一种悬浮式高楼外墙粉刷系统的制作方法

1.本发明属于建筑外墙相关领域，尤其涉及一种悬浮式高楼外墙粉刷系统。


背景技术：

2.建筑外墙是由支承结构体系与面板组成的，可相对主体结构有一定位移能力，不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰性结构。幕墙是建筑物的外墙护围，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为悬挂墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体，由结构框架与镶嵌板材组成，不承担主体结构载荷与作用的建筑围护结构，随着建筑幕墙行业竞争的不断加剧，大型建筑幕墙企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内优秀的建筑幕墙生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。正因为如此，一大批国内优秀的建筑幕墙品牌迅速崛起，逐渐成为建筑幕墙行业中的翘楚，但是高楼建筑外墙的粉刷作业所引发的安全事故也越来越多，人力粉刷将不可避免的出现各种安全问题，高楼粉刷的自动化作业刻不容缓。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种悬浮式高楼外墙粉刷系统，本悬浮式高楼外墙粉刷系统能够在高楼建筑外墙外实现垂直行走粉刷作业。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：包括壳体，所述壳体上侧设有悬浮系统，悬浮系统用于克服设备自身重力，使发明能保持悬浮状态，所述壳体前侧设有粉刷系统，粉刷系统用于对高楼建筑外墙进行粉刷作业，所述壳体内设有研磨仓，所述研磨仓内设有研磨系统，研磨系统用于研磨研磨仓内的液体，并防止液体冷凝，所述壳体前侧设有垂直行走系统，垂直行走系统用于使设备能够贴合墙面并在墙面上垂直行走，所述壳体前侧设有平衡系统，平衡系统用于使设备整体保持平衡，防止失衡坠落。
5.优选的，悬浮系统包括固定在所述壳体上方的机体，所述机体下侧固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有第一电机，所述第一电机的输出端上固定设有第一轴，所述第一轴上固定设有扇叶，所述机体下侧固定设有连接柱，所述机体与所述壳体通过连接柱进行连接。
6.优选的，粉刷系统包括固定在所述研磨仓外侧的液泵，所述壳体前侧固定设有喷洒头，所述液泵与所述喷洒头通过所述输送管进行连接，所述喷洒头用于将粉刷液向墙面均匀喷洒，所述壳体的前侧固定设有第一安装架，所述第一安装架上转动设有第二轴，所述第二轴上固定设有滚筒，所述滚筒用于均匀涂抹所述喷洒头喷洒出的液体，当设备通过垂直行走系统在墙面上移动时，所述滚筒贴合于墙面，随之转动，将喷洒液涂抹均匀，所述壳体内侧壁上固定设有第二电机，所述第二电机的输出端上固定设有第三轴，所述第三轴上固定设有旋转圆盘，所述旋转圆盘上设有刷毛，所述旋转圆盘用于打磨抛光粉刷好的墙面。
7.优选的，垂直行走系统包括固定在所述壳体前侧的支撑架，所述支撑架上固定设有第三电机，所述第三电机的输出端上固定设有第四轴，所述第四轴上固定设有轮毂，所述
轮毂的外圈上固定设有轮胎，所述轮胎上设有吸盘结构，所述轮胎能够吸附在墙面上行走。
8.优选的，研磨系统包括固定在所述研磨仓下侧壁上的第四电机，所述第四电机的输出端上设有第五轴，所述第五轴上固定设有研磨盘，所述研磨盘用于研磨研磨仓内的粉刷液，并使其保持流动，防止冷凝。
9.优选的，平衡系统包括固定在所述壳体前侧壁上的第二安装架，所述第二安装架上固定设有第五电机，所述第五电机的输出端上固定设有第六轴，所述第六轴的上侧设有第六电机，所述第六电机的输出端上设有第七轴，所述第七轴上固定设有涡轮，所述涡轮用于产生气流推力，使设备能够在墙面上贴紧，所述第六轴与所述第七轴通过摆杆连接，所述摆杆使得所述第七轴能够上下摆动改变气流方向，使设备能够始终保持平衡。
