一种多引导手协同的船用自动撒网机的制作方法

本技术属于自动撒网机，特别是涉及一种多引导手协同的船用自动撒网机。

背景技术：

1、自动撒网机是一种集成机械、电子和智能控制技术的渔业设备，通过自动化操作实现渔网的精准投放和回收，显著提升捕捞效率并降低人力成本。

2、根据公示的一种渔船用自动撒网装置（公开号：cn220630739u）包括安装柱，其特征在于：所述安装柱的上端设置有安装板，所述安装板的右侧设置有电动撒网装置主体，所述安装柱的中部设置有调节组件；通过设置有调节组件，通过拧动第一旋钮，使得第一连接杆的角度发生改变，从而调节电动撒网装置主体的角度，改变撒网角度，通过伺服电机提供的动力，带动安装板转动，安装板带动电动撒网装置主体转动，使得电动撒网装置主体的方向看得到改变，电动撒网装置主体转动的同时可以获得一安装柱为中心的离心力，从而改变撒网方向的同时加大撒网范围，使得渔民在使用时更加方便，大大的提高了该装置的实用性。

3、上述申请中，通过调节组件与电动撒网装置主体的相互配合，使得网具在撒网作业中进行投放时，难以解决对其进行网具展开精细引导、多规格网具适配及网体保护的功能，导致网具在投放过程中易出现张开不均匀、网口歪斜的问题，且对不同重量、尺寸的网具适配性差，同时，网具与装置间缺乏缓冲保护结构，撒网时的硬性接触易造成网体编织线磨损，缩短网具使用寿命，因此我们提出了一种多引导手协同的船用自动撒网机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多引导手协同的船用自动撒网机，通过底盘与稳定座的稳定连接，解决了现有可模拟人工撒网动作实现网具自动化投放，减少人工劳动强度的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种多引导手协同的船用自动撒网机，包括：船体，所述船体的顶部固定连接有驾驶舱，所述船体的顶部固定连接有稳定座，所述驾驶舱的顶部固定连接有观察板，所述驾驶舱的侧面卡接有扶梯，所述稳定座的顶部设置有自动撒网装置；

4、所述自动撒网装置包括底盘，所述底盘的底部固定连接在稳定座的顶部，所述底盘的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的圆周面转动连接有前引导手，所述转动杆的圆周面转动连接有后引导手，所述转动杆的侧面转动连接有旋转轮，所述转动杆的圆周面转动连接有后挂手。

5、进一步地，所述转动杆的顶部转动连接有磁铁夹。磁铁夹可通过磁力快速吸附网具的金属部件，实现网具的快速定位与临时固定，避免撒网前网具松散脱落。

6、进一步地，所述旋转轮的内壁呈辐条形。旋转轮内壁呈辐条形，在保证结构强度的前提下大幅减轻自身重量。

7、进一步地，所述后挂手呈圆环形。后挂手呈圆环形，可使网具挂接点受力均匀，同时圆环形结构适配不同尺寸的网具挂绳，提升装置对多种网具的通用性。

8、进一步地，所述前引导手的一端设置有圆润抓紧装置，所述圆润抓紧装置包括连接柱，所述连接柱的一端固定连接在前引导手的一端，所述连接柱的侧面转动连接有夹爪，所述夹爪的内侧壁固定连接有弧形块。

9、进一步地，所述夹爪的内侧壁转动连接有转珠。夹爪内侧壁的转珠可将夹爪与网具之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，显著减少网具磨损。

10、进一步地，所述转珠的数量为五个，且与弧形块间隔设置。能通过多点接触保证对网具的稳定抓紧力度，又能通过间隔设计减少对网具的持续压迫，进一步保护网体结构。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、1、本实用新型自动撒网装置中的底盘与稳定座的稳定连接，转动杆为前引导手、后引导手、旋转轮、后挂手提供旋转支撑，前引导手、后引导手协同配合旋转轮、后挂手，可模拟人工撒网动作实现网具自动化投放，减少人工劳动强度，提升撒网效率与规范性。

13、2、本实用新型圆润抓紧装置中的夹爪配合内侧壁的弧形块形成圆润包裹式抓取结构，避免尖锐部件损伤网体，同时增强对网具的抓取稳定性，提升引导网具展开的精准度。

14、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

1.一种多引导手协同的船用自动撒网机，其特征在于，包括：船体（1），所述船体（1）的顶部固定连接有驾驶舱（2），所述船体（1）的顶部固定连接有稳定座（3），所述驾驶舱（2）的顶部固定连接有观察板（4），所述驾驶舱（2）的侧面卡接有扶梯（5），所述稳定座（3）的顶部设置有自动撒网装置（6）；

2.根据权利要求1所述的一种多引导手协同的船用自动撒网机，其特征在于，所述转动杆（602）的顶部转动连接有磁铁夹（607）。

3.根据权利要求2所述的一种多引导手协同的船用自动撒网机，其特征在于，所述旋转轮（605）的内壁呈辐条形。

4.根据权利要求3所述的一种多引导手协同的船用自动撒网机，其特征在于，所述后挂手（606）呈圆环形。

5.根据权利要求4所述的一种多引导手协同的船用自动撒网机，其特征在于，所述前引导手（603）的一端设置有圆润抓紧装置（7），所述圆润抓紧装置（7）包括连接柱（701），所述连接柱（701）的一端固定连接在前引导手（603）的一端，所述连接柱（701）的侧面转动连接有夹爪（702），所述夹爪（702）的内侧壁固定连接有弧形块（703）。

6.根据权利要求5所述的一种多引导手协同的船用自动撒网机，其特征在于，所述夹爪（702）的内侧壁转动连接有转珠（704）。

7.根据权利要求6所述的一种多引导手协同的船用自动撒网机，其特征在于，所述转珠（704）的数量为五个，且与弧形块（703）间隔设置。