一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置的制作方法

本发明涉及种苗补光培育，尤其涉及一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置。

背景技术：

1、在当前大棚蔬菜的育苗阶段，阴雨寡照或自然光照时长的不足往往容易造成种苗受光不均、茎秆细弱等问题。

2、而现有大棚补光灯多采用固定安装方式，照射方向相对单一，当灯具需要维护或更换时，固定连接结构还会增加拆装时间。

3、面对这种情况，通常会采用摆动式的补光结构来扩大补光的覆盖范围，但摆动部件在长期往复换向时还需要兼顾驱动结构的可靠性和灯座连接稳定性。

4、此外，在采用机械接触方式来抑制幼苗徒长时，若仅设置压苗部件而缺少与压苗行程相配合的扶正和退让结构，幼苗在受压过程中容易产生侧弯或倒伏，但若分别采用独立驱动机构控制压苗和扶正，则会增加驱动部件数量，并使两种动作的配合时序更复杂。

5、因此，有必要提供一种能够利用同一往复动力建立扶正、压苗及自动退让复位时序，同时兼顾摆动补光和灯具快速维护的蔬菜大棚种苗培育装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，以解决机械压苗过程中扶正动作与压苗行程难以稳定配合，以及补光灯照射方向单一、维护拆装不便的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，包括大棚、第一安装梁、第二安装梁以及设置于大棚内的培育框，所述大棚内设有用于对种苗实施光照补充的补光组件，所述大棚内还设有压苗扶正组件，所述压苗扶正组件包括扶正框、扶正辊轮、第一限位槽板、第三滑块、第三弹簧、滑轨、第一电动推杆、第四滑块、连杆、第二限位槽板、第五滑块、滑杆、抵压块、楔面块、限位杆、滑块盒、第四弹簧、第二电动推杆、压苗框、压苗辊轮和安装轴；

4、所述滑轨安装于大棚侧壁，第四滑块与滑轨滑动连接，第一电动推杆的伸缩端与第四滑块连接；第二电动推杆安装于第四滑块下方，其伸缩端与压苗框连接，安装轴的两端固定于压苗框的两侧，压苗辊轮转动套设于安装轴上；

5、所述第二限位槽板安装于大棚侧壁，第五滑块滑动设置于第二限位槽板内并与滑杆固定连接，连杆的两端分别与第四滑块和滑杆的上端铰接；所述第一限位槽板内滑动设有第三滑块，第三滑块与第一限位槽板的底壁之间设有第三弹簧，扶正框与第三滑块固定连接，若干扶正辊轮转动设置于扶正框上；

6、所述滑块盒固定于扶正框侧壁，楔面块与限位杆固定连接，限位杆贯穿滑块盒并与滑块盒滑动连接，第四弹簧设置于楔面块与滑块盒之间，滑杆的下端设有与楔面块相配合的楔面端，抵压块设置在楔面块的运动路径端部；

7、所述第一电动推杆驱动第四滑块往复移动时，压苗辊轮随第四滑块沿培育框上方移动，同时第四滑块经连杆带动滑杆移动，滑杆的楔面端通过楔面块驱动扶正框沿第一限位槽板移动；楔面块运动至抵压块处时克服第四弹簧的弹力向滑块盒内回缩，使扶正框在第三弹簧作用下复位。

8、优选地所述扶正框围设于培育框的外周，若干扶正辊轮沿扶正框间隔设置，所述压苗辊轮位于培育框上方，第二电动推杆用于调节压苗辊轮相对于培育框的作业高度。

9、优选地，所述第一限位槽板和第二限位槽板均沿竖向设置，所述第一电动推杆作为压苗辊轮横向作业与扶正框升降动作的共同往复动力源，使扶正框的扶正动作与压苗辊轮的压苗行程相配合。

10、优选地，所述压苗扶正组件设有六组，并分别与对应的培育框相对设置。

11、优选地，所述补光组件包括转动板、灯座、补光灯以及用于驱动转动板往复摆动的驱动机构，所述转动板的两端分别转动设置于第一安装梁和第二安装梁上，所述灯座设置于转动板下方，所述补光灯安装于灯座下方。

12、优选地，所述驱动机构包括电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、同步带、两组缺齿轮、两组齿轮、涡卷弹簧和转动杆，所述电机安装于第一安装梁侧部，电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第二同步轮和第三同步轮分别与对应的缺齿轮同轴连接，第一同步轮与第二同步轮、第三同步轮之间通过同步带传动连接。

13、优选地，每组所述缺齿轮均与对应的齿轮间歇啮合，所述转动杆的一端与转动板固定连接，另一端与涡卷弹簧的一端连接，涡卷弹簧的另一端与齿轮连接；缺齿轮与齿轮啮合时驱动转动板向一侧摆动并使涡卷弹簧蓄能，缺齿轮与齿轮脱离啮合后，涡卷弹簧释放弹性势能并驱动转动板回摆。

14、优选地，所述转动板与灯座之间设有快拆组件，所述快拆组件包括第一限位槽、第一弹簧、第一滑块、安装腔、第二滑块、第二弹簧和第二限位槽；第一限位槽设置于灯座的两端，第一滑块滑动设置于第一限位槽内，第一弹簧设置于第一滑块与第一限位槽的侧壁之间。

15、优选地，所述安装腔设置于转动板上，第二限位槽设置于安装腔的两端，第二滑块滑动设置于第二限位槽内，第二弹簧设置于第二滑块与第二限位槽的侧壁之间；灯座插入安装腔后，第一滑块与第二滑块相抵配合形成弹性卡接，按压第二滑块能够使第一滑块回缩至第一限位槽内以解除所述弹性卡接。

