一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车

本发明涉及农用机械领域，具体地涉及一种应用于大葱在播种、养护、收获阶段所使用的多功能农用车。

背景技术：

1、大葱作为一种农业产品，既可以生食又是调味菜，在我国栽培非常广泛，对大葱进行播种养护收获通常采用人工进行，而随着市场需求量增大，人工养殖的方式显然已经无法满足，故市场上也出现过多种类型的大葱收获机，比如：

2、1.背负式大葱收获机：

3、该机采用震动式系统，收获作业时，大葱进入机具部分的“头顶”结构，最大限度地减小了土壤和叶子的堆积，降低清洁停机时间，减小维护工作量；

4、2.牵引式大葱收获机：

5、配置有自动装箱系统和装箱平台，其起收机构设计原理与背负式收获机一致，同样为震动式系统，并配置开放式主机、夹拔胶带液、压驱动输送胶带等，并采用了大宽轮距用于恶劣地形作业；

6、3.自走式大葱收获机：

7、将轮子或橡胶履带配备防滑功能，并设置有加长型夹拔胶带来保证工作可靠性，同样配置有自动装箱系统和视野更开阔的驾驶室。

8、然而，现有技术下的这些产品均存在不少问题，主要在于功能较为单一，且通常为国外进口设备，体积庞大价格非常昂贵，小型农业生产用户难以承受，且现有技术下的工作模式多为震动铲式，将大葱倒伏，再行进行捡起收获，此外，现有技术下的这些产品在使用上存在不便，需要挂载至拖拉机后并人工扶持行进作业，其他生产环节则面临“无机可用”“无好机用”的困境。

9、而我国传统农用机械功能不够集成，单一农机只能实现单一功能，机器应用范围小，缺乏有效的模块化更换方式，而且使用上存在一定的上手难度，加上操作人员水平参次不齐，导致维护成本高，进而提高了产品和人力成本。而大葱的播种或移栽幼苗后，生长对水肥条件要求严苛，需要精细化的培育，我国我国传统农用机械的机械化程度低，导致播种/养护/收获的要求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术下大葱播种、养护、收获各个阶段所使用的农机存在的功能单一、应用领域小、操作不方便且购置、维护成本高的问题，本发明旨在克服传统的大葱收获农机的不足之处，同时为了进一步提高大葱生产过程中机械化程度、降低人工成本且能提高精细化管理，本发明提供了一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，该农用车集成耕土开沟、种子播种/幼苗移栽、土壤营养监测反馈、精细化浇水施肥、大葱收获一体化的模块化、多功能、全周期、自动化的功能。以提高大葱生产的机械化水平，减少人工干预，并解决大葱幼苗培养过程中的精细化管理问题，从而提升农业生产效率。

2、本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，其具体结构如下所述：

3、一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，包括移动式小车，其特征在于：

4、所述的移动式小车为一下部为履带式结构，上部为设备平台的行走小车；

5、行走小车为遥控式或预设行走路线自行移动的电动小车。

6、所述的设备平台在其车头位置处设置有一功能模块连接杆，该功能模块连接杆的一端与车头位置固定，功能模块连接杆能以该固定点作为支点上下摆动，而功能模块连接杆的另一端则笔直往前方向伸出设备平台，且该功能模块连接杆的杆身上设置有一推杆连接件，通过该推杆连接件与一设置在设备平台上的电动推杆连接，通过该电动推杆的推拉将功能模块连接杆进行角度调整，形成摆臂式结构；

7、所述的设备平台通过更换不同的播种模块、养护模块和收获模块，实现大葱播种、养护和收获的多功能作业。

8、根据本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，其特征在于，所述的播种模块包括播种松土盘、开沟器、播种水箱、播种电机、播种盒和覆土盘，其中，播种松土盘与功能模块连接杆伸出车头的一端连接，并通过电动推杆控制与地面的间距和角度，开沟器为一呈往下斜向设置在车头下方的铲子状的构件，播种水箱设置在设备平台的中部位置，播种盒为一设置在设备平台后部的呈上部开口的漏斗状构件，该播种盒侧部配置有一播种电机，而覆土盘则设置在车体尾部。

9、根据本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，其特征在于，所述的养护模块包括养护松土盘、机械臂支架、活动式机械臂、养护溶液箱和喷洒装置，其中，养护松土盘与功能模块连接杆伸出车头的一端连接，并通过电动推杆控制与地面的间距和角度，机械臂支架呈跨接式设置在电动推杆上部，活动式机械臂安装在机械臂支架上，养护溶液箱设置在设备平台的中部位置，喷洒装置设置在设备平台的两侧，且喷洒装置与养护溶液箱管路连接。

10、养护溶液箱内的液体可根据情况配置为浇灌用水、农药或营养液。

11、根据本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，其特征在于，所述的养护松土盘安装有监测松土深度和阻力的力传感器。

12、养护松土盘在土壤表层进行旋转和挖掘动作，将土壤松开。松土过程中，通过力传感器监测松土深度和阻力，防止过度松土损伤作物根部。

13、根据本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，其特征在于，所述的活动式机械臂在其顶部设置有视觉传感摄像头，而在机械臂的端部则设置有机械夹钳，且活动式机械臂配置有监测拔除力反馈的力传感器。

14、养护过程中，通过视觉传感摄像头识别杂草位置和种类，并控制活动式机械臂精确定位，再通过机械臂端部设置的机械夹钳将杂草拔除，除草过程中，通过力传感器监测拔除力反馈，确保除草效果且不损伤大葱。

15、根据本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，其特征在于，所述的收获模块包括收割绞盘、收集箱、收集支架、配置传动电机的传动轴、传动链条、链条转动轴和大葱拾取用钩状件，其中，收割绞盘与功能模块连接杆伸出车头的一端连接，并通过电动推杆控制与地面的间距和角度，收集箱设置在设备平台后部靠近尾端的位置，而在设备平台的尾端呈竖立状的设置了收集支架，该收集支架为直角形构件，配置传动电机的传动轴横跨式的设置在该收集支架上端开口处，同时，该位置的下方为收集箱开口处，链条转动轴则横跨式的设置在靠近地面的收集支架尾端开口处，传动链条的两端分别套接在配置传动电机的传动轴和链条转动轴上进行往复运动，传动链条与收集支架形成不等边三角形，而大葱拾取用钩状件则安装在传动链条上。

16、根据本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，其特征在于，所述的大葱拾取用钩状件共有8～12个，呈等间隔的安装在传动链条上，将被收割绞盘切断的大葱钩取，随着传动链条的带动将大葱送入收集箱。

17、根据需要收获的大葱根部高度，电动推杆控制收割绞盘与地面的间距和角度，在小车行走过程中将大葱连根带起，倒向两侧，使其被大葱拾取用钩状件钩取后送入收集箱。

18、使用本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车获得了如下有益效果：

19、1.本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，与现有技术相比，本发明通过可更换式的模块化设计，将耕土、播种、浇灌、精准施肥和收获等功能整合于一体，实现了大葱生产过程的全程自动化，显著提高了机械化程度，降低了人工成本；

20、2.本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，通过配合土壤营养监测，养护模块进行精细化的浇水施肥，能应用于不同土壤和作物需求进行实时调整，有效解决了大葱幼苗精细化培养的问题，进一步提高了作物产量和质量；

21、3.本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，其自动化操作减少了对人工操作的依赖，提升了作业效率，为大葱种植的现代化和规模化提供了技术保障；

22、4.本发明的一种应用于大葱播种养护收获的多功能农用车，相对国外进口设备成本大大降低，可以满足小型农业生产用户的需求。