全自动丸子汤自动售卖机的制作方法

本发明属于无人商用自动餐饮售卖设备，具体的说是全自动丸子汤自动售卖机。

背景技术：

1、线下门店、便利店售卖丸子汤产品时，需人工循环完成取一次性餐碗、定量投放丸子、热水冲汤、向顾客递送成品汤品等标准化作业，整套工序重复度高，门店需长期配置专人值守，人力运营成本持续增加。人工调配基底料液与冲汤用水依靠操作人员主观经验，每份成品的汤底浓度、加水量存在明显差异，成品口味一致性难以保障。

2、现有商用丸子汤自动化设备多采用开放式储水箱持续蓄水加热，水箱内部水体长期静置并反复加热，形成千滚水，长期使用存在食品安全隐患；同时市面现有自动化设备仅能实现单一工序半自动作业，无法完整替代人工全套制汤、出餐流程，难以实现 24 小时无人化持续经营，商用落地局限性较强。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动丸子汤自动售卖机，包括：柜体，还包括：

2、设置在柜体一侧的门板，在门板上设置有小程序支付网关、安装在门板上的自动出餐舱门，所述门板上部设置运维显示操作区，门板中部开设出餐口，出餐口装配自动开合式出餐舱门，设置在柜体plc主控单元的粒式丸子下料缓冲机构、设置在柜体内部的双工位落碗机构，该双工位落碗机构与plc主控单元建立电信号连接，设置一号、二号两套独立落碗器，各落碗器出料端配套缺碗光电传感器；plc主控单元实时采集缺碗传感器反馈信号，一号落碗器仓内碗具耗尽时，设备自动切换二号落碗器完成出料，无需整机停机，保障设备连续出餐；

3、所述粒式丸子下料缓冲机构包括下料仓，所述下料仓安装在柜体内部的上方、设置在下料仓内的转盘，所述转盘的表面开设有落丸孔，所述下料仓的底部设置有电机，所述下料仓的外部安装有粒式下料管道，粒式下料管道底部设置有缓冲承接组件、弧形缓冲板和弹性缓冲片，缓冲承接组件由两组可旋转弧形缓冲板、弹性缓冲片组成；颗粒丸子沿粒式下料管道下落时，弧形缓冲板向内收拢形成承接槽预承接丸子，再缓慢向外旋转张开，使丸子低位落入包装碗内平稳落料。

4、进一步地，还包括：

5、隔板，所述隔板设置在柜体内部靠近中间处，将柜体内部分为上下两个空间；

6、皮带输送机构，所述皮带输送机构安装在隔板的上方；

7、plc主控单元，所述plc主控单元安装在柜体内部靠近双工位落碗机构的一侧，plc主控单元内置故障联锁自检程序；当检测到缺碗、袋装水耗尽、浓缩基底料液不足、即热模组出水温度低于 95℃任意一种故障信号时，整机联锁锁停全部制汤工序，并通过小程序支付网关向商家运维后台推送补货或检修提示信号。

8、进一步地，还包括：

9、袋装水仓，所述袋装水仓设置在隔板下方，所述袋装水仓放置在柜体内部；

10、浓缩汤底料桶，所述浓缩汤底料桶设置在袋装水仓的一侧；

11、输送管，所述输送管设置在浓缩汤底料桶的上方。

12、进一步地，还包括：

13、定量冲调工位，所述定量冲调工位设置在双工位落碗机构上方，所述输送管的一端穿过定量冲调工位设置；

14、补货仓，所述补货仓安装在柜体的内部，所述补货仓设置在粒式丸子下料缓冲机构的上方；

15、万向轮，所述柜体的下方设置有万向轮。

16、进一步地，所述皮带输送机构包括：

17、输送皮带，所述输送皮带安装在隔板的上方；

18、盛放台，所述盛放台设置在输送皮带靠近门板的一侧；

19、工位定位光电传感器，所述工位定位光电传感器对称设置在输送皮带的两侧；

20、出餐到位光电传感器，所述出餐到位光电传感器安装在输送皮带靠近盛放台的一侧。

21、进一步地，所述双工位落碗机构包括：

22、支架，所述支架安装在柜体的内部；

23、底板，所述底板设置在支架上方；

24、导向轴，所述导向轴均匀设置在底板的上方；

25、卡板，所述卡板安装在导向轴的上方。

26、进一步地，所述双工位落碗机构还包括：

27、驱动器，所述驱动器安装在卡板的一侧；

28、卡齿，所述卡齿套设在导向轴的外部，所述卡齿设置在卡板的下方

29、链条，所述链条套设在导向轴的外部，所述链条与卡齿相啮合；

30、限位杆，所述限位杆均匀设置在卡板的上方，所述限位杆的上方与柜体的内部相连接。

31、本发明的有益效果如下：

32、1.本发明采用全工序自动化替代人工循环作业，用户通过移动端小程序完成规格选择、订单支付，小程序支付网关接收支付完成信号后，向plc主控单元传输标准化制汤工作流启动信号，整机自动启动整套制汤工序，无需人工收款、手动启停设备。

33、2.本发明通过设置袋装水仓，袋装水仓采用独立密封袋装饮用水作为水源，穿刺水针穿刺包装袋密封层取水，水体全程不与外界空气接触；水体输送至即热加热模组瞬时加热，稳定输出≥95℃高温沸水，用水即热即出，不存在水体长期储热、反复加热工况，杜绝千滚水；加热后热水管路串联涡街流量计与输水电磁阀，plc依据流量计实时流量反馈信号闭环控制电磁阀通断，精准管控单次冲汤用水量，保证每份成品冲汤用水量统一。

34、3.本发明通过设置双工位落碗机构，每一套落碗器出料端均装配缺碗光电传感器，传感器实时向plc主控单元反馈仓内碗具存量信号，当一号落碗器内部包装碗耗尽，对应缺碗光电传感器向plc传输空仓信号，设备自动切换二号落碗器执行出料，整机无需停机中断售卖；运维人员可在设备订单低峰时段打开柜体，向一号落碗器补充包装碗，保障设备长期连续出餐。

35、4.本发明通过设置粒式丸子下料缓冲机构，粒式下料管道底部设置有缓冲承接组件、弧形缓冲板和弹性缓冲片，缓冲承接组件由两组可旋转弧形缓冲板、弹性缓冲片组成；颗粒丸子沿粒式下料管道下落时，弧形缓冲板向内收拢形成承接槽预承接丸子，投丸工序启动完成后，弧形缓冲板再缓慢向外旋转张开，使丸子低位落入包装碗内平稳落料，降低丸子撞击碗体产生破损的概率。

1.全自动丸子汤自动售卖机，包括：柜体（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的全自动丸子汤自动售卖机，其特征在于：还包括：

3.根据权利要求1所述的全自动丸子汤自动售卖机，其特征在于：还包括：

4.根据权利要求3所述的全自动丸子汤自动售卖机，其特征在于：还包括：

5.根据权利要求2所述的全自动丸子汤自动售卖机，其特征在于：所述皮带输送机构（5）包括：

6.根据权利要求1所述的全自动丸子汤自动售卖机，其特征在于：所述双工位落碗机构（7）包括：

7.根据权利要求6所述的全自动丸子汤自动售卖机，其特征在于：所述双工位落碗机构（7）还包括：