一种图像处理方法及部件与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，应用于激光直写技术领域，其特征在于，包括如下处理步骤：s1：将m幅灰度图像全部处理成m幅初始二值图像，其中，所述m幅灰度图像由f颗激光器、每颗激光器分别曝光r块同样形状和大小的感光涂层后得到，m=r*f ,每幅初始二值图像上均均布有由对应激光器曝光感光涂层形成的若干曝光点对应的相同数量的若干图像团，每一个图像团由若干第一黑色像素点组成的圆环及位于圆环的内圆里面的若干曝光像素点组成；s2：将每一幅初始二值图像中的所有曝光像素点处理成像素值为0的第二黑色像素点并保留，以及将除所有像素值为0的第二黑色像素点以外的其余像素点处理成像素值为255的白色像素点，得到m幅第一二值图像；s3: 计算每一幅所述第一二值图像里所述像素值为0的第二黑色像素点的数量根据，求出r*f个像素密度值，并根据每一颗激光器对应的r个像素密度值求得f个像素密度均值，以使得按f个像素密度均值从大到小或者从小到大顺序对f颗激光器排序，排序后的f颗激光器曝光感光涂层得到的图像的色差更加均匀；其中，每一幅第一二值图像的面积均相等且为q, d表示任意一颗激光器且 1≤d≤f, e表示任意一颗激光器曝光得到的r幅第一二值图像中的任意一幅， 1≤e≤r。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，将m幅灰度图像全部处理成m幅初始二值图像，具体包括如下步骤：对每一幅所述灰度图像进行均值卷积，均值卷积完成后乘系数，得到卷积图像；将所述卷积图像中的每一个像素值和所述灰度图像的对应的每一个像素值逐个对比，区分出前景和背景，得到所述初始二值图像；其中，均值卷积的公式如下：，z(u,v)为均值卷积结果，n为卷积核大小，为所述灰度图像中坐标为(u-i, v-f)处像素点的像素值，，为0到1之间的系数值，value为自定义值，为所述灰度图像中坐标为（i,j）的像素点，yi为所述灰度图像中的第i个像素，为卷积图的第i个像素点,ri为输出的初始二值化图像。3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，步骤s1中所述圆环的内圆通过连通域筛选方法处理得到。4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述连通域筛选方法为8连通域筛选方法，所述8连通域筛选方法的具体步骤如下：以任意一幅初始二值图像的任意一个图像团的所述圆环内的任意一点像素值为0的第一黑色像素点为参考像素点，以所述参考像素点为中心，与所述参考像素点相邻的上、下、左、右、左上、右上、左下、右下的八个像素点定义为所述参考像素点的8邻域；若所述八个像素点中的其中一个像素点的像素值与所述参考像素点的像素值相同，且满足，则所述八个像素点中的其中一个像素点与所述参考像
素点为同一连通域；其中，5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，步骤s3中，求得f个像素密度均值的具体步骤如下：求出中第1个像素密度均值；以和求同样的方法，求出剩余的(f-1)个像素密度均值。6.如权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，通过如下步骤求得:求出第1颗激光器曝光对应的第一幅第一二值图像的像素密度值；以和求同样的办法，求出第1颗激光器曝光对应的剩余（r-1）幅第一二值图像的像素密度值；根据公式，求出第1颗激光器曝光对应的r幅第一二值图像对应的像素密度均值。7.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，求出第1颗激光器对应的第一二值图像的像素密度值，具体步骤为：计算第1颗激光器对应的第一幅第一二值图像里的第二黑色像素点的数量，根据公式，求得；其中，表示第二黑色像素点的像素值为0,q表示任何一颗激光器曝光对应的第一二值图像的面积，表示第1颗激光器曝光对应的第一幅第一二值图像中第二黑色像素点的密度值。8.