一种舰载机起落架突伸试验设备及方法与流程

技术特征：
1.一种舰载机起落架突伸试验设备，其特征在于，包括主体支撑结构（10），设置在所述主体支撑结构（10）上的负载施加机构（20），以及与负载施加机构（20）相连的机载起落机构（30）；所述主体支撑结构（10）包括主体支撑底座（11），所述主体支撑底座（11）顶部固定设有多根沿竖直方向延伸的主体支撑立柱（12），多根所述主体支撑立柱（12）顶部共同固定设有主体支撑顶盖（13）；多根所述主体支撑立柱（12）上共同连接有一个开口朝下的主体支撑容纳壳（14），所述主体支撑容纳壳（14）外侧固定设有多个支撑约束耳板（15），所述支撑约束耳板（15）上具有竖直贯通的支撑约束孔（151），多个所述支撑约束孔（151）与多根所述主体支撑立柱（12）一一对应进行滑动配合连接；所述主体支撑容纳壳（14）顶部具有竖直贯通的容纳壳通孔（141）；所述负载施加机构（20）包括滑动配合连接在所述主体支撑容纳壳（14）内的负载施加壳体（21），所述负载施加壳体（21）为一个圆环形且中空的壳体结构，所述负载施加壳体（21）顶部具有多个竖直贯通的加载驱动杆通孔（211），所述主体支撑容纳壳（14）内顶部固定设有多根沿竖直方向延伸的加载驱动配合杆（221），所述加载驱动配合杆（221）穿过所述加载驱动杆通孔（211）并延伸至所述负载施加壳体（21）内部，所述负载施加壳体（21）内部转动配合连接有加载驱动环（222），所述加载驱动环（222）螺纹传动套设在所述加载驱动配合杆（221）上，所述加载驱动环（222）由伺服电机驱动绕竖直轴线转动；所述机载起落机构（30）包括滑动配合连接在所述负载施加壳体（21）内侧的起落机构容纳壳（31）和设在所述起落机构容纳壳（31）上的起落锁止释放机构（33）；所述主体支撑底座（11）顶部固定设有测力平台（40），所述起落机构容纳壳（31）下端固定有飞机前起落架。2.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架突伸试验设备，其特征在于：所述支撑约束耳板（15）通过升降驱动机构（16）与所述主体支撑立柱（12）相连，所述升降驱动机构（16）包括转动配合连接在所述支撑约束孔（151）内的升降驱动环（161），所述主体支撑立柱（12）为一根滚珠丝杆，所述升降驱动环（161）以滚珠丝杆的传动方式与所述主体支撑立柱（12）传动连接；所述主体支撑立柱（12）外周设有多根与其平行的纵向约束杆（121），所述纵向约束杆（121）上端与所述主体支撑顶盖（13）固定相连，下端与所述主体支撑底座（11）固定相连，所述支撑约束耳板（15）上具有多个纵向约束孔（152），多根所述纵向约束杆（121）与多个所述纵向约束孔（152）一一对应进行滑动配合连接。3.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架突伸试验设备，其特征在于：所述起落机构容纳壳（31）为一个圆柱形的中空壳体，所述起落机构容纳壳（31）外侧壁上具有多个沿竖直方向延伸的起落约束滑槽（321），所述负载施加壳体（21）内侧壁上固定设有多个沿竖直方向延伸的起落约束滑轨（322），多个所述起落约束滑轨（322）与多个所述起落约束滑槽（321）一一对应进行滑动配合连接；所述起落锁止释放机构（33）设在所述起落约束滑槽（321）中，所述起落约束滑槽（321）内侧壁上具有锁止机构容纳孔（330），所述锁止机构容纳孔（330）沿所述起落机构容纳壳（31）的径向延伸，所述起落锁止释放机构（33）包括滑动配合在所述锁止机构容纳孔（330）
中的锁止释放驱动块（331），所述锁止释放驱动块（331）靠近所述起落约束滑轨（322）的一端固定设有锁止楔形块（332），所述起落约束滑轨（322）侧面上具有多个锁止配合孔（333）；所述锁止机构容纳孔（330）内设有锁止驱动伸缩杆（334），所述锁止驱动伸缩杆（334）为电控伸缩杆，所述锁止驱动伸缩杆（334）的外杆端部与所述锁止机构容纳孔（330）内端部固定相连，所述锁止驱动伸缩杆（334）的内杆端部与所述锁止释放驱动块（331）固定相连；所述起落约束滑轨（322）通过滑轨纵向微调机构（34）与所述负载施加壳体（21）内侧壁相连，所述滑轨纵向微调机构（34）包括固定在所述负载施加壳体（21）内侧壁上的微调机构支撑壳（341），所述微调机构支撑壳（341）为一个沿竖直方向延伸的柱状壳体，所述微调机构支撑壳（341）靠近所述负载施加壳体（21）轴线的侧面具有多个内外贯通且沿竖直方向延伸的固定连通槽（342），所述微调机构支撑壳（341）内滑动配合设有多个纵向微调支撑柱（343），所述纵向微调支撑柱（343）与所述起落约束滑轨（322）通过连接板固定相连，所述连接板穿过所述固定连通槽（342）与所述起落约束滑轨（322）固定相连；所述纵向微调支撑柱（343）上具有竖直贯通的微调螺纹孔（344），多个所述纵向微调支撑柱（343）上的所述微调螺纹孔（344）共同螺纹传动设有一根沿竖直方向延伸的微调螺纹驱动杆（345），所述微调机构支撑壳（341）内固定设有用于驱动所述微调螺纹驱动杆（345）转动的微调驱动电机（346）。