一种大豆精准穴播定量调控装置

本发明涉及农业机械，具体是一种大豆精准穴播定量调控装置。

背景技术：

1、大豆播种的均匀性与定量准确性直接影响出苗率、群体结构及最终产量。传统播种机多采用外槽轮式或离心式排种器，难以实现严格的单穴定量播种，常出现漏播、多播或种子损伤等问题。现有的一些精密播种装置虽然精度有所提升，但结构复杂，对种子的适应性不强，且缺乏播种过程中的实时监测与反馈机制，无法在多变田间条件下稳定保证每穴粒数的精确性。因此，亟需一种结构合理、调控精准且能实时感知播种状态的大豆穴播装置。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种大豆精准穴播定量调控装置，其通过独特的之字型周转支架缓冲并规整种流，并利用可动态调节的定量调控机框与协同动作的推出、挡料机构，实现对单次下料豆粒数量的高精度控制。进一步的实施例还集成了机械感应式计量组件，能够在不影响种流的情况下实时监测下料次数，为实现智能化播种管理提供了基础。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种大豆精准穴播定量调控装置，包括播种车架和调控平台，所述播种车架上设置有支护座，支护座上架设有播种支架，所述播种支架上架设有物料斗，物料斗的底部设置有出料器以及安装于出料器上的导料管；

4、所述调控平台的台面侧沿设置有固定栓以及安装于固定栓上的穴播筒，穴播筒的顶部输入端设置有定量调控机框；

5、支护座的底部设置有周转支架，所述周转支架包括上周转通道框和下周转通道框，上周转通道框和下周转通道框组合连接有之字型结构，上周转通道框入料端与导料管相对接，下周转通道框的出料端与定量调控机框相对接；

6、所述调控平台上还设置有安装箱，安装箱上分别设置有调节机筒、机筒调节件和机框调节件，调节机筒的推动端延伸至定量调控机框栏框内，机筒调节件用以带动调节机筒运动用以调控定量调控机框的暂存区间的大小，机框调节件用以控制定量调控机框的下料开合；

7、所述定量调控机框的主体为框体，框体内设置有暂存区间，框体的框体上安装有限位套，所述调节机筒包括调节推杆，调节推杆限位于限位套内，并且以调节推杆的端头伸缩距离控制暂存区间的区间空间长度；

8、所述框体的侧沿设置有滑动导轨，框体的底部设置有可沿着滑动导轨滑动的下料挡板，下料挡板的端头设置有挡板外连圈，所述机框调节件与挡板外连圈相连接以控制下料挡板的开合；

9、下料挡板开合后大豆依次落入至穴播筒的通道，当下料挡板打开后，调节推杆会同步缓慢推进，以推动大豆下落，且闭合暂存区间的区间空间以阻挡下周转通道框内大豆的滑落。

10、作为本发明进一步的方案：所述支护座上设置有用以连接牵引源的车架连接架，支护座的两端设置有侧支架以及安装于侧支架底部的支撑轮。

11、作为本发明进一步的方案：所述上周转通道框栏体顶部焊接于支护座上并且位于导料管的正下方，周转支架的底部设置支杆，支杆上安装有限高挡板，限高挡板设置于下周转通道框的通道上方。

12、作为本发明进一步的方案：所述调节机筒包括机筒底座、安装于机筒底座上的固定筒以及伸缩式安装于固定筒内的所述调节推杆，机筒底座固定于安装箱上。

13、作为本发明进一步的方案：所述机筒调节件包括安装于安装箱上的调节电轴、安装于调节电轴轴端的传动栓以及安装于传动栓上的调节连杆，调节连杆的杆端安装有推杆连接套，推杆连接套固定于调节推杆上。

14、作为本发明进一步的方案：所述机框调节件包括安装于安装箱上的控制转轴、安装于控制转轴轴端的摆动块，摆动块的块体上设置有角度微调栓，所述角度微调栓上通过活动栓安装有控制连杆，所述控制连杆杆端设置有拉动栓，拉动栓连接于挡板外连圈上。

15、作为本发明进一步的方案：所述下周转通道框的出料端设置有计量组件，所述计量组件包括计量架框以及设置于计量架框框内的感应弹片，所述计量架框的侧沿通过摆动轴呈活动式安装。

16、作为本发明进一步的方案：所述计量组件还包括固定安装于限位套上的计量安装座，计量安装座上通过翻折栓安装有压力计量筒，压力计量筒筒体上设置有感应杆，所述感应杆通过传动连接栓与计量架框相连接；每个大豆下落时会挤压感应弹片，感应弹片的弹性反作用力会致使摆动轴摆动，从而带动感应杆的伸缩，压力计量筒感知内部压强的变化幅度，以知悉大豆的下落次数。

