一种兼具筛分功能的残膜回收装置

本技术属农田残膜回收，具体涉及一种兼具筛分功能的残膜回收装置。

背景技术：

1、随着地膜覆盖栽培技术的大面积推广，农田“白色污染”问题日益严峻，残留地膜破坏土壤结构、阻碍作物生长，其回收治理迫在眉睫。现有残膜回收装置主要采用滚筒搂耙或气吸式等原理，虽能实现初步回收，但普遍存在一个关键技术瓶颈：回收物中混杂大量土壤、作物根茬及秸秆等杂质，导致残膜含杂率高。这不仅直接影响了回收残膜的后续资源化利用价值，高含杂率的残膜难以直接再生利用；而且，混杂的杂质增加了装置的负载与功耗，并易引发缠绕、堵塞等问题，影响回收作业的连续性与可靠性。目前，残膜的收集与杂质筛分多作为两个独立的作业环节，先回收后筛分，工艺流程繁琐，效率低下。因此，研发一种能够在田间作业现场、在回收残膜的同时即实现高效膜杂分离的集成化装备，实现“回收-筛分”一体化作业，对于提升残膜回收品质、降低后续处理成本、推动农业可持续发展具有至关重要的现实意义。本实用新型即针对这一技术痛点，旨在提供一种创新的解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种兼具筛分功能的残膜回收装置，首先旋耕机构对土壤进行旋耕破碎，输送机构将地表残膜及混杂的土壤、秸秆等一并拾起，并输送至破碎机构，破碎机构中三排破碎刀组件使残膜破碎均匀，同时土壤碎块等小颗粒杂质则透过上层筛网被初步分离，其余物料经带式输送进入筛选机构，在筛选机构箱体入口处使用风力筛选，将残膜吹入箱体内部，除残膜外的杂质通过自重经通道落入地表，使其进一步实现膜杂分离，进入箱体内部的残膜，经药液箱提取的药液由喷头均匀喷洒在箱体内部的残膜，对其进行初步降解。

2、本实用新型的一种兼具筛分功能的残膜回收装置，由机架a、松土机构b、输送机构c、破碎机构d、筛选机构e、后轮组件f、中轴组件g、前轮组件h、前轴组件i和减速器1组成，其中后轮组件f和前轮组件h结构相同，均由轮轴62和轮对63组成，轮对63的两个轮活动连接于轮轴62的两端；中轴组件g由中轴64和链轮对65组成，链轮对65的两个链轮分别活动连接于中轴64的两端；前轴组件i由前轴66、左链轮67、中链轮68和右链轮69组成，左链轮67、中链轮68和右链轮69自左至右固接于前轴66；减速器1的输出轴1a右端固接有链轮1b，链轮1b与前轴组件i的中链轮68链连接；减速器1固接于机架a中底框2的右前部上面，且于机架a的三角架3和三立柱4之间；松土机构b中传动轴15的两端分别经轴承，与机架a中底框2的轴承座对ⅰ10活动连接；输送机构c的上轴24a两端分别经轴承与机架a中立柱对5的上轴承座对14活动连接；输送机构c的下轴25a两端分别经轴承与机架a中底框2的轴承座对ⅱ9活动连接；破碎机构d中破碎刀组件k的轴承座对ⅲ34、轴承座对ⅱ33和轴承座对ⅰ32固接于机架a中门型框对6的纵梁对6a上；破碎机构d中输送组件l的轴承座对ⅳ41）、轴承座对ⅴ46固接于机架a中门型框对6的纵梁对6b上；筛选机构e的箱体47固接于底框2的后部上；后轮组件f的轮轴固接于机架a中底框2的支架对ⅰ7；中轴组件g的中轴64经轴承与机架a中立柱对5的轴承座对13活动连接；前轮组件h的轮轴固接于机架a中底框2的支架对ⅱ8；前轴组件i的前轴66的左、中、右部，分别经轴承与机架a中三立柱4的轴承座组12的三个轴承座活动连接；输送机构c的上链轮对24b与破碎机构d中破碎刀组件k的破碎刀组ⅰk1的链轮对链连接；输送机构c的下链轮对25b与松土机构b的左右链轮对15a链连接；松土机构b的左右链轮对15a还分别与前轴组件i的左链轮67和右链轮69链连接；前轴组件i的左链轮67和右链轮69还分别与中轴组件g的链轮对65链连接；中轴组件g的链轮对65还分别与输送组件l的链轮对44链连接；破碎机构d中输送组件l的挡板ⅱ42的两块挡板分别固接于机架a中门型框对6的纵梁对6b上。

3、所述的机架a由底框2、三角架3、三立柱4、立柱对5和门型框对6组成，其中底框2为长方形框架结构，其下端自前至后顺序设有轴承座对ⅰ10、轴承座对ⅱ9、支架对ⅱ8和支架对ⅰ7；三角架3固接于底框2的前端上面，其前面设有吊耳组11的三个吊耳；三立柱4固接于底框2的前部上面，其近上端前面设有轴承座组12的三个轴承座；立柱对5固接于底框2的中部上面，其后面设有下轴承座对13和上轴承座对14；门型框对6上设有纵梁对6a，门型框对6固接于底框2的后部上面。

