一种振幅可调式振抖采打机

本技术属于农产品初加工机械，具体涉及一种振幅可调式振抖采打机。

背景技术：

1、油茶大部分种植在山上，不占基本农田，一次种植能长期收益，可有效带动农民就业，助农增收。传统的油茶果采收方式依赖人工，在山区山高坡陡的环境下，不仅劳动强度大、效率低，而且请人难、工费高，严重制约了油茶产业的发展。尤其是高山陡坡，一般机器上不去，油茶采收更是“难上加难”。因此，发明一种适用于山区高山陡坡油茶花果同期采收难题的伸缩振抖便携式油茶果采打机具有重要的现实意义。

2、我国油茶品种有长林、岑软、湘林等系列，共有几百个品种，主要生长在南方的高山以及丘陵上，果柄拉力10-45 n左右，这就要求采打机不仅伸缩振抖频率高低不同，同时要求振幅可调，果柄拉力大的品种，振幅要求大，果柄拉力小的品种，振幅就小，但现有技术中采打机构往往不能调节拉力振幅，而且现有技术中手持式采打机构由于采打动作过于暴力，十分容易导致树枝和操作人员手臂受伤，起不到减震缓冲效果。

3、因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种采打振幅可调节的、具有良好减震缓冲效果的振抖式采打机。

技术实现思路

1、本 技术实现要素： 的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种结构合理、操作舒适、采收效率高且能有效保护果树的振幅可调振动式采摘机，通过改变滑块在大齿盘上的位置来调节偏心距，实现振幅60 mm、80 mm、100 mm三档精准调节；采用永磁无刷电机配合变频控制器，可独立于振幅调节而改变整机振动频率；独特的弹簧-滑杆式把手减震机构，能有效隔离和吸收从机壳传递过来的高频振动；采打头内侧嵌入的u形硅胶垫提供柔软的缓冲界面，配合其上设置的对称孔位，既能适应不同粗细的树枝，又有效防止金属挂钩直接损伤树皮。

2、为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：

3、一种振幅可调式振抖采打机，包括有采打头、采打杆、传动机构、振幅调节机构、把手减震器和采打机壳，采打机的最前端设置为采打头，采打头的后端安装连接为采打杆，采打杆的尾部安装连接传动机构，传动机构安装连接振幅调节机构，振幅调节机构的侧部安装连接有把手减震器，传动机构、振幅调节机构和把手减震器均安装设置在采打机壳上。

4、作为优选的，采打头设置为挂钩结构，挂钩结构的采打头内侧接触面贴合镶嵌有u形硅胶垫，采打头上u形硅胶垫两侧开设有若干个对称分布的采打头减震孔。

5、作为优选的，采打杆设置为同管同轴嵌套可伸缩动力杆，包括有依次嵌套的伸缩杆套和伸缩动力杆，相邻的伸缩杆套和伸缩动力杆之间通过伸缩动力杆上的内置弹性定位销与伸缩杆套壁管上的定位孔配合连接；伸缩杆套设置有至少两段，最靠近传动机构的一段伸缩杆套一端与传动机构安装连接、另一端与伸缩动力杆通过内置弹性定位销和定位孔配合连接；最靠近采打头的一段伸缩杆套一端与采打头安装连接、另一端与伸缩动力杆通过内置弹性定位销和定位孔配合连接。

6、作为优选的，传动机构包括传动连杆、传动滑块、振幅调节孔，振幅调节孔开设在大齿盘上，传动滑块安装在振幅调节孔中传动连接传动连杆和大齿盘；驱动电机转动带动传动蜗杆转动，传动蜗杆转动带动大齿盘转动，大齿盘转动带动传动连接大齿盘的传动连杆往复运动，为采打头传输动力。

7、作为优选的，振幅调节机构包括有大齿盘、传动蜗杆和驱动电机，大齿盘安装设置在传动机构上，大齿盘与传动蜗杆通过齿轮啮合安装连接，传动蜗杆后端连接设置有驱动电机。

8、作为优选的，大齿盘和传动蜗杆上均安装设置有螺旋啮合齿，大齿盘与传动蜗杆的传动比为4:1；驱动电机设置为永磁无刷电机，驱动电机通过变频控制器与锂电池电性连接，变频控制器与锂电池安装设置在采打机壳上。

9、作为优选的，大齿盘端面上沿径向开设有若干个对称分布且偏心距为30 mm、40mm、50 mm的振幅调节孔，传动滑块将传动连杆安装连接不同偏心距对应的振幅调节孔时，分别实现60 mm、80 mm、100 mm的振动振幅，适配实现10-20 n、20-35 n、35-45 n采打拉力。

10、作为优选的，把手减震器包括有滑行杆、减震弹簧、减震挡块和操作把手，减震挡块固定安装在采打机壳上，减震挡块上安装设置有两根平行设置的滑行杆，滑行杆上安装设置有减震弹簧和操作把手。