17、作为本发明再进一步的方案：所述调节推杆的推进速度与下料挡板的开合速度相协调，以确保在单次下料过程中，暂存区间内的大豆被完全推出且新的豆流被可靠阻挡。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明通过之字型周转通道对初始种流进行整流与缓冲，将其转化为平稳的单列化种子流；利用一个端面可精密调节的推杆作为动态闸门，与固定框体配合形成容积可调节的物理计量腔室，实现了对单次下料种子数量的直接、精确设定；并且在推出已计量种子的终端位置同步完成对上游种流的物理截断，并通过与底部挡板开合动作的程序化协同，实现了计量、投送与截止环节的物理隔离与无缝衔接。

20、同时进一步引入了基于机械感应与流体压强传感的监测机构，将种子通过时的微小机械作用转化为可检测的电信号，实现了对下料粒数的非侵入式实时计数。从根本上解决了传统排种器因依赖种子间摩擦力而导致的定量不准、漏播多播问题，通过物理容积计量与机械协同控制，提升每穴播种粒数的精度与稳定性；集成化的监测功能有效提升了播种作业的质量可控性与自动化水平。

21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

1.一种大豆精准穴播定量调控装置，包括播种车架（1）和调控平台（4），所述播种车架（1）上设置有支护座（11），支护座（11）上架设有播种支架（3），所述播种支架（3）上架设有物料斗（31），物料斗（31）的底部设置有出料器（32）以及安装于出料器（32）上的导料管（33）；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种大豆精准穴播定量调控装置，其特征在于，所述支护座（11）上设置有用以连接牵引源的车架连接架（12），支护座（11）的两端设置有侧支架（13）以及安装于侧支架（13）底部的支撑轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种大豆精准穴播定量调控装置，其特征在于，所述上周转通道框（21）栏体顶部焊接于支护座（11）上并且位于导料管（33）的正下方，周转支架（2）的底部设置支杆（23），支杆（23）上安装有限高挡板（24），限高挡板（24）设置于下周转通道框（22）的通道上方。

4.根据权利要求1所述的一种大豆精准穴播定量调控装置，其特征在于，所述调节机筒（6）包括机筒底座（61）、安装于机筒底座（61）上的固定筒（62）以及伸缩式安装于固定筒（62）内的所述调节推杆（63），机筒底座（61）固定于安装箱（43）上。

5.根据权利要求4所述的一种大豆精准穴播定量调控装置，其特征在于，所述机筒调节件（7）包括安装于安装箱（43）上的调节电轴（71）、安装于调节电轴（71）轴端的传动栓（72）以及安装于传动栓（72）上的调节连杆（73），调节连杆（73）的杆端安装有推杆连接套（74），推杆连接套（74）固定于调节推杆（63）上。

6.根据权利要求1所述的一种大豆精准穴播定量调控装置，其特征在于，所述机框调节件（8）包括安装于安装箱（43）上的控制转轴（81）、安装于控制转轴（81）轴端的摆动块（82），摆动块（82）的块体上设置有角度微调栓（83），所述角度微调栓（83）上通过活动栓安装有控制连杆（84），所述控制连杆（84）杆端设置有拉动栓（85），拉动栓（85）连接于挡板外连圈（56）上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种大豆精准穴播定量调控装置，其特征在于，所述下周转通道框（22）的出料端设置有计量组件（9），所述计量组件（9）包括计量架框（91）以及设置于计量架框（91）框内的感应弹片（93），所述计量架框（91）的侧沿通过摆动轴（92）呈活动式安装。

8.根据权利要求7所述的一种大豆精准穴播定量调控装置，其特征在于，所述计量组件（9）还包括固定安装于限位套（53）上的计量安装座（97），计量安装座（97）上通过翻折栓安装有压力计量筒（96），压力计量筒（96）筒体上设置有感应杆（95），所述感应杆（95）通过传动连接栓（94）与计量架框（91）相连接；每个大豆下落时会挤压感应弹片（93），感应弹片（93）的弹性反作用力会致使摆动轴（92）摆动，从而带动感应杆（95）的伸缩，压力计量筒（96）感知内部压强的变化幅度，以知悉大豆的下落次数。

9.根据权利要求1所述的一种大豆精准穴播定量调控装置，其特征在于，所述调节推杆（63）的推进速度与下料挡板（54）的开合速度相协调，以确保在单次下料过程中，暂存区间（52）内的大豆被完全推出且新的豆流被可靠阻挡。