一种大载重吊运无人机的制作方法

本发明涉及无人机，特别涉及一种大载重吊运无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。近些年随着无人机技术的发展，通过无人机进行吊运的情况越来越多，吊运无人机是一种专门设计用于吊运和运输物品的无人机。这类无人机通常配备有强大的电机和稳定的悬挂系统，能够在空中安全地吊起和移动货物，因此与传统吊车相比，无人机执行吊运任务时具有货物快速、准确地实现点对点运送等优点。

2、授权公告号为cn221660965u的中国专利公开了一种大载重吊运无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面居中固定连接有挂钩，且无人机本体的前侧固定连接有摄像头，所述挂钩的正下方设置有限位机构，且挂钩的两侧均设置有一对伸缩调节机构，限位机构，包括与无人机本体底面固定连接有的一对上支撑座，所述上支撑座的正下方设置有下支撑座；上述装置存在以下不足：用挂钩挂住货物后，需手动调节夹持板实现对货物的限位支撑工作，较为不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种大载重吊运无人机，具有根据货物自身重量实现自动夹持、保证吊运稳定性的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大载重吊运无人机，包括机体和固定于所述机体的脚架，所述脚架中部滑动有挂钩，所述挂钩上端部与所述脚架之间固定有第一弹簧，所述脚架转动连接有两端设为反向螺纹的水平螺杆，所述水平螺杆两端螺纹连接有滑动于所述脚架的支架，两端所述支架相对一侧设置有夹持板，所述夹持板与所述支架之间固定有第二弹簧，所述水平螺杆固定有驱动齿轮，所述挂钩固定有啮合于所述驱动齿轮的驱动齿条。

3、通过采用上述技术方案，将货物推进夹持板之间，用挂钩挂住货物，启动无人机并进行起飞，挂钩在货物重力拉动下下降，第一弹簧拉伸，挂钩下降通过驱动齿条带动驱动齿轮转动，进而水平螺杆转动带动两侧支架和夹持板向货物靠近夹持货物，第二弹簧压缩，实现对货物的自动限制夹持，从而节省装卸时间，减少对人力的需求；货物越重则拉动挂钩下降距离越长，则两侧支架更加靠近、挤压与夹持板之间的第二弹簧，第二弹簧为夹持板提供更大推力限制货物摆动，确保最佳夹持效果，确保不同货物都能够在飞行过程中保持稳定，减少因颠簸或风力影响而导致的意外情况。

4、本发明的进一步设置为：所述夹持板两侧开设有倒角。

5、通过采用上述技术方案，便于悬挂货物时将货物推至两侧夹持板之间，降低人工操作难度，进一步节省装卸时间。

6、本发明的进一步设置为：所述脚架中部设有通槽，所述脚架固定有位于所述通槽上方的固定箱，所述挂钩上端穿过所述通槽后伸入所述固定箱内、且固定有滑动于所述固定箱的固定板，所述第一弹簧固定于所述固定板与所述固定箱内壁之间。

7、通过采用上述技术方案，当挂钩挂住货物、无人机起飞时，挂钩在货物拉动下下降，带动固定板相对固定箱下降，第一弹簧拉伸，使挂钩升降更加稳定、通过驱动齿条带动驱动齿轮转动；当将货物从挂钩上取下时，第一弹簧收缩，拉动固定板和挂钩回程，进而通过驱动齿条带动驱动齿轮和水平螺杆转动，支架和夹持板回程。

8、本发明的进一步设置为：所述第一弹簧和所述第二弹簧均设有多个。

9、通过采用上述技术方案，提高整体夹持性能。

10、本发明的进一步设置为：所述脚架四侧升降设置有挡板。

11、通过采用上述技术方案，挡板可以提升无人机整体的抗冲击能力，减少在飞行过程中可能遭受的损坏；当四侧挡板下降至位于货物四侧时，可以进一步保护货物免受外部环境的影响，提高吊运效率。

12、本发明的进一步设置为：所述挡板设为弧形网状板。

13、通过采用上述技术方案，弧形的结构能够有效地引导气流，减少飞行时的空气阻力，网状挡板能够更好地分散气流，减少因气流不均匀造成的飞行不稳定。

14、本发明的进一步设置为：所述水平螺杆两端固定有不完全锥齿轮，所述脚架转动有啮合于所述不完全锥齿轮的调节锥齿轮，所述调节锥齿轮同轴固定有竖直螺杆，所述竖直螺杆螺纹连接有滑动于所述脚架的连接架，四侧所述挡板固定在所述连接架上。

