一种整车控制功能验证方法、装置以及介质与流程

技术特征：
1.一种整车控制功能验证方法，其特征在于，包括：获取整车的仿真电路图和连接图；其中，所述连接图的建立包括：根据所述仿真电路图，在整车控制功能验证平台中搭建对应的仿真子模型；关联连接的仿真子模型的输入输出变量；判断变量类型是否一致；若是，则在仿真子模型间生成连线；根据仿真电路图和连接图建立整体仿真模型；对整体仿真模型中的各仿真子模型间进行变量同步；运行各仿真子模型的仿真逻辑进行整车控制功能验证。2.根据权利要求1所述的整车控制功能验证方法，其特征在于，还包括：通过工控机和交换机与实物连接进行整车控制功能验证。3.根据权利要求1所述的整车控制功能验证方法，其特征在于，所述根据所述仿真电路图，在整车控制功能验证平台中搭建对应的仿真子模型包括：根据所述仿真电路图，在模型库中选择需要的仿真子模型并生成仿真子模型实例；设置仿真子模型实例的属性。4.根据权利要求3所述的整车控制功能验证方法，其特征在于，所述仿真子模型实例的属性包括：通用属性、电路设备属性、模型属性；其中，所述通用属性至少包括模型类型、实例名称、同步周期；所述电路设备属性用于绑定仿真电路图中各设备的针脚与变量映射；所述模型属性用于根据模型类型显示相应属性设置。5.根据权利要求4所述的整车控制功能验证方法，其特征在于，所述模型库中的仿真模型为通过fmu或exe文件导入的模型；进一步的，通过fmu或exe文件导入的模型为：通过仿真工具进行开发，或者基于软件开发工具自定义封装形成的模型。6.根据权利要求2所述的整车控制功能验证方法，其特征在于，所述实物通过tcp、udp、opc ua接口形式与所述整车控制功能验证平台建立数据通讯。7.根据权利要求1所述的整车控制功能验证方法，其特征在于，在所述根据仿真电路图和连接图建立整体仿真模型的步骤后，还包括：遍历所述整体仿真模型中各仿真子模型的关联关系；构建变量池管理模块；在变量池管理模块中，根据各仿真子模型类型选择周期查询或者变量订阅，以在变量类型发生变化时发出通知。8.一种整车控制功能验证装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取整车的仿真电路图和连接图；其中，所述连接图的建立包括：根据所述仿真电路图，在整车控制功能验证平台中搭建对应的仿真子模型；关联连接的仿真子模型的输入输出变量；判断变量类型是否一致；若是，则在仿真子模型间生成连线；建立模块，用于根据仿真电路图和连接图建立整体仿真模型；同步模块，用于对整体仿真模型中的各仿真子模型间进行变量同步；验证模块，用于运行各仿真子模型的仿真逻辑进行整车控制功能验证。9.一种整车控制功能验证装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的整车控制功
能验证方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的整车控制功能验证方法的步骤。

技术总结
本申请涉及仿真验证技术领域，公开了一种整车控制功能验证方法、装置以及介质，通过获取整车的仿真电路图和连接图；根据仿真电路图和连接图建立整体仿真模型；对整体仿真模型中的各仿真子模型间进行变量同步；运行各仿真子模型的仿真逻辑进行整车控制功能验证。相对于当前技术中，由于子系统的仿真设计不同，导致其传输数据类型不同，无法实现整车控制功能的验证，本技术方案通过在整车控制功能验证平台中搭建仿真模型，关联连接的仿真模型的输入输出变量，将变量类型一致的仿真模型进行连线，生成整车的连线图，实现了对整车的仿真，在各仿真模型间进行变量同步，保证了数据的一致，通过运行各仿真模型的仿真逻辑从而进行整车控制功能验证。控制功能验证。控制功能验证。


技术研发人员：王延翠 王田农 迟鹏飞 焦京海 陶桂东
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/6