三段圆柱筒上下连接，自上而下分为上段、中段和下段，所述木耳收割机构还包括第一电机安装架（516），所述第一电机（515）通过第一电机安装架（516）固定在上段上末端处的以及中段上末端处的连接层上，上段上末端处的连接层以及中段上末端处的连接层上均安装有法兰推力球轴承（510）。

9.如权利要求8的所述的全自动木耳采摘装置，其特征在于：所述传动轴（511）为阶梯轴，其从上往下按直径从大到小依次为大段和小段，所述传动轴（511）上下两端分别穿过安装于上段上末端处的连接层上的法兰推力球轴承（510）以及中段上末端处的连接层上的法兰推力球轴承（510）上。

10.如权利要求9的所述的全自动木耳采摘装置，其特征在于：所述木耳收割机构还包括法兰盘（517），所述法兰盘（517）为四角形状，所述法兰盘（517）的四个角处设有通孔，所述通孔中安装有支撑柱（518），所述支撑柱（518）的一端安装于法兰盘（517）的通孔上，另一端与承载平台（520）连接。