一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构的制作方法

本发明涉及涵道式尾桨，具体为一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构。

背景技术：

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2、直升机涵道式尾桨通过调节桨叶开度改变侧向推力，实现航向操纵与反扭矩平衡。现有涵道尾桨的桨叶变距机构多采用分体式连杆驱动结构，该结构中，独立连杆各自驱动单块桨叶，受零件加工误差、装配间隙、运行磨损、连杆长度微小差异影响，各连杆的传动行程难以保持一致，易导致各桨叶实际开度出现偏差、同步性差。桨叶开度不一致会造成尾桨周向推力分布不均，引发周期性振动，降低运行稳定性。

3、目前尚无针对上述单一核心问题的有效解决方案，亟需一种可实现桨叶开度同步调节的涵道式尾桨变距结构，以解决现有技术中同步性差的关键缺陷。

技术实现思路

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2、本发明的目的在于提供了一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构，包括涵道壳体，所述涵道壳体为筒形结构，所述涵道壳体内部同轴设置整流定子组架与中心轮毂，所述中心轮毂的中心位置固定安装轮毂固定座；所述涵道壳体内部还设置尾桨转子单元与桨叶同步变距机构；所述尾桨转子单元包括多片周向均匀布置的桨叶，所述桨叶叶根通过轴承座活动安装于尾座，所述桨叶通过所述尾座圆周均匀固定于轮毂轴端部，且可绕自身轴线相对所述尾座转动；所述桨叶同步变距机构包括动力输入单元、锥齿轮传动副及联动滑套组件；

4、所述动力输入单元包括伺服驱动装置与输入轴，所述伺服驱动装置固定连接于输入轴外壳体，所述输入轴外壳体与锥齿轮防护壳相连；所述锥齿轮传动副包括主动锥齿轮与从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定连接于所述输入轴末端，所述从动锥齿轮固定连接于空心传动轴外壁；所述空心传动轴一端通过轴承座转动连接于所述轮毂固定座，所述空心传动轴另一端内腔固定连接有桨叶动力轴；所述联动滑套组件包括变距滑套与多组连杆摇臂结构。

5、优选的，所述整流定子组架由多片围绕所述中心轮毂圆周等距分布的固定导流叶片构成，所述固定导流叶片固定安装于所述涵道壳体内壁。

6、优选的，所述空心传动轴外壁固定连接有连接端盖，所述连接端盖与所述锥齿轮防护壳通过轴承座转动连接；所述连接端盖开设有多个连接孔，且所述连接端盖端面与所述连接孔之间固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述联动滑套组件中的变距滑套相连接。

7、优选的，所述轮毂轴与所述桨叶动力轴同轴布置，所述轮毂轴固定套设于所述桨叶动力轴的外壁，并与所述空心传动轴传动连接。

8、优选的，所述变距滑套外壁设有圆凸起，所述圆凸起外圆周等距固定连接有活动孔座，所述变距滑套活动套设于所述轮毂轴外壁，所述轮毂轴底部圆周等距固定连接有支腿，所述支腿端部一体设有与所述连接孔对应布置的固定孔座，可通过螺栓紧固连接。

9、优选的，所述连杆摇臂结构周向均匀分布于所述变距滑套外侧，所述连杆摇臂结构包括桨叶摇臂与变距摇臂；所述桨叶摇臂活动铰接于所述桨叶根部，所述变距摇臂活动铰接于所述活动孔座，所述变距摇臂与所述桨叶摇臂活动连接；通过所述伸缩气缸伸缩带动所述变距滑套沿所述轮毂轴轴向移动，进而经所述连杆摇臂结构同步带动所有所述桨叶绕自身轴线转动，实现桨叶开度同步调整。

10、优选的，所述伸缩气缸固定于所述连接端盖端面，且伸缩方向与所述轮毂轴的轴向一致。

11、优选的，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮采用螺旋齿啮合结构，并采用耐磨合金制成。

12、本发明提供了一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构。具备以下有益效果：

13、（1）、本发明采用联动变距滑套配合周向均布连杆摇臂的同步驱动结构，通过单一动力源统一驱动所有桨叶，有效避免独立连杆驱动存在的开度偏差问题，提高各桨叶开度一致性，实现桨叶开度同步调整。

14、（2）、本发明通过空心传动轴内置桨叶动力轴、连接端盖集成伸缩气缸的同轴布局，将旋转动力传递与轴向变距驱动高度集成，减少了旋转部件与变距部件之间的相对运动干扰，使变距动作与旋转运动互不影响。

1.一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构，包括涵道壳体（21），其特征在于：所述涵道壳体（21）为筒形结构，所述涵道壳体（21）内部同轴设置整流定子组架（22）与中心轮毂（23），所述中心轮毂（23）的中心位置固定安装轮毂固定座（31）；所述涵道壳体（21）内部还设置尾桨转子单元与桨叶同步变距机构；所述尾桨转子单元包括多片周向均匀布置的桨叶（51），所述桨叶（51）叶根通过轴承座活动安装于尾座（50），所述桨叶（51）通过所述尾座（50）圆周均匀固定于轮毂轴（46）端部，且可绕自身轴线相对所述尾座（50）转动；所述桨叶同步变距机构包括动力输入单元、锥齿轮传动副及联动滑套组件；

2.根据权利要求1所述的一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构，其特征在于：所述整流定子组架（22）由多片围绕所述中心轮毂（23）圆周等距分布的固定导流叶片构成，所述固定导流叶片固定安装于所述涵道壳体（21）内壁。

3.根据权利要求1所述的一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构，其特征在于：所述空心传动轴（38）外壁固定连接有连接端盖（40），所述连接端盖（40）与所述锥齿轮防护壳（32）通过轴承座转动连接；所述连接端盖（40）开设有多个连接孔（41），且所述连接端盖（40）端面与所述连接孔（41）之间固定安装有伸缩气缸（42），所述伸缩气缸（42）的伸缩端与所述联动滑套组件中的变距滑套（43）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构，其特征在于：所述轮毂轴（46）与所述桨叶动力轴（39）同轴布置，所述轮毂轴（46）固定套设于所述桨叶动力轴（39）的外壁，并与所述空心传动轴（38）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构，其特征在于：所述变距滑套（43）外壁设有圆凸起（44），所述圆凸起（44）外圆周等距固定连接有活动孔座（45），所述变距滑套（43）活动套设于所述轮毂轴（46）外壁，所述轮毂轴（46）底部圆周等距固定连接有支腿（47），所述支腿（47）端部一体设有与连接孔（41）对应布置的固定孔座（48），可通过螺栓紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构，其特征在于：所述连杆摇臂结构周向均匀分布于所述变距滑套（43）外侧，所述连杆摇臂结构包括桨叶摇臂（52）与变距摇臂（53）；所述桨叶摇臂（52）活动铰接于所述桨叶（51）根部，所述变距摇臂（53）活动铰接于活动孔座（45），所述变距摇臂（53）与所述桨叶摇臂（52）活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构，其特征在于：所述伸缩气缸（42）固定于所述连接端盖（40）端面，且伸缩方向与所述轮毂轴（46）的轴向一致。

8.根据权利要求1所述的一种可同步调整桨叶开度的涵道式尾桨结构，其特征在于：所述主动锥齿轮（36）与从动锥齿轮（37）采用螺旋齿啮合结构，并采用耐磨合金制成。