15、通过采用上述技术方案，初始时，挡板底端位于脚架上方，避免阻挡货物进入两侧夹持板之间，用挂钩吊住货物后，挂钩下降通过驱动齿条带动驱动齿轮和水平螺杆转动，水平螺杆两端不完全锥齿轮同步转动，带动与之啮合的调节锥齿轮转动，进而竖直螺杆转动带动连接架和挡板下降，挡板下降一定高度至挡板同时将机体和货物四侧遮挡，对机体和货物进行保护，实现挡板随货物吊运情况自动升降，即在吊运货物后挡板下降、而未吊运货物时挡板上升处于未遮挡状态，挡板升降与夹持板夹持同步、更加灵活，进一步节省装卸时间。

16、本发明的进一步设置为：所述脚架固定有竖直导杆，所述连接架开设有通孔并通过所述通孔滑动于所述竖直导杆。

17、通过采用上述技术方案，竖直导杆对连接架的升降实现限制导向，提高连接架和挡板升降稳定性。

18、本发明的有益效果是 ：

19、1、将货物推进夹持板之间，用挂钩挂住货物，启动无人机并进行起飞，挂钩在货物重力拉动下下降，第一弹簧拉伸，挂钩下降通过驱动齿条带动驱动齿轮转动，进而水平螺杆转动带动两侧支架和夹持板向货物靠近夹持货物，第二弹簧压缩，实现对货物的自动限制夹持，从而节省装卸时间，减少对人力的需求；

20、2、货物越重则拉动挂钩下降距离越长，则两侧支架更加靠近、挤压与夹持板之间的第二弹簧，第二弹簧为夹持板提供更大推力限制货物摆动，确保最佳夹持效果，确保不同货物都能够在飞行过程中保持稳定，减少因颠簸或风力影响而导致的意外情况；

21、3、设置挡板可以提升无人机整体的抗冲击能力，减少在飞行过程中可能遭受的损坏；当四侧挡板下降至位于货物四侧时，可以进一步保护货物免受外部环境的影响，提高吊运效率。

1.一种大载重吊运无人机，包括机体（1）和固定于所述机体（1）的脚架（2），其特征在于：所述脚架（2）中部滑动有挂钩（3），所述挂钩（3）上端部与所述脚架（2）之间固定有第一弹簧（4），所述脚架（2）转动连接有两端设为反向螺纹的水平螺杆（5），所述水平螺杆（5）两端螺纹连接有滑动于所述脚架（2）的支架（6），两端所述支架（6）相对一侧设置有夹持板（7），所述夹持板（7）与所述支架（6）之间固定有第二弹簧（8），所述水平螺杆（5）固定有驱动齿轮（9），所述挂钩（3）固定有啮合于所述驱动齿轮（9）的驱动齿条（10）。

2.根据权利要求1所述的一种大载重吊运无人机，其特征在于：所述夹持板（7）两侧开设有倒角（11）。

3.根据权利要求1所述的一种大载重吊运无人机，其特征在于：所述脚架（2）中部设有通槽（12），所述脚架（2）固定有位于所述通槽（12）上方的固定箱（13），所述挂钩（3）上端穿过所述通槽（12）后伸入所述固定箱（13）内、且固定有滑动于所述固定箱（13）的固定板（14），所述第一弹簧（4）固定于所述固定板（14）与所述固定箱（13）内壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种大载重吊运无人机，其特征在于：所述第一弹簧（4）和所述第二弹簧（8）均设有多个。

5.根据权利要求1所述的一种大载重吊运无人机，其特征在于：所述脚架（2）四侧升降设置有挡板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种大载重吊运无人机，其特征在于：所述挡板（15）设为弧形网状板。

7.根据权利要求6所述的一种大载重吊运无人机，其特征在于：所述水平螺杆（5）两端固定有不完全锥齿轮（16），所述脚架（2）转动有啮合于所述不完全锥齿轮（16）的调节锥齿轮（17），所述调节锥齿轮（17）同轴固定有竖直螺杆（18），所述竖直螺杆（18）螺纹连接有滑动于所述脚架（2）的连接架（19），四侧所述挡板（15）固定在所述连接架（19）上。

8.根据权利要求7所述的一种大载重吊运无人机，其特征在于：所述脚架（2）固定有竖直导杆（21），所述连接架（19）开设有通孔（20）并通过所述通孔（20）滑动于所述竖直导杆（21）。