一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成的制作方法

本发明涉及农业机械，具体为一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成。

背景技术：

1、免耕播种机作为推动农业绿色可持续发展的关键装备，是保护性耕作技术体系中的核心农机设备，在当前农业追求节本增效、减少生态破坏的背景下，它无需对土地进行提前翻耕处理，即可一次性完成开沟、播种、施肥、覆土等连贯作业，不仅从根源上减少了土壤耕作过程中的机械扰动，降低土壤结构破坏风险，还能有效抑制农田扬尘与水土流失，守护耕地生态；同时，相比传统分段式播种作业，其一体化作业模式大幅缩短了播种周期，显著提升播种效率，且能灵活适配小麦、玉米、大豆等多种作物的规模化种植需求，为现代农业规模化、集约化生产提供有力支撑。

2、随着农业种植结构调整与高标准农田建设推进，免耕播种技术的应用场景不断拓展，从平整地块逐步向丘陵山地、坡耕地等复杂地块延伸，这些未耕地块往往存在地表起伏不均、土壤硬度差异大、残茬杂草多等问题，对免耕播种机的作业适应性与精准性提出了更高要求，尤其是机架作为整机的“骨架”，其仿形能力与控制性能直接决定了播种质量与作业稳定性。

3、高免耕播种机需要在复杂不平的未耕地上作业，对机架的仿形功能和控制能力提出了较高要求，但传统播种机机架多为刚性整体结构，或仅具备简单的整体仿形功能，导致整机在横向坡地上的稳定性差，导致两侧播深不一致，无法吸收播种单体遇到的小范围突起或凹陷，造成单体弹跳，影响局部播深，镇压轮的对地压力无法调节且不稳定，在起伏地面上镇压效果不均，为此提出了一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，解决了传统播种机因机架结构及仿形功能局限，易出现横向坡地稳定性差、播深不均、镇压效果不佳的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，包括：

3、两个第一横梁和若干个第二横梁，若干个所述第二横梁从前到后设置有三列；

4、液压联动仿形柱平台，其设置在第一横梁和第二横梁表面，用于通过适配地形左右起伏让整机平台贴合宏观地形，同时抑制播种机横向侧倾；

5、所述液压联动仿形柱平台包括若干个仿形浮动机架、机具稳定机构、若干个仿形机架前连接杆和若干个机具固定架，若干个所述机具固定架设置在两个第一横梁表面，所述机具稳定机构设置在第一横梁表面，所述仿形机架前连接杆一端与所述机具固定架连接，所述仿形机架前连接杆另一端与所述第二横梁连接，相邻列两个所述第二横梁之间设置有仿形浮动机架；

6、独立弹性悬架机构，其设置在所述仿形浮动机架表面，用于为每个播种单元提供独立运动自由度，同时在播种单元遇障碍物时保护核心部件；

7、镇压压力控制机构，其设置在位于后方第二横梁表面，用于实现终端压力调控，为镇压轮提供持续可调的向下压力，确保对土壤的压实力度恒定。

8、优选的，所述独立弹性悬架机构包括开沟排种排肥一体装置和弹性连接板，所述开沟排种排肥一体装置设置在所述仿形浮动机架底部，所述开沟排种排肥一体装置与仿形浮动机架之间设置有弹性连接板。

9、优选的，所述镇压压力控制机构包括液压缸连接板、镇压液压缸、镇压连杆机构和镇压轮，所述液压缸连接板设置在第二横梁表面，所述镇压连杆机构设置在液压缸连接板表面，所述镇压轮设置在镇压连杆机构底部，所述镇压液压缸设置在镇压连杆机构表面。

10、优选的，所述第一横梁中部设置有拖拉机悬挂架，所述拖拉机悬挂架顶部与两个机具固定架连接。

11、优选的，所述机具固定架顶部设置有液压缸拉杆，所述液压缸拉杆一端与所述液压缸连接板连接。

12、优选的，位于前方所述第二横梁表面设置有地轮。

13、优选的，所述机具固定架底部设置有切草连杆机构，所述切草连杆机构底部设置有切草轮。

14、优选的，所述切草连杆机构中部设置有切草液压缸，所述切草液压缸顶部与所述机具固定架连接。

15、优选的，所述仿形机架前连接杆包括若干个固定法兰、若干个橡胶套、第一连接支臂和第二连接支臂，所述第一连接支臂一端与所述第二连接支臂连接，所述第一连接支臂另一端和第二连接支臂两端均设置有固定法兰，若干个所述固定法兰表面和第二横梁表面，若干个所述固定法兰和第二连接支臂连接处均设置有橡胶套。

