一种履带自走式智能开沟变量施肥机的制作方法

本申请涉及农业设备的，尤其是涉及一种履带自走式智能开沟变量施肥机。

背景技术：

1、目前农业机械化工程装备领域中的农机多为一体化，但是丘陵山地上经常需要上下坡，现有的开沟施肥机在爬坡过程，前端的开沟施肥部件容易顶到地面，妨碍施肥机的前行，并且容易损坏开沟施肥部件；虽然现有部分开沟施肥机可以调节开沟施肥部件的高度，但是控制结构复杂，使得整体开沟施肥机体积大，不利于爬坡。

2、因此，在相关技术中，公告号为cn219165087u的中国实用新型专利提供了一种丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，包括行走部件和开沟施肥部件；通过分动箱将动力分别输送到履带底盘和开沟施肥部件，实现两者的单独控制；同时设置双作用油缸，双作用油缸与液压油箱连接，可以单独对开沟施肥部件的升降进行控制；结构紧凑，并且互不干扰，可扩展性强，有利于后续适应性改造。

3、当开沟施肥机行走部件与开沟部件同时工作，双作用油管处于压缩状态，通过对油缸伸长杆伸长量的调节，进一步可调节机器的开沟深度。柴油机的动力一路经由分动箱前后方向传递至齿轮泵，再传递至液压马达，驱动机器移动；另一路动力经由分动箱往机器左侧传递至传动机构，经过传动机构将动力经由变速箱传递至开沟圆盘刀，机器一边行走开沟圆盘刀一边旋转，可完成开沟作业，开沟护罩用于防止开沟后的泥土乱飞。当肥料料斗下料板打开时，可配合开沟作业一次性完成开沟、施肥作业。

4、针对上述中的相关技术，发明人认为：在相关技术中，由于该肥料料斗容积小导致肥料存量不足，进而使得上料次数增多，同时其上料方式为人工将肥料上料至料斗内的方式；这样通过采用人工频繁上料的方式不仅会加大劳动强度，还会耗费较多时间，最终影响开沟与施肥作业的整体效率。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种履带自走式智能开沟变量施肥机，以解决在相关技术中，由于该肥料料斗容积小导致肥料存量不足，进而使得上料次数增多，同时其上料方式为人工将肥料上料至料斗内的方式；这样通过采用人工频繁上料的方式不仅会加大劳动强度，还会耗费较多时间，最终影响开沟与施肥作业的整体效率的问题。

2、本申请提供的一种履带自走式智能开沟变量施肥机采用如下的技术方案：

3、一种履带自走式智能开沟变量施肥机，包括履带行走装置和设置于所述履带行走装置上的开沟施肥装置及储料装置；

4、所述储料装置包括设置于所述履带行走装置顶部上的储料架，所述储料架上设置有储料斗，所述储料斗内对称设置有储料腔，且所述储料斗的一侧还对称设置有与两所述储料腔相连通的出料管口，两所述储料腔分别与两所述出料管口之间均设置有送料机构；

5、所述开沟施肥装置包括设置于所述履带行走装置上的支架，所述支架的一侧通过摆动机构转动设置有开沟结构，所述开沟结构上设置有施肥料槽，所述施肥料槽的进口通过导料机构设置有施肥料斗，所述施肥料斗与所述出料管口相配合，所述履带行走装置上还设置有与所述开沟结构相连接的液压传动结构。

6、进一步地，所述送料机构包括转动设置于所述储料腔和所述出料管口之间的螺旋输送杆，所述储料斗背离所述出料管口的一侧设置有送料驱动电机，所述送料驱动电机的输出端与所述螺旋输送杆的一端相连接，且所述送料驱动电机与所述液压传动结构相连接。

7、进一步地，所述摆动机构包括对称设置于所述支架一侧的固定块，两所述固定块之间通过第一转轴转动设置有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆设置有u型架，所述开沟结构的底部设置有安装底座，所述安装底座上通过多个固定件设置有安装板，所述安装板的一侧设置有连接块，所述连接块与所述u型架之间通过第二转轴相铰接。

8、进一步地，所述导料机构包括设置于所述施肥料槽进口上的出料导管，所述出料导管的中部与所述施肥料槽的进口相连通，所述出料导管的内部设置有出料组件，所述施肥料斗内对称设置有出料腔，两所述出料腔的出口之间设置有连接板，所述连接板通过多个锁紧件与所述出料导管的顶部相连接。

9、进一步地，所述出料组件包括转动设置于所述出料导管内部的转动杆，所述转动杆的两端分别设置有正向螺旋叶片和反向螺旋叶片，所述出料导管的一端设置有承载架，所述承载架内设置有出料驱动电机，所述出料驱动电机的输出端与所述转动杆的一端相连接，且所述出料驱动电机与所述液压传动结构相连接。