11、作为优选的，减震挡块分布设置在滑行杆的两端和中部，减震挡块之间的滑行杆上套装设置有减震弹簧；操作把手的两端贯穿采打机壳且分布设置在滑行杆端部的减震挡块和中部的减震挡块之间，操作把手与减震挡块之间的滑行杆上套装设置有减震弹簧；减震弹簧的一端抵触连接减震挡块、另一端抵触连接操作把手，操作把手上安装设置有与驱动电机电性连接的电机开关按钮。

12、作为优选的，采打机壳包括有相互扣合连接的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体接合面处安装设置有密封槽，密封槽内安装设置有密封减震条。

13、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种振幅可调式振抖采打机，其有益效果为：

14、1、通过改变滑块在大齿盘上的位置来调节偏心距，实现了振幅60 mm、80 mm、100mm三档精准调节，能够精准匹配不同果柄拉力的采收需求，在保证采收效率的同时有效避免了果树损伤；

15、2、采用永磁无刷电机配合变频控制器，可独立于振幅调节而改变整机振动频率，使设备能够适应更多样化的采收场景，实用性强；

16、3、独特的弹簧-滑杆式把手减震机构，能有效隔离和吸收从机壳传递过来的高频振动，大幅降低传递到操作者手上的振动，显著提升了操作舒适性和长时间作业的可行性；

17、4、采打头内侧嵌入的u形硅胶垫提供了柔软的缓冲界面，配合其上设置的对称孔位，既能适应不同粗细的树枝，又有效防止了金属挂钩直接损伤树皮，对果树起到了良好的保护作用。

1.一种振幅可调式振抖采打机，包括有采打头（1）、采打杆（2）、传动机构（3）和采打机壳（6），其特征在于，还包括有振幅调节机构（4）和把手减震器（5），采打机的最前端设置为采打头（1），采打头（1）的后端安装连接为采打杆（2），采打杆（2）的尾部安装连接传动机构（3），传动机构（3）安装连接振幅调节机构（4），振幅调节机构（4）的侧部安装连接有把手减震器（5），传动机构（3）、振幅调节机构（4）和把手减震器（5）均安装设置在采打机壳（6）上；

2.根据权利要求1所述的振幅可调式振抖采打机，其特征在于，所述采打头（1）设置为挂钩结构，挂钩结构的采打头（1）内侧接触面贴合镶嵌有u形硅胶垫（11），采打头（1）上u形硅胶垫（11）两侧开设有若干个对称分布的采打头减震孔（12）。

3.根据权利要求1所述的振幅可调式振抖采打机，其特征在于，所述采打杆（2）设置为同管同轴嵌套可伸缩动力杆，包括有依次嵌套的伸缩杆套（21）和伸缩动力杆（23），相邻的伸缩杆套（21）和伸缩动力杆（23）之间通过伸缩动力杆（23）上的内置弹性定位销与伸缩杆套（21）壁管上的定位孔（22）配合连接；

4.根据权利要求1所述的振幅可调式振抖采打机，其特征在于，所述传动机构（3）包括传动连杆（31）、传动滑块（32）、振幅调节孔（33），振幅调节孔（33）开设在大齿盘（41）上，传动滑块（32）安装在振幅调节孔（33）中传动连接传动连杆（31）和大齿盘（41）；

5.根据权利要求4所述的振幅可调式振抖采打机，其特征在于，所述大齿盘（41）和传动蜗杆（42）上均安装设置有螺旋啮合齿，大齿盘（41）与传动蜗杆（42）的传动比为4:1；

6.根据权利要求4所述的振幅可调式振抖采打机，其特征在于，所述大齿盘（41）端面上沿径向开设有若干个对称分布且偏心距为30 mm、40 mm、50 mm的振幅调节孔（33），传动滑块（32）将传动连杆（31）安装连接不同偏心距对应的振幅调节孔（33）时，分别实现60 mm、80mm、100 mm的振动振幅，适配实现10-20 n、20-35 n、35-45 n采打拉力。

7.根据权利要求1所述的振幅可调式振抖采打机，其特征在于，所述把手减震器（5）包括有滑行杆（51）、减震弹簧（52）、减震挡块（53）和操作把手（54），减震挡块（53）固定安装在采打机壳（6）上，减震挡块（53）上安装设置有两根平行设置的滑行杆（51），滑行杆（51）上安装设置有减震弹簧（52）和操作把手（54）。

8.根据权利要求7所述的振幅可调式振抖采打机，其特征在于，所述减震挡块（53）分布设置在滑行杆（51）的两端和中部，减震挡块（53）之间的滑行杆（51）上套装设置有减震弹簧（52）；

9.根据权利要求8所述的振幅可调式振抖采打机，其特征在于，所述采打机壳（6）包括有相互扣合连接的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体接合面处安装设置有密封槽，密封槽内安装设置有密封减震条。