卡扣式无人机导线测距仪安装支架

本技术涉及安装支架，具体为卡扣式无人机导线测距仪安装支架。

背景技术：

1、卡扣式无人机导线测距仪安装支架是一种专为电力巡检等场景设计的机械装置，用于将导线测距仪（多为激光测距仪）快速、牢固地安装在无人机上，实现对输电线路导线间距、导线对地/障碍物距离的精准测量，其核心优势在于采用卡扣式连接结构，可在无需额外工具的情况下完成快速装卸，大幅提升作业效率与便利性。

2、现有技术中，传统卡扣式安装支架的卡扣结构多采用独立分散设计，安装时需先精准对齐无人机接口，再逐一按压单个卡扣实现锁定，解锁时则需分别定位每个卡扣的解锁位点并依次按压，同时还要用手托举支架或测距仪避免脱落，整个装卸过程需双手协同操作且步骤繁琐；尤其在无人机电力巡检等户外作业场景中，作业人员常需在高空、狭小空间或复杂环境下快速完成支架装卸，传统结构的多步骤操作不仅延长了单次作业的准备时间，还可能因操作不当导致卡扣未完全锁定或解锁卡滞，既影响了整体巡检作业的连续性与效率，还存在支架意外脱落或拆卸困难的潜在风险，难以满足户外作业对支架装卸便捷性与高效性的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供卡扣式无人机导线测距仪安装支架，以解决上述背景技术中提出的传统卡扣需分别按压解锁，装卸步骤繁琐，影响作业效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：卡扣式无人机导线测距仪安装支架，包括无人机本体，还包括固定连接在无人机本体上的脚架与承载框、可拆卸式安装在承载框上的支架本体、安装在支架本体上的调节组件、安装在调节组件上的驱动组件、由调节组件进行安装的导线测距仪本体、一端固定连接在承载框上的固定杆、固定连接在固定杆另一端的限位盘、滑动连接在固定杆上的长板、固定连接在长板内侧卡块、固定连接在长板与承载框之间的压缩弹簧、滑动连接在承载框上的按钮、固定连接在按钮一端的联动板、一端固定连接在长板上的长条架、固定连接在长条架另一端的光杆和固定连接在光杆上的圆盘，光杆滑动连接在联动板上，卡块卡接在支架本体上，调节组件用于驱使导线测距仪本体的角度进行调节。

3、基于本技术方案优选的，承载框在支架本体的对应位置开设有插槽，支架本体可拆卸式安装在承载框的插槽处。

4、基于本技术方案优选的，长板与卡块均设置有两组，两组长板与卡块对称分布在承载框的内部，且支架本体在两组卡块的对应位置均开设有卡槽，两组卡块卡接在支架本体的卡槽处。

5、基于本技术方案优选的，联动板上设置有八字状的通槽，且两侧的光杆均滑动连接在呈八字状的通槽处。

6、基于本技术方案优选的，调节组件包括固定连接在支架本体上的固定座、滑动连接在固定座上的活动球、一端滑动连接在活动球上的活动座、转动连接在支架本体上的第一调节架和转动连接在支架本体上的第二调节架，导线测距仪本体固定连接在活动座的另一端，活动座设置在第一调节架与第二调节架上，驱动组件用于在驱使第一调节架转动时，带动活动座在第二调节架与活动球上滑动，进而调节导线测距仪本体的倾斜角度；在驱使第二调节架转动时，由活动座带动活动球在固定座上进行滑动，且活动座在第一调节架上滑动。

7、基于本技术方案优选的，活动球在固定座的对应位置开设有第一滑槽，活动球通过第一滑槽滑动连接在固定座上，且活动球在活动座的对应位置开设有第二滑槽，活动座滑动连接在活动球的第二滑槽处。

8、基于本技术方案优选的，第一调节架在活动座的对应位置开设有第一限位槽，活动座滑动连接在第一调节架的第一限位槽处，且第二调节架在活动座的对应位置开设有第二限位槽，活动座滑动连接在第二调节架的第二限位槽处。

9、基于本技术方案优选的，驱动组件包括固定连接在支架本体上的第一防护框、固定连接在第一防护框内部的第一电机、固定连接在支架本体上的第二防护框和固定连接在第二防护框内部的第二电机，第一调节架固定连接在第一电机的输出端，第二调节架固定连接在第二电机的输出端，第一电机用于驱使第一调节架进行转动，第二电机用于驱使第二调节架进行转动。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.通过按钮、联动板与八字状通槽、光杆的联动结构，实现支架本体与承载框的一键快速拆装，无需分别操作单个卡扣，简化装卸步骤、降低操作难度，适配户外复杂作业场景，相比传统分散式卡扣，显著提升作业效率。

