基于小微水体运维管理的修剪装置的制作方法

本技术涉及水体环境维护设备的，特别是涉及一种基于小微水体运维管理的修剪装置。

背景技术：

1、小微水体是指城乡范围内，具有一定调蓄能力和生态服务功能，且水面面积相对较小的水体，如农村的塘坝、沟渠、小型河道，城市中的景观水体、小型湖泊等。这些小微水体在改善区域生态环境、调节气候、提供生物栖息地等方面发挥着重要作用。然而，小微水体中水生植物的过度生长容易导致水体缺氧、水质恶化、水流不畅等问题，影响水体生态平衡和正常功能，因此需要对水生植物进行定期修剪。

2、在对小微水体中水生植物进行修剪作业时，现有的修剪装置往往仅具备修剪功能，缺乏对修剪后水生植物残体的有效收集手段。修剪后的水生植物残体漂浮在水面上，若不及时收集，不仅会影响水体景观，还可能腐烂变质，污染水质，增加后续清理工作的难度和成本，影响小微水体的运维管理效果。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种集修剪与收集于一体、高效实用的基于小微水体运维管理的修剪装置。

2、本实用新型的基于小微水体运维管理的修剪装置，包括控制组件、可移动底盘、机械臂组件和修剪组件；控制组件与可移动底盘、机械臂组件和修剪组件通信连接；机械臂组件包括机械臂和机械臂驱动机构，机械臂下端连接至可移动底盘，上端连接至修剪组件，机械臂驱动机构在控制组件的控制下驱动机械臂移动；修剪组件包括图像采集模块、夹持机构、剪切机构和收集机构，图像采集模块和夹持机构设置在机械臂前端，剪切机构设置在夹持机构下方，收集机构活动安装在夹持机构上方或剪切机构下方。

3、作为本实用新型的一种优选方案，控制组件包括控制器、显示屏和操作按钮，控制器分别与显示屏、操作按钮、可移动底盘、机械臂组件和修剪组件连接。

4、作为本实用新型的一种优选方案，图像采集模块为摄像头，且具备夜视功能或配备照明器，摄像头拍摄方向朝向水体中待修剪的水生植物。

5、作为本实用新型的一种优选方案，夹持机构包括一对可开合的夹持臂，夹持臂的内侧设置有防滑橡胶层；夹持臂通过第一驱动器与控制组件连接，第一驱动器驱动夹持臂对所确定的待修剪植物上端进行夹持或松开操作。

6、作为本实用新型的一种优选方案，剪切机构包括一对可开合的剪切刀具，剪切刀具通过第二驱动器和第三驱动器与控制组件连接，第二驱动器驱动剪切刀具进行伸缩运动，第三驱动器驱动剪切刀具对所确定的待修剪植物进行剪断操作。

7、作为本实用新型的一种优选方案，收集机构包括支架、柔性网兜和可开合的盖体，支架与第二驱动器的输出端通过连杆可拆卸连接，柔性网兜安装在支架上；盖体通过第四驱动器与控制组件连接，第四驱动器驱动盖体进行开合运动，将植物残体从夹持臂松开的位置引导至柔性网兜内。

8、作为本实用新型的一种优选方案，支架上开设有卡槽，柔性网兜外侧安装有卡块，卡块与卡槽卡扣连接。

9、作为本实用新型的一种优选方案，柔性网兜中心部可拆卸安装有浮力气囊或配重块。

10、与现有技术相比，本实用新型通过控制组件、可移动底盘、机械臂组件和修剪组件的协同设计，能够灵活地对小微水体中不同位置的水生植物进行精准修剪，操作便捷；修剪组件中图像采集模块的设置，尤其是具备夜视功能或配备照明器的摄像头，可清晰捕捉待修剪水生植物，保障修剪作业全天候高效进行；夹持机构和剪切机构的配合，能稳定夹持并精确剪断水生植物，确保修剪效果；收集机构包括可拆卸连接的支架与柔性网兜，以及可开合的盖体，可在修剪后及时收集植物残体，有效避免残体漂浮影响水体景观、污染水质，降低后续清理难度与成本，提升小微水体运维管理效果。

1.一种基于小微水体运维管理的修剪装置，其特征在于，包括控制组件（1）、可移动底盘（2）、机械臂组件（3）和修剪组件（4）；所述控制组件（1）与所述可移动底盘（2）、所述机械臂组件（3）和所述修剪组件（4）通信连接；所述机械臂组件（3）包括机械臂（31）和机械臂驱动机构（32），所述机械臂（31）下端连接至所述可移动底盘（2），上端连接至所述修剪组件（4），所述机械臂驱动机构（32）在所述控制组件（1）的控制下驱动所述机械臂（31）移动；所述修剪组件（4）包括图像采集模块（41）、夹持机构（42）、剪切机构（43）和收集机构（44），所述图像采集模块（41）和所述夹持机构（42）设置在所述机械臂（31）前端，所述剪切机构（43）设置在所述夹持机构（42）下方，所述收集机构（44）活动安装在所述夹持机构（42）上方或所述剪切机构（43）下方。

2.如权利要求1所述的基于小微水体运维管理的修剪装置，其特征在于，所述控制组件（1）包括控制器（11）、显示屏（12）和操作按钮（13），所述控制器（11）分别与所述显示屏（12）、所述操作按钮（13）、所述可移动底盘（2）、所述机械臂组件（3）和所述修剪组件（4）连接。

3.如权利要求1所述的基于小微水体运维管理的修剪装置，其特征在于，所述图像采集模块（41）为摄像头，且具备夜视功能或配备照明器，所述摄像头拍摄方向朝向水体中待修剪的水生植物。

4.如权利要求1所述的基于小微水体运维管理的修剪装置，其特征在于，所述夹持机构（42）包括一对可开合的夹持臂（421），所述夹持臂（421）的内侧设置有防滑橡胶层；所述夹持臂（421）通过第一驱动器（422）与所述控制组件（1）连接，所述第一驱动器（422）驱动所述夹持臂（421）对所确定的待修剪植物上端进行夹持或松开操作。

5.如权利要求4所述的基于小微水体运维管理的修剪装置，其特征在于，所述剪切机构（43）包括一对可开合的剪切刀具（431），所述剪切刀具（431）通过第二驱动器（432）和第三驱动器（433）与所述控制组件（1）连接，所述第二驱动器（432）驱动所述剪切刀具（431）进行伸缩运动，所述第三驱动器（433）驱动所述剪切刀具（431）对所确定的待修剪植物进行剪断操作。

6.如权利要求5所述的基于小微水体运维管理的修剪装置，其特征在于，所述收集机构（44）包括支架（441）、柔性网兜（442）和可开合的盖体（443），所述支架（441）与所述第二驱动器（432）的输出端通过连杆可拆卸连接，所述柔性网兜（442）安装在所述支架（441）上；所述盖体（443）通过第四驱动器（444）与所述控制组件（1）连接，所述第四驱动器（444）驱动所述盖体（443）进行开合运动，将植物残体从所述夹持臂（421）松开的位置引导至所述柔性网兜（442）内。

7.如权利要求6所述的基于小微水体运维管理的修剪装置，其特征在于，所述支架（441）上开设有卡槽（4411），所述柔性网兜（442）外侧安装有卡块（4421），所述卡块（4421）与所述卡槽（4411）卡扣连接。

8.如权利要求6所述的基于小微水体运维管理的修剪装置，其特征在于，所述柔性网兜（442）中心部可拆卸安装有浮力气囊（4422）或配重块（4423）。