一种基于RTK-PPP技术的大坝形变检测方法

技术特征：
1.一种基于rtk-ppp技术的大坝形变检测方法，其特征在于，步骤包括：s1、在大坝上设置探测点，采集探测点的卫星原始探测数据；同时，大坝所在地的rtk区域参考网获取大气延迟定位增强模型和外部精密大气延迟产品；s2、根据大气延迟定位增强模型得到增强信息，根据增强信息计算卫星探测误差；采用ppp方法得到模糊度的浮点解和浮点解的协方差矩阵；建立关于浮点解的目标函数，采用多级部分整周模糊度固定法得到模糊度的固定解；建立包含卫星原始探测数据、整周模糊度、大气参数、卫星探测误差和探测点实际位置的ppp探测方程；根据外部精密大气延迟产品约束大气参数，采用多级模糊度的固定获取整周模糊度的整数解并代入ppp探测方程，得到实际位置；s3、根据探测点的历史位置递推得到各探测点的理论位置；比较探测点的理论位置和实际位置，得到大坝在各探测点的形变量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，s1中获取卫星原始探测数据的具体方式为：在每个探测点上安装卫星接收机和天线；卫星接收机通过天线接收各探测点的卫星原始探测数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括s4：根据形变量的变化趋势计算形变速度；判断各探测点的形变速度是否超出预设的正常速度，是则判定该探测点属于异常形变，否则判定该探测点属于正常形变；所述异常形变包括黄色预警，橙色预警和红色预警三个等级，其中黄色预警对应形变速度为1.3倍的正常速度，橙色预警对应形变速度为2倍的正常速度，红色预警对应形变速度为3倍的正常速度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，s2中的ppp探测方程的参数还包括卫星轨道、卫星钟差误差及卫星接收机钟差；所述卫星轨道和钟差误差采用情报采集卫星igs播发的精密卫星轨道和钟差产品计算得到；所述接收机钟差采用卫星相位偏差估计模型估计得到。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，s2中先对卫星原始探测数据进行预处理去除粗差，再采用ppp方法对卫星原始探测数据进行修正。6.如权利要求1~5任一所述的方法，其特征在于，所述探测点位于大坝与山体的连接处、中心和集中受力处。

技术总结
本发明提出一种基于RTK-PPP技术的大坝形变检测方法，将RTK技术与PPP技术结合使用，可以实现厘米级的定位精度，同时减少30min的初始化时间。本发明采用RTK区域参考网获取增强信息以修正卫星的探测误差；在解算过程中，利用多级部分整周模糊度固定技术固定模糊度，采用PPP技术建立PPP探测方程；将模糊度的固定解代入PPP探测方程，得到探测点的实际位置。本发明采用RTK技术提高定位速度的同时，因引入了PPP技术而不必布设基准站进行检测；在解算整周模糊度时采用多级部分整周模糊度固定方法，进一步缩短定位的初始化时间；在计算形变量时，引入历史数据推测当前时刻探测点的理论位置，与实际位置相比较，实现大坝形变量的检测。实现大坝形变量的检测。实现大坝形变量的检测。


技术研发人员：梁宵
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/9/19