一种图像处理部件，其特征在于，包括：初始二值图像获取模块，用于：将m幅灰度图像全部处理成m幅初始二值图像，其中，所述m幅灰度图像由f颗激光器、每颗激光器分别曝光r块同样形状和大小的感光涂层后得到，m=r*f ,每幅初始二值图像上均均布有由对应激光器曝光感光涂层形成的若干曝光点对应的相同数量的若干图像团，每一个图像团由若干第一黑色像素点组成的圆环及位于圆环的内圆里面的若干曝光像素点组成；第一二值图像获取模块，用于：将每一幅初始二值图像中的所有曝光像素点处理成像素值为0的第二黑色像素点并保留，以及将除所有像素值为0的第二黑色像素点以外的其余像素点处理成像素值为255的白色像素点，得到m幅第一二值图像；像素密度均值获取模块，用于：计算每一幅所述第一二值图像中像素值为0的第二黑色像素点的数量，根据，求出r*f个像素密度值，并根据每一颗激光器对应的r个像素密度值求得f个像素密度均值，以使得按f个像素密度均值从大到小或者从小到大顺序对f颗激光器排序，排序后的f颗激光器曝光感光涂层得到的图像的色差更加均匀；其中，每一幅第一二值图像的面积均相等且为q, d表示任意一颗激光器且 1≤d≤f, e表示任意一颗激光器曝光得到的r幅第一二值图像中的任意一幅， 1≤e≤r。9.权利要求8所述的图像处理部件，其特征在于，将m幅灰度图像全部处理成m幅初始二值图像，具体包括如下步骤：
对每一幅所述灰度图像进行均值卷积，均值卷积完成后乘系数，得到卷积图像；将所述卷积图像中的每一个像素值和所述灰度图像的对应的每一个像素值逐个对比，区分出前景和背景，得到所述初始二值图像；其中，均值卷积的公式如下：，z(u,v)为均值卷积结果，n为卷积核大小，为所述灰度图像中坐标为(u-i, v-f)处像素点的像素值，，为0到1之间的系数值，value为自定义值，为所述灰度图像中坐标为（i,j）的像素点，yi为所述灰度图像中的第i个像素，为卷积图的第i个像素点,ri为输出的初始二值化图像。10.如权利要求8所述的图像处理部件，其特征在于，所述圆环的内圆通过连通域筛选方法得到。11.如权利要求10所述的图像处理部件，其特征在于，所述连通域筛选方法为8连通域筛选方法，具体步骤如下：以任意一幅初始二值图像的任意一个图像团的所述圆环内的任意一点像素值为0的第一黑色像素点为参考像素点，以所述参考像素点为中心，与所述参考像素点相邻的上、下、左、右、左上、右上、左下、右下的八个像素点定义为所述参考像素点的8邻域；若所述八个像素点中的其中一个像素点的像素值与所述参考像素点的像素值相同，且满足，则所述八个像素点中的其中一个像素点与所述参考像素点为同一连通域；其中，12.如权利要求8所述的图像处理部件，其特征在于，求得f个像素密度均值的具体步骤如下：求出中第1个像素密度均值；以和求同样的方法，求出剩余的(f-1)个像素密度均值。13.如权利要求12所述的图像处理部件，其特征在于，通过如下步骤求得:求出第1颗激光器曝光对应的第一幅第一二值图像的像素密度值；以和求同样的办法，求出第1颗激光器曝光对应的剩余（r-1）幅第一二值图像的像素密度值；根据公式，求出第1颗激光器曝光对应的r幅第一二值图像对应的像素密度均值。14.如权利要求13所述的图像处理部件，其特征在于，求出第1颗激光器曝光对应的第一二值图像的像素密度值，具体步骤为：计算第1颗激光器对应的第一幅第一二值图像里的像素值为0的第二黑色像素点的数
量，根据公式，求得；其中，表示第二黑色像素点的像素值为0,q表示任何一颗激光器曝光对应的第一二值图像的面积，表示第1颗激光器曝光对应的第一幅第一二值图像中第二黑色像素点的密度值。

技术总结
本发明公开了一种图像处理方法及部件，运用于激光直写技术领域，图像处理方法包括：将M幅灰度图像全部处理成M幅初始二值图像，其中，M幅灰度图像由F颗激光器、每颗激光器分别曝光R块同样形状和大小的感光涂层后得到，M=R*F；将每一幅初始二值图像中的所有曝光像素点处理成像素值为0的第二黑色像素点并保留，以及将除所有第二黑色像素点以外的其余像素点处理成像素值为255的白色像素点，得到M幅第一二值图像；求出F颗激光器对应的F个像素密度均值。将根据本图像处理方法及部件处理得到的F颗激光器重新根据像素密度均值排序并依次安装在激光直写部件上，以使得这F颗激光器曝光感光涂层后得到的图像的色差在整体上更加均匀。匀。匀。


技术研发人员：陈乃奇 陈钢
受保护的技术使用者：深圳市先地图像科技有限公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/9/23