三维空间下人员聚集风险评估方法及系统与流程

技术特征：
1.一种三维空间下人员聚集风险评估方法，其特征在于，所述方法包括：获得待评估场地基础信息，并基于所述基础信息构建待评估场地三维坐标系；基于八叉树空间划分规则，在所述待评估场地三维坐标系中对待评估场地执行多级划分，获得多个尺寸相同的子区块；基于所述基础信息识别各子区块中的人员数量信息，并基于所述人员数量信息和预设人员聚集阈值确定各子区块的异常状态；每隔预定周期获得一次各子区块的异常状态，并基于实时的各子区块的异常状态输出对应的报警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础信息包括：待评估场地的空间尺寸信息和待评估场地内各人员的定位信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基础信息构建待评估场地三维坐标系，包括：在待评估场地内，任选一个点作为三维坐标系原点；基于所述三维坐标系原点构建待评估场地三维坐标系。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于八叉树空间划分规则，在所述待评估场地三维坐标系中对待评估场地执行多级划分，获得多个尺寸相同的子区块，包括：s1）基于所述待评估场地三维坐标系，对待评估场地执行一次八叉树空间划分，获得八个等分的中间区块；s2）将各中间区块作为父区块，分别执行一次八叉树空间划分，各中间区块分别划分获得八个新的中间区块；s3）将上一次划分获得的新的中间区块再次作为父区块，重复n次步骤s2）-步骤s3），直到获得的新的中间区块的体积与待评估场地体积之间的比值小于预设比值阈值，停止执行八叉树空间划分，将最新获得的中间区块作为子区块。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得多个尺寸相同的子区块后，所述方法还包括：对各子区块进行编码，包括：以三维坐标系原点所在的子区块的编码为0，沿x轴正方向，每增加一个子区块，对应子区块的编码在x轴相邻上一个子区块的编码上加1，直到获得x轴正方向末端子区块的编码为n；沿y轴正方向，每增加一个子区块，对应子区块的编码在y轴相邻上一个子区块的编码上加n，直到获得y轴正方向末端子区块的编码为n m；沿z轴正方向，每增加一个子区块，对应子区块的编码在z轴相邻上一个子区块的编码上加n
×
m，直到获得z轴正方向末端子区块的编码为k n
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m。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基础信息识别各子区块中的人员数量信息，包括：识别各人员的定位坐标；基于各人员的定位坐标分别识别对应人员所处的子区块；基于各子区块内的人员信息获得对应各子区块的人员信息集合，作为各子区块中的人员数量信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人员数量信息和预设人员聚集阈值确定各子区块的异常状态，包括：将各子区块在空间上接触相邻的其他子区块组成的区域作为当前子区块的相邻区域；遍历各子区块，基于各子区块的人员信息集合和预设人员聚集阈值判断各子区块是否满足聚集标准；若满足，则将当前子区块标定为异常区块，将当前子区块的相邻区域标定为异常区域。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定各子区块的异常状态后，所述方法还包括：将在空间上接触相邻的异常区块进行组合，获得关联异常区块；其中，基于各子区块的异常状态，评估场地内可能存在0个、1个或多个关联异常区块。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述每隔预定周期获得一次各子区块的异常状态，并基于实时的各子区块的异常状态输出对应的报警信息，包括：在关联异常区块中识别到新出现的异常区块时，基于新出现的异常区块生成初始报警信息；每隔预定周期，基于各人员的流动信息确定新的位置坐标，并基于新的位置坐标更新各子区块的异常状态；每更新一次各子区块的异常状态，便判断新的关联异常区块与在先的关联异常区块之间是否存在重叠异常区块；基于新的关联异常区块与在先的关联异常区块之间是否存在重叠异常区块确定对应的报警策略。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于新的关联异常区块与在先的关联异常区块之间是否存在重叠异常区块确定对应的报警策略，包括：若新的关联异常区块与在先的关联异常区块之间不存在相同的异常区块，则针对新的关联异常区块中的异常区块生成初始报警信息，并取消在先的关联异常区块中的异常区块的报警信息；若新的关联异常区块仅与一个在先的关联异常区块之间存在相同的异常区块，则基于该异常区块的初始报警信息进行报警；若新的关联异常区块与多个在先的关联异常区块之间存在相同的异常区块，则将新的关联异常区块与存在相同的异常区块的其他在先的关联异常区块组合形成融合关联异常区块，并基于融合关联异常区块生成报警信息。11.一种三维空间下人员聚集风险评估系统，其特征在于，所述系统包括：采集单元，用于获得待评估场地基础信息，并基于所述基础信息构建待评估场地三维坐标系；划分单元，用于基于八叉树空间划分规则，在所述待评估场地三维坐标系中对待评估场地执行多级划分，获得多个尺寸相同的子区块；异常评估单元，用于基于所述基础信息识别各子区块中的人员数量信息，并基于所述人员数量信息和预设人员聚集阈值确定各子区块的异常状态；报警单元，用于每隔预定周期获得一次各子区块的异常状态，并基于实时的各子区块的异常状态输出对应的报警信息。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行权利要求1-10中任一项权利要求所述的三维空间下人员聚集风险评估方法。

技术总结
本发明实施例提供一种三维空间下人员聚集风险评估方法及系统，属于安全监管技术领域。所述方法包括：获得待评估场地基础信息，并基于所述基础信息构建待评估场地三维坐标系；基于八叉树空间划分规则，在所述待评估场地三维坐标系中对待评估场地执行多级划分，获得多个尺寸相同的子区块；基于所述基础信息识别各子区块中的人员数量信息，并基于所述人员数量信息和预设人员聚集阈值确定各子区块的异常状态；每隔预定周期获得一次各子区块的异常状态，并基于实时的各子区块的异常状态输出对应的报警信息。本发明方案解决了现有人员聚集识别方案智能性差的问题。别方案智能性差的问题。别方案智能性差的问题。


技术研发人员：王敬明 刘永 王正君 燕尽尘 宗鹏 张绪文 徐坤 庄栋梁 张天琦
受保护的技术使用者：青岛安工数联信息科技有限公司
技术研发日：2023.09.18
技术公布日：2023/10/25