16、优选的，所述机具稳定机构表面设置有两个主液压油缸。

17、本发明提供了一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成。具备以下有益效果：

18、1、本发明免耕播种机的机架总成播深一致性佳：凭借宏观液压仿形+微观弹性仿形双重机制，宏观上液压联动主平台适应地形起伏、抑制侧倾，微观上独立弹性悬架让每个播种单元随微小起伏浮动，且种子肥料重量由拖拉机承担不干扰播种元件，即便极端不规则地况，每行播深也能高度一致。

19、2、本发明免耕播种机的机架总成整机作业更稳定，液压互联主平台稳定性佳，封闭液压回路产生抗扭阻力，有效抑制横向侧倾，独立框架通过弹性接头与液压缸连接主框架，不受无关质量影响，行驶方向稳定且可灵活调整姿态，整机作业平稳，牵引效果更优。

20、3、本发明免耕播种机的机架总成镇压效果可控，镇压轮压力控制机构独立于主仿形液压回路，由拖拉机液压系统单独控压，能提供持续可调的向下压力，且压力不受地形起伏影响，用户可依土壤墒情、性质调节，确保镇压力度恒定，实现较佳种床准备。

21、4、本发明免耕播种机的机架总成结构集成度高，将宏观仿形、微观仿形、镇压调控功能集成于机架总成，形成优质底盘，主框架与独立框架分离，独立框架无无关质量束缚，各机架仅连一个播种单元且互不干扰，还可通过减压阀适配不同土壤，兼顾集成性与灵活性。

1.一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，其特征在于，所述独立弹性悬架机构包括开沟排种排肥一体装置（7）和弹性连接板（9），所述开沟排种排肥一体装置（7）设置在所述仿形浮动机架（8）底部，所述开沟排种排肥一体装置（7）与仿形浮动机架（8）之间设置有弹性连接板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，其特征在于，所述镇压压力控制机构包括液压缸连接板（3）、镇压液压缸（4）、镇压连杆机构（5）和镇压轮（6），所述液压缸连接板（3）设置在第二横梁（18）表面，所述镇压连杆机构（5）设置在液压缸连接板（3）表面，所述镇压轮（6）设置在镇压连杆机构（5）底部，所述镇压液压缸（4）设置在镇压连杆机构（5）表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，其特征在于，所述第一横梁（17）中部设置有拖拉机悬挂架（1），所述拖拉机悬挂架（1）顶部与两个机具固定架（16）连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，其特征在于，所述机具固定架（16）顶部设置有液压缸拉杆（2），所述液压缸拉杆（2）一端与所述液压缸连接板（3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，其特征在于，位于前方所述第二横梁（18）表面设置有地轮（10）。

7.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，其特征在于，所述机具固定架（16）底部设置有切草连杆机构（12），所述切草连杆机构（12）底部设置有切草轮（11）。

8.根据权利要求7所述的一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，其特征在于，所述切草连杆机构（12）中部设置有切草液压缸（13），所述切草液压缸（13）顶部与所述机具固定架（16）连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，其特征在于，所述仿形机架前连接杆（15）包括若干个固定法兰（151）、若干个橡胶套（152）、第一连接支臂（153）和第二连接支臂（154），所述第一连接支臂（153）一端与所述第二连接支臂（154）连接，所述第一连接支臂（153）另一端和第二连接支臂（154）两端均设置有固定法兰（151），若干个所述固定法兰（151）分别设置在机具固定架（16）表面和第二横梁（18）表面，若干个所述固定法兰（151）与第一连接支臂（153）和第二连接支臂（154）连接处均设置有橡胶套（152）。

10.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的液压仿形与独立悬架机架总成，其特征在于，所述机具稳定机构（14）表面设置有两个主液压油缸（141）。