一种人防巡查无人机用扇叶防护结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种人防巡查无人机用扇叶防护结构。

背景技术：

1、人防巡查无人机是专门用于人民防空领域的无人驾驶航空器系统，主要用于执行各类巡查、监测和应急响应任务。防巡查无人机集成了先进的飞行控制系统、高清摄像设备、红外热成像仪、气体传感器等多种设备，能够在复杂环境下执行巡查任务。

2、经检索，专利申请号为202121007107.0的申请书中，公开了一种人防巡查无人机，包括无人机本体、飞行支架、旋翼防护架、动力电机、旋翼、避障激光雷达、照明单元、底缓震支架、前置摄像头、飞行状态灯，飞行支架末端安装有旋翼防护架、动力电机和旋翼，避障激光雷达安装在无人机本体壳体上端，底缓震支架安装在飞行支架末端正下方，前置摄像头安装在无人机本体前端；

3、虽然该人防巡查无人机通过旋翼防护架对无人机的旋翼进行防护，但是该人防巡查无人机的旋翼防护架仅设置在旋翼的下方，对旋翼上方的防护效果较差，且不便于旋翼降低与外部障碍物接触时受到的阻力。

4、因此，我们提出了一种人防巡查无人机用扇叶防护结构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人防巡查无人机用扇叶防护结构，解决了现有装置的旋翼防护架仅设置在旋翼的下方，对旋翼上方的防护效果较差，且不便于旋翼降低与外部障碍物接触时受到的阻力的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种人防巡查无人机用扇叶防护结构，包括无人机主体，所述无人机主体的四角均固定安装有悬臂，所述悬臂远离无人机主体的一端设置有电机，所述电机的输出端固定安装有旋翼，所述无人机主体前侧壁的底端设置有拍摄组件；

3、所述悬臂远离无人机主体的一端设置有用于对旋翼进行防护的防护组件；

4、所述防护组件包括连接在悬臂远离无人机主体一端上的套管，所述套管的顶面固定安装有支撑柱，所述电机固定安装在支撑柱的顶面上，所述支撑柱的外表面通过轴承圈转动套装有转环，所述转环的外表面连接有呈环形阵列分布的防护杆，所述防护杆的顶端安装有防护盖。

5、优选的，所述套管靠近无人机主体一侧的中部开设有锁紧槽，所述套管套设在无人机主体的外表面，所述套管位于锁紧槽的上下两部分通过螺栓锁紧连接在悬臂的外表面上，其中，使用螺栓螺母相互配合，可以将套管锁紧在悬臂的外表面上。

6、优选的，所述转环的外表面固定安装有呈环形阵列分布的连接板，所述连接板与防护杆的位置与数量相对应，所述防护杆包括呈弧形的弧形部和插接部，所述插接部位于弧形部的顶端，所述弧形部的底端通过螺栓螺母可拆卸地安装在连接板的侧壁上，其中，以便于将防护杆从连接板上拆卸下来。

7、优选的，所述防护盖的底面开设有与插接部规格相匹配且数量相对应的插接槽，所述插接部活动套装在插接槽的内部，所述插接槽的顶面贯穿开设有连接孔，所述插接部的顶面开设有与连接孔位置相对应的螺纹孔，所述插接部通过螺丝固定在插接槽的内部，所述螺丝的螺纹端穿过连接孔并螺纹套装在螺纹孔的内部，其中，以便于将防护盖固定在防护杆的顶端，且便于对防护盖进行拆卸。

8、优选的，所述防护盖的顶面开设有均匀分布的通风孔，其中，通过通风孔的设置，以便于旋翼周围的空气流通，避免对无人机的飞行造成干扰。

9、本实用新型提供了一种人防巡查无人机用扇叶防护结构。具备以下有益效果：

10、1、该人防巡查无人机用扇叶防护结构，通过防护组件的设置，能够通过防护盖和防护杆与位于旋翼周围的障碍物接触，继而避免旋翼与障碍物接触而损坏的情况发生，达到了对旋翼进行全方位防护的目的，且在防护盖和防护杆与障碍物接触时，在摩擦力的作用下，防护盖、防护杆和转环可以在支撑柱上旋转，继而降低无人机飞行时受到的阻力，且可以避免无人机受到较大冲击，解决了现有装置的旋翼防护架仅设置在旋翼的下方，对旋翼上方的防护效果较差，且不便于旋翼降低与外部障碍物接触时受到的阻力的问题；

11、2、该人防巡查无人机用扇叶防护结构，通过使用螺栓螺母将连接板与防护杆的底端连接，使用螺丝将插接部固定在插接槽的内部，以便于对防护盖和防护杆进行拆卸更换，使用起来简单便捷。

1.一种人防巡查无人机用扇叶防护结构，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的四角均固定安装有悬臂(2)，所述悬臂(2)远离无人机主体(1)的一端设置有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定安装有旋翼(4)，所述无人机主体(1)前侧壁的底端设置有拍摄组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种人防巡查无人机用扇叶防护结构，其特征在于：所述套管(61)靠近无人机主体(1)一侧的中部开设有锁紧槽(611)，所述套管(61)套设在无人机主体(1)的外表面，所述套管(61)位于锁紧槽(611)的上下两部分通过螺栓锁紧连接在悬臂(2)的外表面上。

3.根据权利要求1所述的一种人防巡查无人机用扇叶防护结构，其特征在于：所述转环(63)的外表面固定安装有呈环形阵列分布的连接板(64)，所述连接板(64)与防护杆(65)的位置与数量相对应，所述防护杆(65)包括呈弧形的弧形部(651)和插接部(652)，所述插接部(652)位于弧形部(651)的顶端，所述弧形部(651)的底端通过螺栓螺母可拆卸地安装在连接板(64)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种人防巡查无人机用扇叶防护结构，其特征在于：所述防护盖(66)的底面开设有与插接部(652)规格相匹配且数量相对应的插接槽(662)，所述插接部(652)活动套装在插接槽(662)的内部，所述插接槽(662)的顶面贯穿开设有连接孔(663)，所述插接部(652)的顶面开设有与连接孔(663)位置相对应的螺纹孔(653)，所述插接部(652)通过螺丝固定在插接槽(662)的内部，所述螺丝的螺纹端穿过连接孔(663)并螺纹套装在螺纹孔(653)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种人防巡查无人机用扇叶防护结构，其特征在于：所述防护盖(66)的顶面开设有均匀分布的通风孔(661)。