基于物联网的电缆冰雪应急清理设备的制作方法

技术特征：
1.基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，包括：无人机通讯及搭载平台；滚夹清理装置，其在无人机通讯及搭载平台底部并排设置多组，其包括对称设置的两组滚夹清理机构和用于驱动两组滚夹清理机构向内合拢或向外展开的翻转机构，滚夹清理机构包括转动架（10）、设置在转动架（10）上的两组垂直分布的滚夹清理组件和用于驱动两组滚夹清理组件同时转动的驱动机构，滚夹清理组件包括转动轴b（16）、凸轮柱（21）、转动筒（22）、安装架（23）和多组压裂刮除组件，凸轮柱（21）设置在转动轴b（16）上，凸轮柱（21）沿两端至中间方向具有至转动轴b（16）中心轴距离逐渐减小的多个台阶面，台阶面为用于推动压裂刮除组件的环形波浪面，转动轴b（16）与转动筒（22）同轴转动连接，转动轴b（16）转速大于转动筒（22）转速，转动轴b（16）转动设置在安装架（23）上，安装架（23）设置在转动架（10）上，压裂刮除组件绕转动筒（22）均匀设置多组，压裂刮除组件包括沿转动筒（22）轴向并排分布的多组滑动组件，滑动组件沿转动筒（22）径向滑动设置在转动筒（22）上。2.根据权利要求1所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，无人机通讯及搭载平台包括无人机（1）、通讯模块、球接台（2）、球接杆（3）、底板（4）和拉伸弹簧（5），通讯模块设置在无人机（1）顶部，通讯模块通讯连接有遥控终端，通讯模块通讯连接有控制器，控制器与无人机（1）、翻转机构和驱动机构分别控制连接，球接台（2）设置在无人机（1）底部，球接杆（3）顶部具有滚接球部，滚接球部球形铰接在球接台（2）上，底板（4）设置在球接杆（3）底部，无人机（1）和底板（4）之间连接多个拉伸弹簧（5）。3.根据权利要求2所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，翻转机构包括安装罩（6）、齿条（8）、齿轮a（9）、转动轴a（91）和用于驱动齿条（8）升降的升降机构（7），安装罩（6）和升降机构（7）均竖直设置在底板（4）底部，齿条（8）两侧均具有竖向分布的齿条部，齿轮a（9）和转动轴a（91）均设置两个，两个齿轮a（9）分别啮合连接在齿条（8）两侧的齿条部处，齿轮a（9）和转动架（10）均设置在转动轴a（91）上，转动轴a（91）转动设置在安装罩（6）内。4.根据权利要求3所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，安装罩（6）上设置有供转动架（10）穿过的活动通道（601），转动架（10）上设置有遮盖在活动通道（601）处的盖板（38），活动通道（601）和盖板（38）均为弧形结构。5.根据权利要求3所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，安装罩（6）底部设置有摄像头（37），摄像头（37）与通讯模块通讯连接。6.根据权利要求1所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，滑动组件包括滑动柱（24）、压台（25）和限位环（26），滑动柱（24）滑动设置在转动筒（22）上，压台（25）设置在滑动柱（24）位于转动筒（22）外侧的一端，限位环（26）设置在滑动柱（24）位于转动筒（22）内侧的一端。7.根据权利要求1所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，滚夹清理组件还包括齿轮b（15）、齿轮c（17）、转动轴c（18）、齿轮d（19）和齿轮e（20），齿轮b（15）设置在转动轴b（16）上，齿轮b（15）与齿轮c（17）啮合连接，齿轮c（17）和齿轮d（19）同轴设置在转动轴c（18）上，齿轮d（19）与齿轮e（20）啮合连接，齿轮e（20）设置在转动筒（22）上，转动轴c（18）转动设置在安装架（23）上；驱动机构包括壳体（11）、电机（12）和两组对称分布的传动组件，传动组件包括锥齿盘
（13）和锥齿轮（14），锥齿盘（13）与锥齿轮（14）啮合连接，锥齿轮（14）设置在转动轴b（16）上，电机（12）与两个锥齿盘（13）驱动连接，电机（12）设置在壳体（11）内，壳体（11）设置在转动架（10）上。8.根据权利要求7所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，壳体（11）上设置有通风口（111），通风口（111）处设置有滤网（36）；还包括吹除组件，吹除组件包括凸轮（27）、滚轮（28）、轮架（29）、滑杆（30）、活塞盘（31）、胶圈（32）、压缩弹簧（33）、活塞筒（34）和固定架（35），电机（12）与凸轮（27）驱动连接，凸轮（27）抵接在滚轮（28）上，滚轮（28）转动设置在轮架（29）上，轮架（29）、滑杆（30）和活塞盘（31）依次连接，滑杆（30）滑动设置在固定架（35）上，压缩弹簧（33）连接在轮架（29）和固定架（35）之间，胶圈（32）设置在活塞盘（31）圆周面上，胶圈（32）与活塞筒（34）内壁滑动密封连接，活塞筒（34）和固定架（35）均设置在壳体（11）上，活塞筒（34）开口朝向通风口（111）。9.根据权利要求5所述的基于物联网的电缆冰雪应急清理设备，其特征在于，使用方法包括如下步骤：s1、工作人员通过遥控终端经由通讯模块向控制器发送控制信号，控制器控制无人机（1）飞行至待清理冰雪的电缆上方，通过摄像头（37）回传的画面来确定无人机（1）是否飞行到位；s2、通过翻转机构驱动同组滚夹清理装置中的两组滚夹清理机构向内合拢，使得四组滚夹清理组件装夹在电缆外周；s3、控制无人机（1）沿着电缆走向飞行；同时通过驱动机构驱动同组滚夹清理机构中的两组滚夹清理组件同时转动，使转动轴b（16）和转动筒（22）同时转动，转动轴b（16）带动凸轮柱（21）转动，通过凸轮柱（21）推动多组滑动组件间歇性压在电缆上，滑动组件将电缆上的冰压碎，并将碎冰刮落，或将电缆上的积雪刮落；s4、冰雪清理完毕后，通过翻转机构驱动同组滚夹清理装置中的两组滚夹清理机构向外展开，控制无人机（1）飞回。

技术总结
本发明涉及电缆清理领域，具体为基于物联网的电缆冰雪应急清理设备。其包括无人机通讯及搭载平台和滚夹清理装置；滚夹清理装置包括对称设置的两组滚夹清理机构和用于驱动两组滚夹清理机构向内合拢或向外展开的翻转机构，滚夹清理机构包括转动架、设置在转动架上的两组垂直分布的滚夹清理组件和用于驱动两组滚夹清理组件同时转动的驱动机构，滚夹清理组件包括转动轴b、凸轮柱、转动筒、安装架和多组压裂刮除组件，凸轮柱设置在转动轴b上，凸轮柱沿两端至中间方向具有至转动轴b中心轴距离逐渐减小的多个台阶面，台阶面为用于推动压裂刮除组件的环形波浪面。本发明通过挤压方式破冰并通过刮除方式清理碎冰和积雪。通过刮除方式清理碎冰和积雪。通过刮除方式清理碎冰和积雪。


技术研发人员：聂江龙 宋红为 谭亮 陈功
受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司天水供电公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/9/23