16、本发明具有以下有益效果：

17、1、本发明以第一电动推杆作为共同往复动力源，第四滑块带动压苗辊轮沿培育框上方移动的同时，经连杆带动滑杆运动，并由滑杆下端的楔面端与楔面块配合驱动扶正框动作，当楔面块到达抵压块位置后，楔面块向滑块盒内回缩，扶正框在第三弹簧作用下自动复位。

18、由此在一套往复驱动中形成扶正约束、压苗滚压、退让复位的动作配合，减少压苗和扶正分别采用独立往复驱动时的时序偏差，并降低幼苗在压苗过程中发生持续侧弯或倒伏的风险。

19、2、灯座插入转动板的安装腔后，第一滑块与第二滑块在弹簧作用下形成双侧弹性卡接，维护时按压第二滑块即可使第一滑块回缩并解除卡接。

20、该结构在便于拆装的同时，可利用弹性预紧吸收补光灯随转动板往复摆动时产生的间歇冲击，降低灯座在长期摆动工况下松脱的可能性。

21、3、补光组件利用缺齿轮与齿轮的间歇啮合使涡卷弹簧周期性蓄能，并在脱离啮合后利用涡卷弹簧驱动转动板回摆，从而在单向连续驱动条件下获得补光灯的往复摆动，减少电机频繁正反转造成的换向控制和冲击负担，并扩大补光灯的扫描照射范围，提高培育区域受光均匀性。

1.一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，包括大棚（1）、第一安装梁（2）、第二安装梁（3）以及设置于大棚（1）内的培育框（23），所述大棚（1）内设有用于对种苗实施光照补充的补光组件，其特征在于，所述大棚（1）内还设有压苗扶正组件，所述压苗扶正组件包括扶正框（24）、扶正辊轮（25）、第一限位槽板（26）、第三滑块（27）、第三弹簧（28）、滑轨（29）、第一电动推杆（30）、第四滑块（31）、连杆（32）、第二限位槽板（33）、第五滑块（34）、滑杆（35）、抵压块（36）、楔面块（37）、限位杆（38）、滑块盒（39）、第四弹簧（40）、第二电动推杆（41）、压苗框（42）、压苗辊轮（43）和安装轴（44）；

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，其特征在于，所述扶正框（24）围设于培育框（23）的外周，若干扶正辊轮（25）沿扶正框（24）间隔设置，所述压苗辊轮（43）位于培育框（23）上方，第二电动推杆（41）用于调节压苗辊轮（43）相对于培育框（23）的作业高度。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，其特征在于，所述第一限位槽板（26）和第二限位槽板（33）均沿竖向设置，所述第一电动推杆（30）作为压苗辊轮（43）横向作业与扶正框（24）升降动作的共同往复动力源，使扶正框（24）的扶正动作与压苗辊轮（43）的压苗行程相配合。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，其特征在于，所述压苗扶正组件设有六组，并分别与对应的培育框（23）相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，其特征在于，所述补光组件包括转动板（4）、灯座（5）、补光灯（6）以及用于驱动转动板（4）往复摆动的驱动机构，所述转动板（4）的两端分别转动设置于第一安装梁（2）和第二安装梁（3）上，所述灯座（5）设置于转动板（4）下方，所述补光灯（6）安装于灯座（5）下方。

6.根据权利要求5所述的一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（7）、第一同步轮（8）、第二同步轮（9）、第三同步轮（10）、同步带（11）、两组缺齿轮（12）、两组齿轮（13）、涡卷弹簧（14）和转动杆（15），所述电机（7）安装于第一安装梁（2）侧部，电机（7）的输出轴与第一同步轮（8）固定连接，第二同步轮（9）和第三同步轮（10）分别与对应的缺齿轮（12）同轴连接，第一同步轮（8）与第二同步轮（9）、第三同步轮（10）之间通过同步带（11）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，其特征在于，每组所述缺齿轮（12）均与对应的齿轮（13）间歇啮合，所述转动杆（15）的一端与转动板（4）固定连接，另一端与涡卷弹簧（14）的一端连接，涡卷弹簧（14）的另一端与齿轮（13）连接；缺齿轮（12）与齿轮（13）啮合时驱动转动板（4）向一侧摆动并使涡卷弹簧（14）蓄能，缺齿轮（12）与齿轮（13）脱离啮合后，涡卷弹簧（14）释放弹性势能并驱动转动板（4）回摆。

8.根据权利要求5所述的一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，其特征在于，所述转动板（4）与灯座（5）之间设有快拆组件，所述快拆组件包括第一限位槽（16）、第一弹簧（17）、第一滑块（18）、安装腔（19）、第二滑块（20）、第二弹簧（21）和第二限位槽（22）；第一限位槽（16）设置于灯座（5）的两端，第一滑块（18）滑动设置于第一限位槽（16）内，第一弹簧（17）设置于第一滑块（18）与第一限位槽（16）的侧壁之间。

9.根据权利要求8所述的一种蔬菜大棚种苗智能补光培育装置，其特征在于，所述安装腔（19）设置于转动板（4）上，第二限位槽（22）设置于安装腔（19）的两端，第二滑块（20）滑动设置于第二限位槽（22）内，第二弹簧（21）设置于第二滑块（20）与第二限位槽（22）的侧壁之间；灯座（5）插入安装腔（19）后，第一滑块（18）与第二滑块（20）相抵配合形成弹性卡接，按压第二滑块（20）能够使第一滑块（18）回缩至第一限位槽（16）内以解除所述弹性卡接。