12、2.通过固定座、活动球、活动座、第一调节架与第一调节架的组合设计，实现导线测距仪多维度角度调节，适配不同输电线路测距需求，相比现有单一角度调节结构，大幅提升装置适用性。

1.卡扣式无人机导线测距仪安装支架，包括无人机本体（1），其特征在于：还包括固定连接在无人机本体（1）上的脚架（4）与承载框（21）、可拆卸式安装在承载框（21）上的支架本体（22）、安装在支架本体（22）上的调节组件、安装在调节组件上的驱动组件、由调节组件进行安装的导线测距仪本体（310）、一端固定连接在承载框（21）上的固定杆（23）、固定连接在固定杆（23）另一端的限位盘（27）、滑动连接在固定杆（23）上的长板（24）、固定连接在长板（24）内侧卡块（25）、固定连接在长板（24）与承载框（21）之间的压缩弹簧（26）、滑动连接在承载框（21）上的按钮（28）、固定连接在按钮（28）一端的联动板（29）、一端固定连接在长板（24）上的长条架（210）、固定连接在长条架（210）另一端的光杆（211）和固定连接在光杆（211）上的圆盘（212），光杆（211）滑动连接在联动板（29）上，卡块（25）卡接在支架本体（22）上，调节组件用于驱使导线测距仪本体（310）的角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的卡扣式无人机导线测距仪安装支架，其特征在于：承载框（21）在支架本体（22）的对应位置开设有插槽，支架本体（22）可拆卸式安装在承载框（21）的插槽处。

3.根据权利要求1所述的卡扣式无人机导线测距仪安装支架，其特征在于：长板（24）与卡块（25）均设置有两组，两组长板（24）与卡块（25）对称分布在承载框（21）的内部，且支架本体（22）在两组卡块（25）的对应位置均开设有卡槽，两组卡块（25）卡接在支架本体（22）的卡槽处。

4.根据权利要求1所述的卡扣式无人机导线测距仪安装支架，其特征在于：联动板（29）上设置有八字状的通槽，且两侧的光杆（211）均滑动连接在呈八字状的通槽处。

5.根据权利要求1所述的卡扣式无人机导线测距仪安装支架，其特征在于：调节组件包括固定连接在支架本体（22）上的固定座（37）、滑动连接在固定座（37）上的活动球（38）、一端滑动连接在活动球（38）上的活动座（39）、转动连接在支架本体（22）上的第一调节架（35）和转动连接在支架本体（22）上的第二调节架（36），导线测距仪本体（310）固定连接在活动座（39）的另一端，活动座（39）设置在第一调节架（35）与第二调节架（36）上，驱动组件用于在驱使第一调节架（35）转动时，带动活动座（39）在第二调节架（36）与活动球（38）上滑动，进而调节导线测距仪本体（310）的倾斜角度；在驱使第二调节架（36）转动时，由活动座（39）带动活动球（38）在固定座（37）上进行滑动，且活动座（39）在第一调节架（35）上滑动。

6.根据权利要求5所述的卡扣式无人机导线测距仪安装支架，其特征在于：活动球（38）在固定座（37）的对应位置开设有第一滑槽，活动球（38）通过第一滑槽滑动连接在固定座（37）上，且活动球（38）在活动座（39）的对应位置开设有第二滑槽，活动座（39）滑动连接在活动球（38）的第二滑槽处。

7.根据权利要求5所述的卡扣式无人机导线测距仪安装支架，其特征在于：第一调节架（35）在活动座（39）的对应位置开设有第一限位槽，活动座（39）滑动连接在第一调节架（35）的第一限位槽处，且第二调节架（36）在活动座（39）的对应位置开设有第二限位槽，活动座（39）滑动连接在第二调节架（36）的第二限位槽处。

8.根据权利要求1所述的卡扣式无人机导线测距仪安装支架，其特征在于：驱动组件包括固定连接在支架本体（22）上的第一防护框（31）、固定连接在第一防护框（31）内部的第一电机（32）、固定连接在支架本体（22）上的第二防护框（33）和固定连接在第二防护框（33）内部的第二电机（34），第一调节架（35）固定连接在第一电机（32）的输出端，第二调节架（36）固定连接在第二电机（34）的输出端，第一电机（32）用于驱使第一调节架（35）进行转动，第二电机（34）用于驱使第二调节架（36）进行转动。