基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法与流程

技术特征：
1.基于虚拟测量的pid闭环快速分配控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)，接受传来的上级总指令作为分配pid的设定值，被控量pv
z
是分配各设备输出值的总和经滤波的终值，自适应分配pid的比例增益k
p
和积分时间t
i
值是各设备投入自动状态a、闭锁增状态bi、闭锁减状态bd的集合的计算函数值；dev＝pv
z-s
z
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)式(1)中，dev为分配pid的偏差输入，pv
z
为分配各设备输出值的总和经滤波的终值，s
z
为分配pid的设定值；t
i
＝f2(a,bi,bd)＝t
i0
/k
p
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)式(2)和式(3)中，f1(a,bi,bd)是各设备投入自动状态a、闭锁增状态bi、闭锁减状态bd的集合的计算函数值；f2(a,bi,bd)是各设备投入自动状态a、闭锁增状态bi、闭锁减状态bd的集合的计算函数值；k
p0
是自适应pid的比例参数初始设定值，t
i0
是自适应pid的积分参数初始设定值；通过pid运算的分配控制，以dev＝0为目标，进行迭代分配，直至分配各设备输出值的总和经滤波的终值与分配pid的设定值一致，保证了测量值pv
z
快速一致响应分配pid的设定值s
z
；z
i
是分配设备i的容量；z
t
是分配设备的总容量，是z
i
的总和；a
i
是分配设备i参与自动分配的状态；not(bi
i
)是分配设备i的未闭锁增的状态，not(bd
i
)是分配设备i的未闭锁减的状态，&是逻辑“与”运算；n为设备的总数量；步骤(2)，计算分配各设备输出值的总和经滤波的终值作为虚拟测量的被控量，计算如下：式(4)中，leadlag是滤波模块，o
i
是设备i的控制输出值；步骤(3)，计算设备i的控制输出值，计算如下：o
i
＝o
pid
·
z
i
b
i
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)式(3)中，o
pid
是分配pid的控制输出值，b
i
是人工设定偏置值；步骤(4)，在个体设备闭锁增时，若分配pid指令继续增时，闭锁增的设备将保持输出值，按照分配算法有能力增的设备按容量比值分配不断增加，直到分配各设备输出值的总和经滤波的终值与分配pid的设定值一致；在个体设备闭锁减时，若分配pid指令继续减时，按照分配算法有能力减的设备按容量比值分配不断减少，闭锁减的设备将保持输出值，直到分配各设备输出值的总和经滤波的终值与分配pid的设定值一致。2.根据权利要求1所述的基于虚拟测量的pid闭环快速分配控制方法，其特征在于，a
i
是分配设备i参与自动分配的状态，其中状态为是否参与自动分配，参与自动分配时，a
i
为0；不参与自动分配时，a
i
为1。3.根据权利要求1所述的基于虚拟测量的pid闭环快速分配控制方法，其特征在于，not(bi
i
)是分配设备i的未闭锁增的状态，外部条件赋予的闭锁增条件存在，bi
i
为1，外部条件赋予的闭锁增条件不存在，bi
i
为0。
4.根据权利要求1所述的基于虚拟测量的pid闭环快速分配控制方法，其特征在于，not(bd
i
)是分配设备i的未闭锁减的状态，外部条件赋予的闭锁减条件存在，bi
i
为1，外部条件赋予的闭锁减条件不存在，bi
i
为0。

技术总结
本发明涉及一种基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法，属于自动控制技术领域。该方法为：接受传来的上级总指令作为分配PID的设定值，被控量是分配各设备输出值的总和经滤波的终值，自适应分配PID的比例增益K


技术研发人员：刘友宽 宋小龙 伍阳阳 文天舒 袁华宇
受保护的技术使用者：云南电力试验研究院（集团）有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/13