一种高密度城区数据采集用无人机装置的制作方法

本技术涉及城区改造，尤其涉及一种高密度城区数据采集用无人机装置。

背景技术：

1、在城区改造前获取城区数据是非常重要且必要的，这些数据能够为改造规划、设计、实施和评估提供全面、科学的依据，确保改造项目能够更好地满足居民需求、提升城市功能、优化环境，并实现可持续发展。

2、因此一种用于无人机测绘的数据采集装置，公告号为：cn222742924u，测绘装置本体安装时，向后推动滑块滑入滑槽内，完全滑入时，卡板与卡槽对齐，通过手轮转动螺纹杆，带动左侧的移动板向内侧运动，移动板带动了左侧的齿板的右移，左侧的齿板带动了齿轮的顺时针转动，齿轮带动了右侧的齿板与移动板的左移，进而驱动了两个移动板与卡板的相互靠近卡接在对应的卡槽内，进而可对滑块与测绘装置本体进行安装固定，当完全卡接固定后，此时螺钉正好与螺纹槽对齐，最后在拧紧螺钉，使得螺钉旋入螺纹槽内对手轮进行锁定。

3、但是手轮是通过螺钉与螺纹槽螺纹连接实现位置锁定的，但是因为螺钉与螺纹槽是螺纹连接，因此螺钉在使用过程中还是可能存在因为无人机飞行过程中的震动导致螺钉松动，进而导致失去对手轮的固定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种高密度城区数据采集用无人机装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高密度城区数据采集用无人机装置，包括无人机机体，所述无人机机体下表面设置有连接座，所述连接座内底面插接有用于安装测绘装置本体的插座，所述连接座相对内壁靠近底边位置转动连接有用于压紧插座上表面的压板，所述压板上表面位于摆动边两侧位置均开设有卡槽，所述连接座相向外侧壁靠近底边位置均贯穿固定安装有连接壳，两个所述连接壳壳口相对且分别靠近水平状态下压板上的两个卡槽设置，两个所述连接壳壳口内均插接有楔块，两个所述楔块相背边与连接壳内壁之间设置有水平设置的弹簧杆，两个所述楔块上表面相对边且斜边设置且底面为平面设置，所述楔块的斜边用于与压板侧边滑动连接且楔块的底面用于与卡槽内槽底贴合。

3、优选的，所述压板位于卡槽一侧开设有与压板摆动边平行设置的横槽，所述横槽内底部转动连接有双齿轮轴且横槽内与压板摆动边平行设置的两个内侧槽壁均插接有齿条，两个所述齿条相向一端均贯穿横槽内壁并分别延伸至两个卡槽中。

4、优选的，所述齿条延伸至卡槽内一边固定安装有推板，所述推板与卡槽内槽底滑动连接且用于推动楔块移动，两个所述齿条相对齿面与双齿轮轴上方齿面部分啮合连接。

5、优选的，所述双齿轮轴上下两个齿面齿牙分别为直齿和链齿，所述压板位于卡槽一侧还开设有与压板摆动边垂直并与横槽连通的纵槽，所述纵槽内槽底远离横槽的位置转动连接有链轮，所述链轮与双齿轮轴的链齿部分通过链条连接。

6、优选的，所述链轮与纵槽内槽底之间通过发条连接，且链轮上设置的链条与横槽内的齿条上下错位分布。

7、优选的，所述插座下表面安装有用于覆盖测绘装置本体的玻璃罩，所述玻璃罩外壁滑动安装有弧形刮条。

8、优选的，所述弧形刮条手柄顶端固定安装有与玻璃罩外壁顶边同轴且转动连接的齿环，所述插座底面设置有与齿环啮合连接的直齿轮。

9、优选的，两个所述齿条齿背处于横槽内壁插接部分为l型设置。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