10.当需要对建筑外墙进行粉刷时，启动第一电机，带动第一轴开始转动，扇叶在第一轴的带动下开始旋转，产生气流升力，使设备能够悬浮，同时启动第三电机，带动第四轴开始转动，使得第四轴上的轮毂和轮毂上的轮胎旋转，轮胎能够在墙面滚动上行的过程中牢牢吸附在墙面上，设备参考了无人机悬浮的原理，设计了一种能够在空中漂浮作业的粉刷设备，相较于传统高楼建筑外墙通过悬吊进行人工粉刷，不仅节省了人力，而且避免了工人出现安全事故的潜在危险。
11.启动第四电机，带动第五轴开始转动，固定在第五轴上的研磨盘开始通过旋转研磨粉刷液，在设备内设置研磨系统，考虑到了高楼粉刷作业时间长，粉刷液容易冷凝的问题，使粉刷液通过转动始终保持流动，并且通过研磨使粉刷颗粒更加细小，粉刷墙面更加光洁。
12.启动液泵，液泵开始抽取研磨仓内的粉刷液并通过输送管向喷洒头输送，喷洒头在设备上行过程中向墙面均匀喷洒粉刷液，滚筒在设备上行时贴合在墙面上开始转动，将喷洒的粉刷液涂抹均匀，同时启动第二电机，带动第三轴开始转动，固定在第三轴上的旋转圆盘通过旋转打磨抛光墙面，粉刷系统自上而下分为三级，相比人工粉刷不仅省时省力，而且能够使墙面粉刷更精细。
13.启动第六电机，带动第七轴开始转动，第七轴上的涡轮同步旋转并产生气流，使设备能够通过气流推力压紧在墙面上，当设备倾斜失衡时，启动第五电机，带动第六轴开始转动，使得第六轴与第七轴之间的摆杆前后摆动，由此使第七轴能够上下摆动，改变气流的方向，能够使设备重新保持平衡，平衡系统考虑到粉刷过程中设备自重的减轻引发的设备失衡的问题，通过改变涡轮的风向调节设备的平衡，并通过气流产生的负压让设备能够在墙面贴紧。
14.与现有技术相比，本悬浮式高楼外墙粉刷系统具有以下优点：
15.1.设备参考了无人机悬浮的原理，设计了一种能够在空中漂浮作业的粉刷设备，相较于传统高楼建筑外墙通过悬吊进行人工粉刷，不仅节省了人力，而且避免了工人出现安全事故的潜在危险。
16.2.在设备内设置研磨系统，考虑到了高楼粉刷作业时间长，粉刷液容易冷凝的问题，使粉刷液通过转动始终保持流动，并且通过研磨使粉刷颗粒更加细小，粉刷墙面更加光洁。
17.3.粉刷系统自上而下分为三级，相比人工粉刷不仅省时省力，而且能够使墙面粉刷更精细。
18.4.平衡系统考虑到粉刷过程中设备自重的减轻引发的设备失衡的问题，通过改变涡轮的风向调节设备的平衡，并通过气流产生的负压让设备能够在墙面贴紧。
附图说明
19.图1是悬浮式高楼外墙粉刷系统的结构示意图。
20.图2是图1中的主视图。
21.图3是图1中的俯视图。
22.图4是图2中a
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a方向剖视图。
23.图5是图3中b
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b方向剖视图。
24.图6是图3中c
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c方向剖视图。
25.图7是图3中d
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d方向剖视图。
26.图中，10、壳体；11、机体；12、扇叶；13、连接杆；14、第一电机；15、第一轴；16、第三电机；17、支撑架；18、轮胎；19、轮毂；20、喷洒头；21、第一安装架；22、第二轴；23、滚筒；24、涡轮；25、第六电机；26、第五电机；27、第二安装架；28、第六轴；29、旋转圆盘；30、第三轴；31、第四轴；32、第七轴；33、摆杆；34、连接柱；35、输送管；36、液泵；37、第四电机；38、研磨盘；39、第五轴；40、第二电机；41、研磨仓。
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
28.如图1所示，包括壳体10，壳体10上侧设有悬浮系统，悬浮系统用于克服设备自身重力，使发明能保持悬浮状态，壳体10前侧设有粉刷系统，粉刷系统用于对高楼建筑外墙进行粉刷作业，壳体10内设有研磨仓41，研磨仓41内设有研磨系统，研磨系统用于研磨研磨仓41内的液体，并防止液体冷凝，壳体10前侧设有垂直行走系统，垂直行走系统用于使设备能够贴合墙面并在墙面上垂直行走，壳体10前侧设有平衡系统，平衡系统用于使设备整体保持平衡，防止失衡坠落。