10、进一步地，两所述出料腔的出口处分别开设有调节孔，两所述调节孔内均滑动设置有与所述出料腔出口内侧相配合的调节板，两所述调节板的一侧均设置有移动把手，两所述出料腔的出口内均对称设置有顶部支撑板和底部支撑杆，所述顶部支撑板和所述底部支撑杆相互组合、以形成滑动框架，所述滑动框架与所述调节板的一侧相配合。

11、进一步地，所述施肥料斗的顶部还设置有与两所述出料管口相配合的顶架，两所述储料腔内均设置有料位传感器。

12、进一步地，所述储料斗的顶部对称设置有盖板，且所述储料斗的两侧均设置有视镜。

13、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

14、通过设置储料架、储料斗、储料腔、出料管口以及送料机构相互配合的装置，当施肥料斗内处于空料状态时，通过摆动机构调节施肥料斗的角度，使得施肥料斗摆动至出料管口的底部，然后通过采用送料机构将存放在储料斗内的肥料有序输送至出料管口处，然后肥料沿着出料管口落料至施肥料斗的内部，从而能够实现自动上料的效果，进而减轻劳动强度的同时能够节省时间，以提高开沟与施肥作业的整体效率。

15、另外，通过导料机构的设置能够定量控制施肥料斗内的肥料的施肥量，从而保证在不同的施肥作业环境下能够实现不同的施肥量。

1.一种履带自走式智能开沟变量施肥机，其特征在于：包括履带行走装置(1)和设置于所述履带行走装置(1)上的开沟施肥装置(2)及储料装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式智能开沟变量施肥机，其特征在于：所述送料机构包括转动设置于所述储料腔(33)和所述出料管口(34)之间的螺旋输送杆(37)，所述储料斗(32)背离所述出料管口(34)的一侧设置有送料驱动电机(38)，所述送料驱动电机(38)的输出端与所述螺旋输送杆(37)的一端相连接，且所述送料驱动电机(38)与所述液压传动结构(27)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带自走式智能开沟变量施肥机，其特征在于：所述摆动机构(22)包括对称设置于所述支架(21)一侧的固定块(221)，两所述固定块(221)之间通过第一转轴(223)转动设置有液压油缸(222)，所述液压油缸(222)的活塞杆设置有u型架(224)，所述开沟结构(23)的底部设置有安装底座(233)，所述安装底座(233)上通过多个固定件(235)设置有安装板(234)，所述安装板(234)的一侧设置有连接块(236)，所述连接块(236)与所述u型架(224)之间通过第二转轴(237)相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种履带自走式智能开沟变量施肥机，其特征在于：所述导料机构(26)包括设置于所述施肥料槽(24)进口上的出料导管(261)，所述出料导管(261)的中部与所述施肥料槽(24)的进口相连通，所述出料导管(261)的内部设置有出料组件，所述施肥料斗(25)内对称设置有出料腔(251)，两所述出料腔(251)的出口之间设置有连接板(258)，所述连接板(258)通过多个锁紧件(259)与所述出料导管(261)的顶部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种履带自走式智能开沟变量施肥机，其特征在于：所述出料组件包括转动设置于所述出料导管(261)内部的转动杆(262)，所述转动杆(262)的两端分别设置有正向螺旋叶片(263)和反向螺旋叶片(264)，所述出料导管(261)的一端设置有承载架(265)，所述承载架(265)内设置有出料驱动电机(266)，所述出料驱动电机(266)的输出端与所述转动杆(262)的一端相连接，且所述出料驱动电机(266)与所述液压传动结构(27)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种履带自走式智能开沟变量施肥机，其特征在于：两所述出料腔(251)的出口处分别开设有调节孔(252)，两所述调节孔(252)内均滑动设置有与所述出料腔(251)出口内侧相配合的调节板(253)，两所述调节板(253)的一侧均设置有移动把手(254)，两所述出料腔(251)的出口内均对称设置有顶部支撑板(255)和底部支撑杆(256)，所述顶部支撑板(255)和所述底部支撑杆(256)相互组合、以形成滑动框架，所述滑动框架与所述调节板(253)的一侧相配合。

7.根据权利要求1所述的一种履带自走式智能开沟变量施肥机，其特征在于：所述施肥料斗(25)的顶部还设置有与两所述出料管口(34)相配合的顶架(257)，两所述储料腔(33)内均设置有料位传感器。

8.根据权利要求1所述的一种履带自走式智能开沟变量施肥机，其特征在于：所述储料斗(32)的顶部对称设置有盖板(35)，且所述储料斗(32)的两侧均设置有视镜(36)。