一种沙土地清筛牛粪收集车的制作方法

本技术涉及农业机械，特别是一种沙土地清筛牛粪收集车。

背景技术：

1、沙在我国西北、华北等沙地畜牧业集中区域，牛群养殖过程中产生的牛粪易与地表沙粒混合形成“粪沙复合体”——沙地特殊的干燥气候导致牛粪快速干结，与沙粒形成紧密粘接的块状结构影响尿液与雨水渗透，且沙粒流动性强、粒径不均（多为0.1-2mm），进一步增加了分离难度。当前粪沙处理主要依赖两种方式：其一为人工筛选，工人需手持铁筛蹲地作业，通过人力晃动筛网分离粪沙，不仅单次处理量不足0.5m³/h，且长时间弯腰作业易引发腰肌劳损，沙粒飞溅还会造成呼吸道刺激，人均日处理量仅能满足50头以下牛群需求，难以适配规模化牧场；其二为传统机械处理，现有设备多为固定式螺旋分离机或牵引式筛网车，前者需固定安装在牧场集污点，无法适应沙地牧场分散的养殖布局，且沙粒易磨损螺旋轴导致设备寿命缩短至1-1.5年；后者虽具备移动性，但底盘离地间隙小，易被沙地凸起石块卡滞。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种沙土地清筛牛粪收集车，以实现粪沙的自动化高效分离、适应沙地复杂地形，同时完成牛粪的收集与初步输送，提升沙地牧场粪污处理效率。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种沙土地清筛牛粪收集车，包括底盘、车身、太阳能板、铲粪组件、过滤组件和提升组件；车身设置于所述底盘上，所述车身内设置有收集箱，所述车身前端的两侧设置有前叉臂，太阳能板可调角度的设置于所述车身顶部，铲粪组件设置于所述前叉臂远离车身的一端，过滤组件设置于所述前叉臂中部，提升组件设置于所述前叉臂靠近车身的一端。

3、通过上述布局，车辆在行进过程中，铲粪组件负责将地面粪沙复合体的铲起并初步破碎，随后输送至过滤组件进行筛分，分离出的牛粪由提升组件送入收集箱，实现了从收集、分离到装载的连续自动化作业。

4、本实用新型进一步设置为：所述铲粪组件包括电动滑轨和铲粪辊，一对所述电动滑轨设置于所述前叉臂的顶部，所述前叉臂的顶部靠近车身的一端高于远离车身的一端，所述前叉臂的远离车身的一端转动设置有铲粪辊，所述铲粪辊上设置有若干均匀排布的铲粪爪。

5、通过电动滑轨可以调节铲粪辊的离地高度，以适应沙地表面的起伏；倾斜的前叉臂设计便于物料向筛网方向自然滑落；旋转的铲粪辊利用其上的铲粪爪能够有效地掘起并破碎干结的粪沙块。

6、本实用新型进一步设置为：所述铲粪爪沿所述铲粪辊的周向和轴向均匀的阵列排布。

7、通过这种立体、密集的排布方式，增大了与粪沙复合体的接触和做功面积，确保了铲粪和破碎的连续性与高效性，避免物料在辊上堆积。

8、本实用新型进一步设置为：所述过滤组件包括活动铰接在所述前叉臂中部的筛网，所述筛网的两侧与所述前叉臂铰接，所述筛网靠近所述车身的一侧低于远离所述车身的一侧。

9、通过将筛网倾斜且活动铰接设置，一方面利用重力使物料在筛面上自动向前滑动，延长筛分路径；另一方面，筛网在受到大块物料冲击或车辆颠簸时可产生自适应抖动，有效防止筛孔堵塞，提高筛分效率。

10、本实用新型进一步设置为：所述铲粪爪至少部分与所述筛网交叉，所述筛网远离车身的一侧设置有接粪爪，若干接粪爪均匀的间隔排布并与所述铲粪爪交叉设置。

11、通过铲粪爪与接粪爪的交叉运动，形成了一个高效的物料传递区，旋转的铲粪爪将破碎后的物料精准地抛向接粪爪和筛网区域，避免了物料在铲粪辊与筛网之间飞溅或堆积，确保了物料平稳、连续地进入筛分流程。