11、1、本实用新型中，利用插座与连接座的插接可以实现左右前后方向的相对位置固定，而利用压板下摆至水平状态并且压住插座上表面配合连接座对插座底面的限制即可实现上下方向的相对位置，利用弹簧杆的弹性推动实现楔块伸出连接壳并利用楔块底部的平面贴合压板上表面，即可利用楔块固定压板的位置，并通过固定压板的位置固定插座的位置，利用弹簧杆的弹性推动保证楔块在无人机机体震动时，始终位于压板上方，实现对压板摆动边的压持限位。

12、2、本实用新型中，通过摇动手轮实现链轮旋转，在链条的连接作用下实现双齿轮轴旋转，即可实现两个齿条相向移动，实现推板推动楔块克服弹簧杆的推力而收纳进连接壳内，实现楔块与卡槽错位，即可方便压板上摆脱离插座上表面，方便插座取出。

1.一种高密度城区数据采集用无人机装置，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）下表面设置有连接座（2），所述连接座（2）内底面插接有用于安装测绘装置本体的插座（3），所述连接座（2）相对内壁靠近底边位置转动连接有用于压紧插座（3）上表面的压板（5），所述压板（5）上表面位于摆动边两侧位置均开设有卡槽（11），所述连接座（2）相向外侧壁靠近底边位置均贯穿固定安装有连接壳（4），两个所述连接壳（4）壳口相对且分别靠近水平状态下压板（5）上的两个卡槽（11）设置，两个所述连接壳（4）壳口内均插接有楔块（12），两个所述楔块（12）相背边与连接壳（4）内壁之间设置有水平设置的弹簧杆（14），两个所述楔块（12）上表面相对边且斜边设置且底面为平面设置，所述楔块（12）的斜边用于与压板（5）侧边滑动连接且楔块（12）的底面用于与卡槽（11）内槽底贴合。

2.根据权利要求1所述的高密度城区数据采集用无人机装置，其特征在于：所述压板（5）位于卡槽（11）一侧开设有与压板（5）摆动边平行设置的横槽（6），所述横槽（6）内底部转动连接有双齿轮轴（8）且横槽（6）内与压板（5）摆动边平行设置的两个内侧槽壁均插接有齿条（10），两个所述齿条（10）相向一端均贯穿横槽（6）内壁并分别延伸至两个卡槽（11）中。

3.根据权利要求2所述的高密度城区数据采集用无人机装置，其特征在于：所述齿条（10）延伸至卡槽（11）内一边固定安装有推板（13），所述推板（13）与卡槽（11）内槽底滑动连接且用于推动楔块（12）移动，两个所述齿条（10）相对齿面与双齿轮轴（8）上方齿面部分啮合连接。

4.根据权利要求2所述的高密度城区数据采集用无人机装置，其特征在于：所述双齿轮轴（8）上下两个齿面齿牙分别为直齿和链齿，所述压板（5）位于卡槽（11）一侧还开设有与压板（5）摆动边垂直并与横槽（6）连通的纵槽（19），所述纵槽（19）内槽底远离横槽（6）的位置转动连接有链轮（7），所述链轮（7）与双齿轮轴（8）的链齿部分通过链条（9）连接。

5.根据权利要求4所述的高密度城区数据采集用无人机装置，其特征在于：所述链轮（7）与纵槽（19）内槽底之间通过发条连接，且链轮（7）上设置的链条（9）与横槽（6）内的齿条（10）上下错位分布。

6.根据权利要求1所述的高密度城区数据采集用无人机装置，其特征在于：所述插座（3）下表面安装有用于覆盖测绘装置本体的玻璃罩（15），所述玻璃罩（15）外壁滑动安装有弧形刮条（16）。

7.根据权利要求6所述的高密度城区数据采集用无人机装置，其特征在于：所述弧形刮条（16）手柄顶端固定安装有与玻璃罩（15）外壁顶边同轴且转动连接的齿环（18），所述插座（3）底面设置有与齿环（18）啮合连接的直齿轮（17）。

8.根据权利要求2所述的高密度城区数据采集用无人机装置，其特征在于：两个所述齿条（10）齿背处于横槽（6）内壁插接部分为l型设置。