4、所述的松土机构b由32-40个旋耕刀组j和传动轴15组成，其中每个旋耕刀组j由旋耕刀18、刀柄17和销轴16组成，旋耕刀18经销轴16与刀柄17固接，32-40个旋耕刀组j呈螺旋线曲线阵列固接于传动轴15表面。

5、所述的输送机构c由铲斗组19、链传动组ⅰ20、链传动组ⅱ21、连接片组22、链条对23、上轴24a、上链轮链轮对24b、下轴25a和下链轮链轮对25b组成，其中铲斗组19由60--72个铲斗组成，按横向每排3个、纵向每列20--24个排布；链传动组ⅰ20和链传动组ⅱ21设于两列铲斗之间；上链轮对24b的两个链轮分别固接于上轴24a左右两端；下链轮对25b的两个链轮分别固接于下轴25a左右两端；链条对23的两根链条分别与上下轴的链轮链连接；每个铲斗26上均设有孔对27的两个孔，每个连接片28上固接有销轴ⅰ29和销轴ⅱ30；连接片28的销轴ⅱ30与铲斗26中孔对27的一个孔活动连接，连接片28的销轴ⅰ29与链传动组的链条一侧固接。

6、所述的破碎机构d由破碎刀组件k和输送组件l组成，其中破碎刀组件k由破碎刀组ⅰk1、破碎刀组ⅱk2、破碎刀组ⅲk3、挡板对i31、轴承座对ⅰ32、 轴承座对ⅱ33和轴承座对ⅲ34组成，破碎刀组ⅰk1、破碎刀组ⅱk2、破碎刀组ⅲk3结构相同，均由传动轴35、链轮对36和破碎刀组37和隔块组38组成，其中破碎刀组37的28--36个破碎刀和隔块组38的27--35个隔块间隔排列，并固接于传动轴35的表面，链轮对36的两个链轮固接于传动轴35的近两端；破碎刀组ⅰk1、破碎刀组ⅱk2和破碎刀组ⅲk3自前至后均匀排列，破碎刀组ⅱk2的链轮对分别与破碎刀组ⅰk1和破碎刀组ⅲk3的链轮对链连接；挡板对i31的两块挡板分别固接于破碎刀组ⅰk1、破碎刀组ⅱk2和破碎刀组ⅲk3中传动轴35的表面，并位于链轮对36与破碎刀组37之间；破碎刀组ⅰk1、破碎刀组ⅱk2和破碎刀组ⅲk3各自的传动轴两端，分别与对应的轴承座对ⅲ34、轴承座对ⅱ33和轴承座对ⅰ32轴承连接；输送组件l由传动轴ⅰ39、链轮对40、轴承座对ⅳ41、挡板ⅱ42、传动轴ⅱ43、链轮对44、环形皮带45和轴承座对ⅴ46组成，传动轴ⅰ39和传动轴ⅱ43分别与对应的轴承座对ⅳ41和轴承座对ⅴ46轴承连接；链轮对40和链轮对44分别与对应的传动轴ⅰ39和传动轴ⅱ43键连接；环形皮带45前后两端与带辊表面卡槽连接。

7、所述的筛选机构e由箱体47、输液管对48、侧门49、卸料板50、合页51、节流阀52、输风管对53、鼓风机ⅰ54、风棒55、药液箱盖56、挡板57、药液箱58、鼓风机ⅱ59和双目相机60组成，其中输液管对48的两个输液管位于箱体47的左右两侧，每个输液管后端经节流阀52与药液箱58连通，每个输液管的前部经分管组48a的六个分管与箱体47连通，六个分管的出口端对应设有喷头组61的六个喷头；侧门49经合页51活动连接于箱体47的右板，卸料板50固接于箱体47的右板下端；输风管对53的两个输风管下端分别与鼓风机ⅰ54和鼓风机ⅱ59连接，输风管对53的两个输风管上端分别固接于风棒55的左右两侧；鼓风机ⅰ54和鼓风机ⅱ59分别固接于箱体47后板的左右两边，且位于药液箱58的上面；药液箱58固接于箱体47后板的下部；药液箱58上设有药液箱盖56；挡板57固接于箱体47的顶板后端上面；双目相机60固接于箱体47前板中部。

8、本实用新型的有益效果在于：

9、1.本实用新型可根据实际作业情况，调节作业速度，可以始终保持物料均匀破碎均匀性，也可根据物料喂入情况自适应风力筛选风速，确保残膜与杂质分离的高效、稳定；

10、2.本实用新型同时兼具一定降解功能，通过双目相机智能感知，实时观察箱内残膜回收情况，自适应调节喷头流量大小，达到对箱内残膜的降解功能。