12、本实用新型进一步设置为：所述提升组件包括储粪回廊、提升履带和提升辊，所述储粪回廊朝向车辆前端和顶部开口设置，所述储粪回廊内设置有至少两根提升辊，在所述提升辊上套设有提升履带。

13、通过此结构，经筛分后落入储粪回廊底部的牛粪，被提升履带捕获并向上输送，最终从顶部的开口抛入车身的收集箱中，完成了牛粪的收集与初步提升，实现了物料的闭环转运。

14、本实用新型进一步设置为：所述提升履带的外表面上设置有斜板部，所述斜板部与所述储粪回廊内壁摩擦抵接。

15、通过斜板部与回廊内壁的紧密贴合，形成了一个个独立的提升腔室，有效防止了颗粒较小的牛粪在提升过程中从缝隙中掉落，保证了输送效率和收集率。

16、本实用新型进一步设置为：所述斜板部倾斜方向与所述提升辊转动方向相反。

17、通过这种反向倾斜的设计，当提升履带向上运行时，斜板部能够更好地兜住牛粪物料，并在到达顶端后利用惯性顺利将其抛出，实现了高效、清洁的卸料。

18、本实用新型具有以下有益效果：

19、通过铲粪组件、过滤组件和提升组件的协同工作，实现了粪沙的自动收集、分离和输送，处理效率显著提升，单次处理量远超人工方式，能够满足规模化牧场的需求，有效解决传统人工筛选效率低下的问题。

20、底盘和前叉臂设计使车辆能够适应沙地复杂地形，如凸起石块和松软沙地，铲粪组件的电动滑轨和铲粪辊可灵活调整，避免卡滞，克服了传统固定式或牵引式设备在沙地移动性差、易损坏的缺陷。

21、车身顶部配备可调角度的太阳能板，为车辆提供辅助动力，减少对传统能源的依赖，降低运营成本，同时符合绿色养殖理念。

22、自动化操作减少了人工直接参与，避免了工人长时间弯腰作业导致的腰肌劳损和沙粒飞溅引起的呼吸道刺激，改善了劳动条件，提升了安全性。

1.一种沙土地清筛牛粪收集车，其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种沙土地清筛牛粪收集车，其特征在于：所述铲粪组件(4)包括电动滑轨(41)和铲粪辊(42)，一对所述电动滑轨(41)设置于所述前叉臂(21)的顶部，所述前叉臂(21)的顶部靠近车身(2)的一端高于远离车身(2)的一端，所述前叉臂(21)的远离车身(2)的一端转动设置有铲粪辊(42)，所述铲粪辊(42)上设置有若干均匀排布的铲粪爪(43)。

3.根据权利要求2所述一种沙土地清筛牛粪收集车，其特征在于：所述铲粪爪(43)沿所述铲粪辊(42)的周向和轴向均匀的阵列排布。

4.根据权利要求3所述一种沙土地清筛牛粪收集车，其特征在于：所述过滤组件(5)包括活动铰接在所述前叉臂(21)中部的筛网(51)，所述筛网(51)的两侧与所述前叉臂(21)铰接，所述筛网(51)靠近所述车身(2)的一侧低于远离所述车身(2)的一侧。

5.根据权利要求4所述一种沙土地清筛牛粪收集车，其特征在于：所述铲粪爪(43)至少部分与所述筛网(51)交叉，所述筛网(51)远离车身(2)的一侧设置有接粪爪(52)，若干接粪爪(52)均匀的间隔排布并与所述铲粪爪(43)交叉设置。

6.根据权利要求1所述一种沙土地清筛牛粪收集车，其特征在于：所述提升组件(6)包括储粪回廊(61)、提升履带(63)和提升辊(62)，所述储粪回廊(61)朝向车辆前端和顶部开口设置，所述储粪回廊(61)内设置有至少两根提升辊(62)，在所述提升辊(62)上套设有提升履带(63)。

7.根据权利要求6所述一种沙土地清筛牛粪收集车，其特征在于：所述提升履带(63)的外表面上设置有斜板部(631)，所述斜板部(631)与所述储粪回廊(61)内壁摩擦抵接。

8.根据权利要求7所述一种沙土地清筛牛粪收集车，其特征在于：所述斜板部(631)倾斜方向与所述提升辊(62)转动方向相反。