一种落果收集设备的扫集归拢机构的制作方法

本技术涉及坚果采摘，具体涉及一种落果收集设备的扫集归拢机构。

背景技术：

1、随着我国的林果种植面积的不断扩大，特别是坚果，例如：板栗、橄榄果、核桃等。这些坚果在成熟后，传统的方法多为人工采摘，采摘人员有时候需要爬到树上使用棍、棒敲击树枝，将其震落，这种方式不仅劳动强度比较高，费时费力；而且人工爬树采摘也存在一定的危险性，不利于安全生产作业。

2、目前市场上出现了一些摇果机，其通过摇晃树枝或树干将坚果从树上摇拽下来；之后再由人工将摇晃下来的坚果进行收集，这样可以避免人工爬树带来的危险；但是，经过摇果机摇拽下来的坚果还是需要人工将落果归拢收集，再进行分选，仍然需要比较多的人力，人工成本很高。基于此，有必要设计一种能够将摇拽下来的坚果进行自动收集和分选的设备，由之配套的需要设计一种能够自动扫集归拢落果的机构。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本实用新型提供一种落果收集设备的扫集归拢机构，落果收集设备包括机座和控制器，扫集归拢机构包括分别与机座连接的扫集组件和输送机构，所述扫集组件与所述输送机构相连，用于将散落的坚果收集输送到所述输送机构上，所述输送机构用于将坚果输送到落果收集设备的其它加工机构上；所述扫集组件包括所述扫集安装架，所述扫集安装架与机座连接，所述扫集安装架上设有驱动机构和清扫机构，所述驱动机构与所述控制器相连，所述驱动机构的输出端与所述清扫机构相连，所述驱动机构能够驱动所述清扫机构旋转，所述清扫机构用于将散落的坚果扫集到所述输送机构上。

2、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括扫集电机，所述扫集电机与所述扫集安装架连接，所述扫集电机的输出端与所述清扫机构连接。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述清扫机构包括转盘，所述转盘与所述扫集安装架可旋转连接，所述转盘与所述扫集电机的输出端连接，所述转盘上呈圆周阵列分布有多个安装杆，所述安装杆上等间距分布有多个清扫胶条。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述安装杆在所述转盘上沿径向分布。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述扫集电机的输出端上设有主动齿轮，所述扫集安装架上设有可旋转的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮连接，所述从动齿轮和转盘上套接有传动带。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述清扫机构和从动齿轮的数量分别有两个，且两者一一对应设置，所述扫集安装架上设有过渡齿轮，其中一个从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，另一个从动齿轮与所述过渡齿轮啮合连接，所述过渡齿轮与所述主动齿轮啮合连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有护板，所述护板分别设置在所述清扫机构的左右两侧外围。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括一级输送组件和二级输送组件，所述一级输送组件的两端分别与所述扫集组件和二级输送组件相连。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述一级输送组件包括分别与机座可旋转连接的主动辊轴和从动辊轴，所述主动辊轴和从动辊轴上套接有输送带，所述机座上设有输送电机，所述输送电机的输出端与所述主动辊轴连接。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述输送带上等间距分布有多个横向隔板。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.本实用新型通过扫集组件的旋转清扫动作和输送机构的连续输送，实现了对地面落果的自动归拢与转移，彻底改变了传统完全依赖人工扫集和搬运的模式，极大降低了劳动强度和人工成本。

13、2.本实用新型通过旋转的清扫机构能够快速覆盖较大面积的收集区域，将分散的坚果高效归拢至输送带；分级输送机构确保了坚果被稳定、连续地送往下一工序，整体收集效率远高于人工。

14、3.本实用新型清扫胶条采用柔性设计，既能有效扫动坚果，又避免了刚性冲击对果实造成损伤。护板的设置有效防止了坚果在清扫过程中飞溅丢失。

15、4.本实用新型通过在输送带上设置横向隔板有效增加了摩擦力，防止坚果在倾斜输送过程中出现滑落或回滚现象，保证了输送过程的顺畅性，减少了堵塞风险。

1.一种落果收集设备的扫集归拢机构，落果收集设备包括机座和控制器，其特征在于：扫集归拢机构包括分别与机座连接的扫集组件和输送机构，所述扫集组件与所述输送机构相连，用于将散落的坚果收集输送到所述输送机构上，所述输送机构用于将坚果输送到落果收集设备的其它加工机构上；

2.根据权利要求1所述的落果收集设备的扫集归拢机构，其特征在于：所述驱动机构包括扫集电机，所述扫集电机与所述扫集安装架连接，所述扫集电机的输出端与所述清扫机构连接。

3.根据权利要求2所述的落果收集设备的扫集归拢机构，其特征在于：所述清扫机构包括转盘，所述转盘与所述扫集安装架可旋转连接，所述转盘与所述扫集电机的输出端连接，所述转盘上呈圆周阵列分布有多个安装杆，所述安装杆上等间距分布有多个清扫胶条。

4.根据权利要求3所述的落果收集设备的扫集归拢机构，其特征在于：所述安装杆在所述转盘上沿径向分布。

5.根据权利要求3所述的落果收集设备的扫集归拢机构，其特征在于：所述扫集电机的输出端上设有主动齿轮，所述扫集安装架上设有可旋转的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮连接，所述从动齿轮和转盘上套接有传动带。

6.根据权利要求5所述的落果收集设备的扫集归拢机构，其特征在于：所述清扫机构和从动齿轮的数量分别有两个，且两者一一对应设置，所述扫集安装架上设有过渡齿轮，其中一个从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，另一个从动齿轮与所述过渡齿轮啮合连接，所述过渡齿轮与所述主动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的落果收集设备的扫集归拢机构，其特征在于：所述机座上设有护板，所述护板分别设置在所述清扫机构的左右两侧外围。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的落果收集设备的扫集归拢机构，其特征在于：所述输送机构包括一级输送组件和二级输送组件，所述一级输送组件的两端分别与所述扫集组件和二级输送组件相连。

9.根据权利要求8所述的落果收集设备的扫集归拢机构，其特征在于：所述一级输送组件包括分别与机座可旋转连接的主动辊轴和从动辊轴，所述主动辊轴和从动辊轴上套接有输送带，所述机座上设有输送电机，所述输送电机的输出端与所述主动辊轴连接。

10.根据权利要求9所述的落果收集设备的扫集归拢机构，其特征在于：所述输送带上等间距分布有多个横向隔板。