一种小型无人机地面试验低成本支撑结构的制作方法

本技术涉及无人机地面试验，特别涉及一种小型无人机地面试验低成本支撑结构。

背景技术：

1、无人机，全称“无人驾驶航空器”，是一种没有飞行员在机上、通过远程遥控或自主程序控制进行飞行的航空器。它集成了飞控系统、通信系统、动力装置以及多种任务载荷，根据大小和用途不同，可从手掌大的微型机到几十吨的大型平台不等。凭借其无需考虑飞行员生理极限、可进入高危区域、运营成本低廉等优势，无人机的应用已渗透到军事侦察、民用航测、农业植保、物流运输、应急救援、影视拍摄等众多领域，成为改变现代生产与生活方式的颠覆性技术之一，并持续推动着空中作业模式向更高效、更智能的方向发展。

2、现有的无人机地面试验支撑系统根据各型无人机结构要求配套支撑系统的数量，完成无人机的支撑，其结构组成主要包括：机械传动系统、举升系统、支持支架、位置微调装置、辅助支持装置、过渡支架、限位机构等部分；

3、机械传动系统为整个举升过程运动和动力；举升底座将三个并联的气动弹簧载荷传递个丝杠螺母机构，其组成包括底座本体、螺母套筒、传动变形补偿机构、万向轮及轮架等，通过气动弹簧压力的控制，实现飞机的弹性支撑。

4、然而现有技术存在一些问题：现有的无人机地面试验支撑系统为了能兼容不同机型和试验项目，系统被设计成模块化、可重构的组合体，导致其必须包含大量如可调高度的支架、多自由度的转接平台、复杂的锁紧机构和独立的液压/气压动力单元等专用部件，这些部件种类繁多，彼此间需要精密的定位和接口匹配，因此安装过程对操作人员的经验和精度要求极高，耗费大量工时，因此我们提出一种小型无人机地面试验低成本支撑结构。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种小型无人机地面试验低成本支撑结构，通过改变常规较为复杂且成本过高的调节升降的结构采用液压千斤顶代替传统的举升结构，大大减少制作周期长、成本高、安装困难的问题，同时使用福马轮使支撑系统便于移动操作。

2、本实用新型的目的是这样实现的：一种小型无人机地面试验低成本支撑结构，包括底板，所述底板呈圆形设置，所述底板的下端设置有福马轮组件，所述底板上设置有高度调节框架，所述高度调节框架上设置有外框架，所述外框架上形成有安装槽，所述安装槽内设置有升降台，所述外框架与升降台之间设置有液压千斤顶，所述升降台上设置有缓冲组件，所述缓冲组件上设置有支撑杆，用于配型无人机。

3、可选地，所述福马轮组件包括连接杆，所述连接杆的下端设置有万向轮，所述连接杆上螺纹连接有底脚，所述福马轮组件的数量为多组，多组所述福马轮组件均匀分布。

4、可选地，所述高度调节框架与外框架之间采用螺栓连接，所述高度调节框架与外框架之间设置薄片，用于调节外框架的水平度。

5、可选地，所述升降台的下端设置有调节件，所述调节件上开设有行程槽，所述调节件的数量为两个，两个所述调节件呈对称分布，所述调节件与安装槽贴合。

6、可选地，所述外框架上开设有通孔，所述通孔与行程槽对应设置，所述通孔与行程槽之间通过螺栓进行定位。

7、可选地，所述缓冲组件包括空气弹簧，所述空气弹簧的下端与升降台螺栓连接，所述空气弹簧的上端螺栓连接有上堵板，所述上堵板与支撑杆固定连接，所述上堵板上开设有气孔，所述气孔与空气弹簧的气室连通。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

9、1、通过用液压千斤顶替代传统复杂且昂贵的升降调节结构，直接解决现有技术中部件繁多、制作周期长、成本高昂的根本痛点，液压千斤顶结构简单、标准化程度高，不仅极大地简化制造流程，缩短从设计到成品的周期，更因为减少大量定制化和高精度部件，使整体成本得到了有效控制。

10、2、集成福马轮将支撑结构从固定平台转变为灵活的移动工作站，操作人员无需费力即可轻松推动整个支撑系统，实现对无人机的快速定位、搬运和转运，提升试验场地的利用效率和操作人员的便利性，在保证试验功能的前提下，实现结构简化、成本降低、安装便捷和操作灵活四大目标。

1.一种小型无人机地面试验低成本支撑结构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）呈圆形设置，所述底板（1）的下端设置有福马轮组件（2），所述底板（1）上设置有高度调节框架，所述高度调节框架（3）上设置有外框架（4），所述外框架（4）上形成有安装槽（41），所述安装槽（41）内设置有升降台（5），所述外框架（4）与升降台（5）之间设置有液压千斤顶（6），所述升降台（5）上设置有缓冲组件（7），所述缓冲组件（7）上设置有支撑杆（8），用于配型无人机。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机地面试验低成本支撑结构，其特征在于：所述福马轮组件（2）包括连接杆（21），所述连接杆（21）的下端设置有万向轮（22），所述连接杆（21）上螺纹连接有底脚（23），所述福马轮组件（2）的数量为多组，多组所述福马轮组件（2）均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机地面试验低成本支撑结构，其特征在于：所述高度调节框架与外框架（4）之间采用螺栓连接，所述高度调节框架与外框架（4）之间设置薄片，用于调节外框架（4）的水平度。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机地面试验低成本支撑结构，其特征在于：所述升降台（5）的下端设置有调节件（51），所述调节件（51）上开设有行程槽（52），所述调节件（51）的数量为两个，两个所述调节件（51）呈对称分布，所述调节件（51）与安装槽（41）贴合。

5.根据权利要求1所述的一种小型无人机地面试验低成本支撑结构，其特征在于：所述外框架（4）上开设有通孔（42），所述通孔（42）与行程槽（52）对应设置，所述通孔（42）与行程槽（52）之间通过螺栓进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种小型无人机地面试验低成本支撑结构，其特征在于：所述缓冲组件（7）包括空气弹簧（71），所述空气弹簧（71）的下端与升降台（5）螺栓连接，所述空气弹簧（71）的上端螺栓连接有上堵板（72），所述上堵板（72）与支撑杆（8）固定连接，所述上堵板（72）上开设有气孔（73），所述气孔（73）与空气弹簧（71）的气室连通。