4.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架突伸试验设备，其特征在于：所述负载施加壳体（21）上设有定向约束机构（23），所述负载施加壳体（21）顶部具有多个竖直贯通的定向滑动约束孔（231），所述定向约束机构（23）包括位于每个所述定向滑动约束孔（231）处且固定在所述负载施加壳体（21）内顶部的定向约束筒（232），所述定向约束筒（232）开口朝上，所述主体支撑容纳壳（14）内顶部固定设有多根沿竖直方向延伸的定向约束柱（233），多根所述定向约束柱（233）与多个所述定向约束筒（232）一一对应进行滑动配合连接。5.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架突伸试验设备，其特征在于：所述负载施加壳体（21）内部设有舰载震动模拟机构（24），所述舰载震动模拟机构（24）包括固定在所述负载施加壳体（21）内部的震动模拟容纳柱（241），所述震动模拟容纳柱（241）为一个中空的圆柱形壳体，所述震动模拟容纳柱（241）沿竖直方向延伸且固定在所述负载施加壳体（21）内部；所述震动模拟容纳柱（241）内固定设有两个电磁驱动线圈（242），所述震动模拟容纳柱（241）内位于两个所述电磁驱动线圈（242）之间固定设有两个永磁柱约束环（243），两个所述永磁柱约束环（243）之间滑动配合设有永磁驱动柱（244）；两个所述永磁柱约束环（243）相互靠近的一端固定设有橡胶减震圈（245）；所述负载施加壳体（21）内底部固定设有偏向支撑滑轨（251），所述偏向支撑滑轨（251）上滑动配合设有偏向支撑滑块（252），所述震动模拟容纳柱（241）下端通过第一阻尼连杆（253）与所述偏向支撑滑块（252）相连，所述第一阻尼连杆（253）为一根阻尼可调的电磁伸缩杆，所述第一阻尼连杆（253）的外杆端部以球铰链的连接方式与所述震动模拟容纳柱（241）下端相连，所述第一阻尼连杆（253）的内杆端部以球铰链的连接方式与所述偏向支撑滑块（252）相连；所述震动模拟容纳柱（241）上端通过第二阻尼连杆（254）与所述负载施加壳体（21）内顶部相连，所述第二阻尼连杆（254）为一根阻尼可调的电磁伸缩杆，所述第二阻尼连杆
（254）的外杆端部以球铰链的连接方式与震动模拟容纳柱（241）上端相连，所述第二阻尼连杆（254）的内杆端部以球铰链的连接方式与所述负载施加壳体（21）内顶部相连。6.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架突伸试验设备，其特征在于：所述负载施加壳体（21）内侧设有起落辅助定向机构（35），所述起落辅助定向机构（35）包括固定在所述负载施加壳体（21）内侧且为环形的辅助定向支撑板（351），所述辅助定向支撑板（351）下侧固定设有多根沿竖直方向延伸的辅助定向约束柱（352），所述起落机构容纳壳（31）上具有多个竖直贯通的辅助定向约束孔（353），多个所述辅助定向约束柱（352）与多个所述辅助定向约束孔（353）一一对应进行滑动配合连接。7.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架突伸试验设备，其特征在于：所述主体支撑容纳壳（14）顶部设有起落容纳壳复位机构（36），所述起落容纳壳复位机构（36）包括固定在所述起落机构容纳壳（31）顶部的一根沿竖直方向延伸的复位支撑柱（361），所述复位支撑柱（361）外侧包围设有一个开口朝下的复位约束支撑筒（362）；所述复位约束支撑筒（362）内侧壁上连接有多个复位约束固定板（363），所述复位约束固定板（363）通过一根复位约束连杆（364）与所述复位约束支撑筒（362）内侧壁相连，复位约束连杆（364）两端均以固定铰链的连接方式分别与所述复位约束固定板（363）和所述复位约束支撑筒（362）内侧壁相连；所述复位约束支撑筒（362）外侧壁固定设有固定板驱动杆容纳筒（365），所述固定板驱动杆容纳筒（365）的轴线沿复位约束支撑筒（362）的径向延伸布置，所述复位约束支撑筒（362）侧边具有与所述固定板驱动杆容纳筒（365）内部连通的驱动杆连通孔（366），所述固定板驱动杆容纳筒（365）内设有固定板驱动杆（367），所述固定板驱动杆（367）为电控伸缩杆，所述固定板驱动杆（367）的内杆