一种林业用林木种植育苗移栽装置的制作方法

本发明涉及树木移栽，具体为一种林业用林木种植育苗移栽装置。

背景技术：

1、现有林业用林木种植育苗移栽装置中，用于将带土球的树木放入种植穴的放置机构普遍采用垂直下降的工作方式。这类放置机构通常由驱动组件带动夹持部件或套筒沿竖直方向直线下行，将树木以垂直姿态直接放入预先挖好的种植穴中。

2、然而，由于种植穴的穴壁和穴底并非完全规整，土球的形状也不规则，垂直下降过程中土球底部与穴底之间、土球侧面与穴壁之间极易发生硬性碰撞和挤压。这种瞬时冲击力直接传导至土球内部的根系，造成大量毛细根断裂、主根受损，严重降低了树木移栽后的成活率。特别是在土球含水量较高、重量较大的情况下，垂直下放时的冲击惯性更为显著，根系损伤问题更加突出；鉴于此，我们提出了一种林业用林木种植育苗移栽装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种林业用林木种植育苗移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业用林木种植育苗移栽装置，包括连接架，所述连接架的内壁滑动安装有滑臂，所述连接架的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的活动端与滑臂上表面固定连接，所述滑臂的侧壁通过液压伸缩臂铰接有弧形套，所述弧形套的侧壁活动连接有右罩壳，所述右罩壳的内部设置有液压夹爪，所述右罩壳的一侧设置有用于树苗根部安全移栽的旋转模块；

3、其中，所述旋转模块包括铰接于右罩壳一侧的左罩壳，所述左罩壳与右罩壳的外表面均固定安装有与弧形套滑动配合的连接环，所述左罩壳与右罩壳的外表面上开设有螺旋槽，所述连接架的侧壁固定安装有固定板，所述固定板的侧壁固定安装有与螺旋槽活动配合的凸球。

4、优选的，所述左罩壳与右罩壳均设置成半圆柱状，二者合并后形成完整的圆柱，且左罩壳与右罩壳大小完全相同，圆柱筒体的内腔为树苗土球提供周向均匀的容纳空间，确保土球在筒内受到均衡的约束和保护。

5、优选的，所述连接环设置成t形，且弧形套的内表面开设有与连接环形状相适配的连接槽，t形的截面结构使得连接环在连接槽内只能沿圆周方向自由滑动，而在径向和轴向上被连接槽的侧壁限制定位，从而确保左罩壳与右罩壳合拢后能够稳定地悬挂于弧形套上，既保证了旋转自由度，又防止了罩壳从弧形套上脱落。

6、优选的，所述左罩壳与右罩壳外表面的螺旋槽配合形成完整的螺旋线状，且该螺旋线的直径与左罩壳和右罩壳的结合体外径相同，使得螺旋槽位于结合体外表面的最外侧，确保固定板上的凸球能够与螺旋槽形成无干涉的有效接触。

7、优选的，所述固定板靠近左罩壳与右罩壳一端表面设置成圆弧状，且该圆弧状表面与左罩壳和右罩壳的外表面相贴合，固定板圆弧状的端部使其端面与旋转中的罩壳外表面之间保持均匀且微小的间隙，避免因间隙过大导致凸球无法有效嵌入螺旋槽。

8、优选的，所述左罩壳与右罩壳的底部设置有对移栽林木根部土球进行保护的底部保护组件，所述底部保护组件包括设置于左罩壳与右罩壳底部的柔性弧形罩，所述柔性弧形罩的顶部外表面开设有环形槽，所述柔性弧形罩的底部外弧面上呈圆周阵列开设有多组凹槽。

9、优选的，所述凹槽的深度自下而上呈逐渐减少状，并且凹槽的边缘处均设置成直角状，使得凹槽在柔性弧形罩底部形成较大容积的刮土腔，随着柔性弧形罩的旋转，种植穴底部的土壤被充分刮入凹槽中并随罩体向上带送。

10、优选的，所述底部保护组件的顶部设置有随转动而偏移位置的扭转组件，所述扭转组件包括开设于左罩壳与右罩壳底端的滑动槽，所述滑动槽的内壁固定安装有弧杆，所述弧杆的外壁贯穿且滑动安装有t形环，所述t形环的底端与柔性弧形罩顶端面固定连接，所述t形环的端部与滑动槽的端部内壁之间固定连接有弹簧。

11、优选的，所述滑动槽的两端之间夹角小于左罩壳的两端之间夹角，并且柔性弧形罩的两端面与左罩壳两端面相平齐，确保合拢状态下底部保护组件对土球形成完整且均匀的包裹保护。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种林业用林木种植育苗移栽装置，具备以下有益效果：

13、1、该林业用林木种植育苗移栽装置，通过设置左罩壳和右罩壳，并在其外表面开设螺旋槽，配合固定于连接架上的凸球，使得左罩壳和右罩壳在液压缸驱动垂直下降时，凸球嵌入螺旋槽中形成运动导向配合，迫使左罩壳和右罩壳在下降的同时产生绕自身轴线的旋转运动，从而以螺旋下降的方式将树苗放入种植穴，使土球以旋转拧入的姿态逐渐进入种植穴，土球底部与穴底、土球侧面与穴壁之间为渐进式接触，避免了传统垂直下降方式中土球与种植穴之间因硬性碰撞和挤压所产生的瞬时冲击力，解决了垂直下降方式下瞬时冲击力传导至土球内部导致毛细根断裂和主根受损的问题。

