声音事件定位方法、装置、家电设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种声音事件定位方法，其特征在于，包括：获取场景声音信号；确定声音采集装置的位置信息，其中，所述声音采集装置基于所述位置信息采集所述场景声音信号；根据所述场景声音信号，确定目标声音事件的声音信息；以及根据所述位置信息和所述声音信息，对所述目标声音事件进行定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述场景声音信号，确定目标声音事件的声音信息之前，还包括：确定所述场景声音信号的场景声音特征；根据所述场景声音特征，确定预测声音事件；如果所述预测声音事件与设定声音事件相匹配，则将所述预测声音事件作为所述目标声音事件。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景声音特征，确定预测声音事件，包括：根据所述场景声音特征，确定候选声音事件；确定与所述候选声音事件分别对应的事件概率值；从所述事件概率值中，选取大于概率阈值的所述事件概率值所属候选声音事件作为所述预测声音事件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景声音信号，确定目标声音事件的声音信息，包括：从所述场景声音信号中，提取所述目标声音事件的事件声音信号；根据所述事件声音信号，确定所述声音信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述事件声音信号，确定所述声音信息，包括：对所述事件声音信号进行目标处理，得到目标声音信号；确定所述事件声音信号相对于所述场景声音信号的特征分布信息；将所述目标声音信号和所述特征分布信息作为所述声音信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述事件声音信号进行目标处理，得到目标声音信号，包括：对所述事件声音信号进行降噪，得到所述目标声音信号；和/或对所述事件声音信号进行增强，得到所述目标声音信号。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述事件声音信号相对于所述场景声音信号的特征分布信息，包括：确定所述事件声音信号相对所述场景声音信号的起止时间特征；将所述起止时间特征作为所述特征分布信息。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述声音信息，对所述目标声音事件进行定位，包括：根据所述位置信息、所述目标声音信号、所述起止时间特征对所述目标声音事件进行定位。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、所述目标声音信号、所述起止时间特征对所述目标声音事件进行定位，包括：根据所述起止时间特征，确定信号差异信息；根据所述位置信息和所述信号差异信息，对所述目标声音事件进行定位。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述起止时间特征的数量是多个，多个所述起止时间特征分别对应多个目标声音信号，所述目标声音信号由相应所述场景声音信号解析得到；其中，所述根据所述起止时间特征，确定信号差异信息，包括：根据多个所述起止时间特征，分别确定对应多个采集时间特征；确定所述多个采集时间特征之间的时间差异信息；将所述时间差异信息作为所述信号差异信息。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述起止时间特征，确定信号差异信息，包括：根据所述采集时间特征，确定相应所述目标声音信号的信号相位信息；确定多个所述信号相位信息之间的相位差信息；将所述相位差信息作为所述信号差异信息。12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标声音事件的数量是多个；其中，所述根据所述位置信息和所述声音信息，对所述目标声音事件进行定位，包括：根据所述位置信息和所述声音信息，对多个所述目标声音事件同时进行定位。13.一种声音事件定位装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取场景声音信号；第一确定模块，用于确定声音采集装置的位置信息，其中，所述声音采集装置基于所述位置信息采集所述场景声音信号；第二确定模块，用于根据所述场景声音信号，确定目标声音事件的声音信息；以及定位模块，用于根据所述位置信息和所述声音信息，对所述目标声音事件进行定位。14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：第三确定模块，用于确定所述场景声音信号的场景声音特征；第四确定模块，用于根据所述场景声音特征，确定预测声音事件；处理模块，用于在所述预测声音事件与设定声音事件相匹配时，将所述预测声音事件作为所述目标声音事件。15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第四确定模块，还用于：根据所述场景声音特征，确定候选声音事件；确定与所述候选声音事件分别对应的事件概率值；从所述事件概率值中，选取大于概率阈值的所述事件概率值所属候选声音事件作为所述预测声音事件。16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：提取子模块，用于从所述场景声音信号中，提取所述目标声音事件的事件声音信号；确定子模块，用于根据所述事件声音信号，确定所述声音信息。17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，还用于：
对所述事件声音信号进行目标处理，得到目标声音信号；确定所述事件声音信号相对于所述场景声音信号的特征分布信息；将所述目标声音信号和所述特征分布信息作为所述声音信息。18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，还用于：对所述事件声音信号进行降噪，得到所述目标声音信号；和/或对所述事件声音信号进行增强，得到所述目标声音信号。19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，还用于：确定所述事件声音信号相对所述场景声音信号的起止时间特征；将所述起止时间特征作为所述特征分布信息。20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述定位模块，还用于：根据所述位置信息、所述目标声音信号、所述起止时间特征对所述目标声音事件进行定位。21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述定位模块，还用于：根据所述起止时间特征，确定信号差异信息；根据所述位置信息和所述信号差异信息，对所述目标声音事件进行定位。22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述起止时间特征的数量是多个，多个所述起止时间特征分别对应多个目标声音信号，所述目标声音信号由相应所述场景声音信号解析得到；其中，所述定位模块，还用于：根据多个所述起止时间特征，分别确定对应多个采集时间特征；确定所述多个采集时间特征之间的时间差异信息；将所述时间差异信息作为所述信号差异信息。23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述定位模块，还用于：根据所述采集时间特征，确定相应所述目标声音信号的信号相位信息；确定多个所述信号相位信息之间的相位差信息；将所述相位差信息作为所述信号差异信息。24.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标声音事件的数量是多个；其中，所述定位模块，还用于：根据所述位置信息和所述声音信息，对多个所述目标声音事件同时进行定位。25.一种家电设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-12中任一项所述的声音事件定位方法。26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的声音事件定位方法。

技术总结
本公开提出一种声音事件定位方法、装置、家电设备及存储介质，该方法包括：获取场景声音信号，并确定声音采集装置的位置信息，其中，所述声音采集装置基于所述位置信息采集所述场景声音信号，再根据所述场景声音信号，确定目标声音事件的声音信息，以及根据所述位置信息和所述声音信息，对所述目标声音事件进行定位。通过本公开，能够实现结合声音采集装置的位置信息和目标声音事件的声音信息，对目标声音事件进行快速定位，从而能够有效地提升声音事件的定位效率，有效地提升声音事件的定位效果。果。果。


技术研发人员：郭锴槟 史润宇 余俊飞 贺天睿
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2023/10/24