光固化3D打印机的投影畸形矫正方法及系统与流程

技术特征：
1.一种光固化3d打印机的投影畸形矫正方法，其特征在于，包括：获取实时投影图像；对所述实时投影图像进行投影畸形矫正以得到畸变校正后投影图像；以及将所述畸变校正后投影图像传输给所述光固化3d打印机的投影系统；对所述实时投影图像进行投影畸形矫正以得到畸变校正后投影图像，包括：将所述实时投影图像通过基于骨干网络的图像特征提取器以得到投影特征图；对所述投影特征图进行空间金字塔池化聚合以得到多尺度投影特征图；基于所述投影特征图对所述多尺度投影特征图进行特征分布优化以得到优化多尺度投影特征图；以及将所述多尺度投影特征图通过基于解码器的图像畸变矫正器以得到所述畸变校正后投影图像。2.根据权利要求1所述的光固化3d打印机的投影畸形矫正方法，其特征在于，所述骨干网络为resnet 50。3.根据权利要求2所述的光固化3d打印机的投影畸形矫正方法，其特征在于，对所述投影特征图进行空间金字塔池化聚合以得到多尺度投影特征图，包括：使用具有不同尺寸的池化核对所述投影特征图进行池化以得到多个投影池化特征图，其中，所述多个投影池化特征图具有不同尺度；以及融合所述多个投影池化特征图以得到多尺度投影特征图。4.根据权利要求3所述的光固化3d打印机的投影畸形矫正方法，其特征在于，融合所述多个投影池化特征图以得到多尺度投影特征图，包括：计算所述多个投影池化特征图之间的按位置加权和以得到所述多尺度投影特征图。5.根据权利要求4所述的光固化3d打印机的投影畸形矫正方法，其特征在于，基于所述投影特征图对所述多尺度投影特征图进行特征分布优化以得到优化多尺度投影特征图，包括：基于所述投影特征图，以如下优化公式对所述多尺度投影特征图进行特征分布优化以得到所述优化多尺度投影特征图；其中，所述优化公式为：其中，表示所述投影特征图，表示所述多尺度投影特征图，表示所述投影特征图和所述多尺度投影特征图之间的余弦距离，且为以2为底的对数函数，表示按位置点乘，表示按位置差分，表示特征图的指数运算，所述特征图的指数运算表示计算以特征图中各个位置的特征值为幂的自然指数函数值，表示所述优化多尺度投影特征图。6.根据权利要求5所述的光固化3d打印机的投影畸形矫正方法，其特征在于，所述基于解码器的图像畸变矫正器包括多个反卷积层。
7.一种光固化3d打印机的投影畸形矫正系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取实时投影图像；投影畸形矫正模块，用于对所述实时投影图像进行投影畸形矫正以得到畸变校正后投影图像；以及传输模块，用于将所述畸变校正后投影图像传输给所述光固化3d打印机的投影系统；所属投影畸形矫正模块，包括：图像特征提取单元，用于将所述实时投影图像通过基于骨干网络的图像特征提取器以得到投影特征图；空间金字塔池化聚合单元，用于对所述投影特征图进行空间金字塔池化聚合以得到多尺度投影特征图；特征分布优化单元，用于基于所述投影特征图对所述多尺度投影特征图进行特征分布优化以得到优化多尺度投影特征图；以及解码单元，用于将所述多尺度投影特征图通过基于解码器的图像畸变矫正器以得到所述畸变校正后投影图像。8.根据权利要求7所述的光固化3d打印机的投影畸形矫正系统，其特征在于，所述骨干网络为resnet 50。

技术总结
公开了一种光固化3D打印机的投影畸形矫正方法及系统。其首先获取实时投影图像，接着，对所述实时投影图像进行投影畸形矫正以得到畸变校正后投影图像，然后，将所述畸变校正后投影图像传输给所述光固化3D打印机的投影系统。这样，可以纠正投影畸变偏差，以使得光固化3D打印机的打印结果与设计模型相一致。3D打印机的打印结果与设计模型相一致。3D打印机的打印结果与设计模型相一致。


技术研发人员：程攀攀 张琼 时新生 范长江 程红山 朱旭杰 李国峰
受保护的技术使用者：金华飞光科技有限公司
技术研发日：2023.09.11
技术公布日：2023/10/19