29.如图1、图3和图4所示，悬浮系统包括固定在壳体10上方的机体11，机体11下侧固定设有连接杆13，连接杆13上固定设有第一电机14，第一电机14的输出端上固定设有第一轴15，第一轴15上固定设有扇叶12，机体11下侧固定设有连接柱34，机体11与壳体10通过连接柱进行连接。
30.如图1、图2所示，粉刷系统包括固定在研磨仓41外侧的液泵36，壳体10前侧固定设有喷洒头20，液泵36与喷洒头20通过输送管35进行连接，喷洒头35用于将粉刷液向墙面均匀喷洒，壳体10的前侧固定设有第一安装架21，第一安装架21上转动设有第二轴22，第二轴22上固定设有滚筒23，滚筒23用于均匀涂抹喷洒头喷洒出的液体，当设备通过垂直行走系统在墙面上移动时，滚筒23贴合于墙面，随之转动，将喷洒液涂抹均匀，壳体10内侧壁上固定设有第二电机40，第二电机40的输出端上固定设有第三轴30，第三轴30上固定设有旋转圆盘29，旋转圆盘29上设有刷毛，旋转圆盘29用于打磨抛光粉刷好的墙面。
31.如图1、图2所示，垂直行走系统包括固定在壳体10前侧的支撑架17，支撑架17上固定设有第三电机16，第三电机16的输出端上固定设有第四轴31，第四轴31上固定设有轮毂
19，轮毂19的外圈上固定设有轮胎18，轮胎18上设有吸盘结构，轮胎18能够吸附在墙面上行走。
32.如图5、图7所示，研磨系统包括固定在研磨仓41下侧壁上的第四电机37，第四电机37的输出端上设有第五轴39，第五轴39上固定设有研磨盘38，研磨盘38用于研磨研磨仓内的粉刷液，并使其保持流动，防止冷凝。
33.如图1，图2和图6所示，平衡系统包括固定在壳体10前侧壁上的第二安装架27，第二安装架上固定设有第五电机26，第五电机26的输出端上固定设有第六轴28，第六轴28的上侧设有第六电机25，第六电机25的输出端上设有第七轴32，第七轴32上固定设有涡轮24，涡轮24用于产生气流推力，使设备能够在墙面上贴紧，第六轴28与第七轴32通过摆杆33连接，摆杆33使得第七轴32能够上下摆动改变气流方向，使设备能够始终保持平衡。
34.当需要对建筑外墙进行粉刷时，启动第一电机14，带动第一轴14开始转动，扇叶12在第一轴14的带动下开始旋转，产生气流升力，使设备能够悬浮，同时启动第三电机16，带动第四轴31开始转动，使得第四轴31上的轮毂19和轮毂19上的轮胎18旋转，轮胎18能够在墙面滚动上行的过程中牢牢吸附在墙面上，设备参考了无人机悬浮的原理，设计了一种能够在空中漂浮作业的粉刷设备，相较于传统高楼建筑外墙通过悬吊进行人工粉刷，不仅节省了人力，而且避免了工人出现安全事故的潜在危险。
35.启动第四电机37，带动第五轴39开始转动，固定在第五轴39上的研磨盘38开始通过旋转研磨粉刷液，在设备内设置研磨系统，考虑到了高楼粉刷作业时间长，粉刷液容易冷凝的问题，使粉刷液通过转动始终保持流动，并且通过研磨使粉刷颗粒更加细小，粉刷墙面更加光洁。
36.启动液泵36，液泵36开始抽取研磨仓41内的粉刷液并通过输送管35向喷洒头20输送，喷洒头20在设备上行过程中向墙面均匀喷洒粉刷液，滚筒23在设备上行时贴合在墙面上开始转动，将喷洒的粉刷液涂抹均匀，同时启动第二电机40，带动第三轴30开始转动，固定在第三轴30上的旋转圆盘29通过旋转打磨抛光墙面，粉刷系统自上而下分为三级，相比人工粉刷不仅省时省力，而且能够使墙面粉刷更精细。
37.启动第六电机25，带动第七轴32开始转动，第七轴32上的涡轮24同步旋转并产生气流，使设备能够通过气流推力压紧在墙面上，当设备倾斜失衡时，启动第五电机26，带动第六轴28开始转动，使得第六轴28与第七轴32之间的摆杆33前后摆动，由此使第七轴32能够上下摆动，改变气流的方向，能够使设备重新保持平衡，平衡系统考虑到粉刷过程中设备自重的减轻引发的设备失衡的问题，通过改变涡轮的风向调节设备的平衡，并通过气流产生的负压让设备能够在墙面贴紧。
38.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。