端部穿过所述驱动杆连通孔（366）并与所述复位约束连杆（364）以固定铰链的连接方式相连，所述固定板驱动杆（367）外杆端部以固定铰链的连接方式与所述固定板驱动杆容纳筒（365）内端部相连；所述主体支撑容纳壳（14）顶部固定设有多个开口朝上的复位升降固定筒（371），所述复位升降固定筒（371）内滑动配合设有开口朝下的复位升降驱动筒（372），所述复位升降固定筒（371）内设有复位升降驱动杆（373），所述复位升降驱动杆（373）为电控伸缩杆，所述复位升降驱动杆（373）的外杆端部与所述复位升降固定筒（371）内底部固定相连，所述复位升降驱动杆（373）的内杆端部与所述复位升降驱动筒（372）内顶部固定相连；多个所述复位升降驱动筒（372）顶部共同连接有一个复位机构支撑板（37），所述复位机构支撑板（37）与所述复位约束支撑筒（362）顶部固定相连。8.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架突伸试验设备，其特征在于：所述起落机构容纳壳（31）顶部设有升力模拟机构（38），所述升力模拟机构（38）包括固定在所述起落机构容纳壳（31）顶部且沿竖直方向延伸的升力模拟驱动柱（381），所述升力模拟驱动柱（381）外侧壁固定设有多个升力驱动叶片（382），所述升力模拟驱动柱（381）外侧包围设有开口朝下的升力模拟约束筒（383），所述升力模拟约束筒（383）顶部固定设有与其内部连通的升力驱动抽气管（384），所述升力模拟约束筒（383）与所述负载施加壳体（21）内侧壁固定相连。9.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架突伸试验设备，其特征在于：所述起落机构容纳壳（31）外侧面具有多个沿起落机构容纳壳（31）径向延伸的配重容纳孔（391），所述配重容纳孔（391）内滑动配合设有常驻配重柱（392），所述常驻配重柱（392）上具有沿配重容
纳孔（391）轴线贯通的配重调节螺纹孔（393），所述配重调节螺纹孔（393）内螺纹传动配合设有配重调节螺纹杆（394），所述配重容纳孔（391）内固定设有用于驱动所述配重调节螺纹杆（394）转动的配重调节电机（395）；所述配重容纳孔（391）内滑动配合设有多个外加配重柱（396），所述外加配重柱（396）上具有沿配重容纳孔（391）轴线贯通的螺纹孔，且所述外加配重柱（396）上的螺纹孔与所述配重调节螺纹杆（394）螺纹转动连接。10.应用权利要求1~9任意一项所述的一种舰载机起落架突伸试验设备进行舰载机起落架突伸试验的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、对飞机前起落架进行稳固安装：将飞机前起落架安装在起落机构容纳壳（31）下端，调整主体支撑容纳壳（14）的高度位置，使飞机前起落架的轮胎静压在测力平台（40）顶部；s2、对飞机前起落架施加垂向载荷：由伺服电机驱动加载驱动环（222）转动，使得加载驱动环（222）相对于加载驱动配合杆（221）下移，加载驱动环（222）进一步带动整个负载施加壳体（21）沿主体支撑容纳壳（14）的轴线下移；此时利用起落锁止释放机构（33）将整个起落机构容纳壳（31）相对固定在负载施加壳体（21）中；负载施加壳体（21）带动起落机构容纳壳（31）一起下移对飞机前起落架施加预定的垂向载荷；s3、起落锁止释放机构（33）对起落机构容纳壳（31）解除锁定，飞机前起落架完成突伸过程：起落锁止释放机构（33）对起落机构容纳壳（31）解除锁定，使起落机构容纳壳（31）能够在负载施加壳体（21）中自由滑动；整个起落机构容纳壳（31）模拟飞机自重载荷，整个起落机构容纳壳（31）从负载施加壳体（21）内部脱离固定后，飞机前起落架突伸带动整个起落机构容纳壳（31）沿负载施加壳体（21）的轴线上移；同时测力平台（40）对飞机前起落架受力情况进行测量记录。

技术总结
本发明公开了一种舰载机起落架突伸试验设备及方法，设备包括主体支撑结构，设置在主体支撑结构上的负载施加机构，与负载施加机构相连的机载起落机构；主体支撑结构包括主体支撑底座，主体支撑底座顶部固定设有多根沿竖直方向延伸的主体支撑立柱；多根主体支撑立柱上共同连接有一个开口朝下的主体支撑容纳壳，负载施加机构包括滑动配合连接在主体支撑容纳壳内的负载施加壳体，负载施加壳体内侧滑动配合连接有起落机构容纳壳；本发明通过驱动负载施加壳体沿竖直方向移动，可快速对飞机前起落架施加垂向载荷，有效适应不同载荷要求的舰载机起落架突伸试验。机起落架突伸试验。机起落架突伸试验。


技术研发人员：白春玉 王彬文 张志敏 胡锐 陈熠 李霄
受保护的技术使用者：中国飞机强度研究所
技术研发日：2023.09.18
技术公布日：2023/10/25