14、2、该林业用林木种植育苗移栽装置，通过在左罩壳和右罩壳底部设置柔性弧形罩，该柔性弧形罩在随罩壳螺旋下降接触种植穴底部的过程中能够发生适应性弹性变形，利用其弧形内表面对土球底部形成包裹性承托，防止土球底部的土壤在下降过程中因振动而散落，同时，柔性弧形罩顶部外表面开设的环形槽为其提供了预定变形区域，当柔性弧形罩底部受到挤压时，环形槽处的材料优先发生弯曲变形，引导柔性弧形罩按照预期方向向内收缩以贴合土球底部轮廓，进一步提升了柔性弧形罩对土球的包裹承托效果，解决了传统移栽装置在放置过程中土球底部土壤易因振动和冲击而散落、导致根系裸露的问题。

15、3、该林业用林木种植育苗移栽装置，通过在底部保护组件的顶部设置扭转组件，当柔性弧形罩在螺旋下降过程中遇到土球与穴壁之间的不均匀阻力时，柔性弧形罩带动t形环沿弧杆在滑动槽内滑动，弹簧通过其弹性变形吸收柔性弧形罩所受到的偏转冲击，避免柔性弧形罩因局部受力过大而产生过度变形或损坏，待阻力消除后弹簧驱动t形环复位，使柔性弧形罩恢复与左罩壳和右罩壳的对中位置，从而保证后续作业中柔性弧形罩对土球仍能形成均匀的包裹承托，解决了柔性弧形罩在螺旋下降过程中因土球与穴壁之间的不均匀阻力而产生偏转错位、无法有效承托土球底部的问题。

1.一种林业用林木种植育苗移栽装置，包括连接架（1），所述连接架（1）的内壁滑动安装有滑臂（2），所述连接架（1）的顶部固定安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的活动端与滑臂（2）上表面固定连接，所述滑臂（2）的侧壁通过液压伸缩臂（4）铰接有弧形套（5），所述弧形套（5）的侧壁活动连接有右罩壳（6），所述右罩壳（6）的内部设置有液压夹爪（7），其特征在于：所述右罩壳（6）的一侧设置有用于树苗根部安全移栽的旋转模块（8）；

2.根据权利要求1所述的一种林业用林木种植育苗移栽装置，其特征在于：所述左罩壳（81）与右罩壳（6）均设置成半圆柱状，二者合并后形成完整的圆柱，且左罩壳（81）与右罩壳（6）大小完全相同。

3.根据权利要求2所述的一种林业用林木种植育苗移栽装置，其特征在于：所述连接环（82）设置成t形，且弧形套（5）的内表面开设有与连接环（82）形状相适配的连接槽。

4.根据权利要求3所述的一种林业用林木种植育苗移栽装置，其特征在于：所述左罩壳（81）与右罩壳（6）外表面的螺旋槽（83）配合形成完整的螺旋线状，且该螺旋线的直径与左罩壳（81）和右罩壳（6）的结合体外径相同。

5.根据权利要求4所述的一种林业用林木种植育苗移栽装置，其特征在于：所述固定板（84）靠近左罩壳（81）与右罩壳（6）一端表面设置成圆弧状，且该圆弧状表面与左罩壳（81）和右罩壳（6）的外表面相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种林业用林木种植育苗移栽装置，其特征在于：所述左罩壳（81）与右罩壳（6）的底部设置有对移栽林木根部土球进行保护的底部保护组件（9），所述底部保护组件（9）包括设置于左罩壳（81）与右罩壳（6）底部的柔性弧形罩（91），所述柔性弧形罩（91）的顶部外表面开设有环形槽（93），所述柔性弧形罩（91）的底部外弧面上呈圆周阵列开设有多组凹槽（92）。

7.根据权利要求6所述的一种林业用林木种植育苗移栽装置，其特征在于：所述凹槽（92）的深度自下而上呈逐渐减少状，并且凹槽（92）的边缘处均设置成直角状。

8.根据权利要求7所述的一种林业用林木种植育苗移栽装置，其特征在于：所述底部保护组件（9）的顶部设置有随转动而偏移位置的扭转组件（10），所述扭转组件（10）包括开设于左罩壳（81）与右罩壳（6）底端的滑动槽（101），所述滑动槽（101）的内壁固定安装有弧杆（102），所述弧杆（102）的外壁贯穿且滑动安装有t形环（103），所述t形环（103）的底端与柔性弧形罩（91）顶端面固定连接，所述t形环（103）的端部与滑动槽（101）的端部内壁之间固定连接有弹簧（104）。

9.根据权利要求8所述的一种林业用林木种植育苗移栽装置，其特征在于：所述滑动槽（101）的两端之间夹角小于左罩壳（81）的两端之间夹角，并且柔性弧形罩（91）的两端面与左罩壳（81）两端面相平齐。