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信息处理装置和方法与流程

2023-08-22 15:10:28 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种信息处理装置,包括:第一信息生成单元,其被配置成生成与表示具有三维形状的对象的点云的针对能够独立解码的三维空间区域的关系的变化有关的第一信息;第二信息生成单元,其被配置成根据所述第一信息生成关于所述三维空间区域的第二信息;以及文件生成单元,其被配置成生成存储通过对所述点云进行编码而获取的编码数据的比特流、所述第一信息和所述第二信息的文件。2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述第一信息生成单元生成指示包括所述三维空间区域之间的三维空间中的位置关系的所述关系是否为静态的信息作为所述第一信息,并且其中,在所述第一信息为真的情况下,所述第二信息生成单元生成表示所述三维空间区域能够存在的范围的信息作为所述第二信息。3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,所述第一信息生成单元生成指示所述位置关系是否为静态的信息作为所述第一信息。4.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,所述第二信息生成单元生成关于所述三维空间区域的信息作为第二信息,所述信息包括静态的、所述三维空间区域与用于获取所述点云的图块的信息之间的对应关系。5.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述第一信息生成单元生成指示包括所述三维空间区域与用于获取所述点云的图块的信息之间的对应关系的所述关系是否为静态的信息作为所述第一信息,并且其中,在所述第一信息为真的情况下,所述第二信息生成单元生成动态的、关于所述三维空间区域的信息并且不包括表示所述对应关系的信息,作为所述第二信息。6.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,所述第一信息生成单元生成指示所述对应关系是否为静态的信息作为所述第一信息。7.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,所述第二信息生成单元生成动态的、关于所述三维空间区域的信息,还包括静态的、表示所述三维空间区域的数目的信息。8.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,用于获取所述图块的信息是所述图块的标识信息。9.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,用于获取所述图块的信息是将所述图块的数据存储在文件中的轨道的标识信息。10.一种信息处理方法,包括:生成与表示具有三维形状的对象的点云的针对能够独立解码的三维空间区域的关系的变化有关的第一信息;根据所述第一信息生成关于所述三维空间区域的第二信息;以及生成存储通过对所述点云进行编码而获取的编码数据的比特流、所述第一信息和所述第二信息的文件。11.一种信息处理装置,包括:提取单元,其被配置成参考与点云的针对能够独立解码的三维空间区域的关系的变化有关的第一信息,所述第一信息存储在存储有通过对表示具有三维形状的对象的所述点云
进行编码而获取的编码数据的比特流的文件中,并且在所述关系为静态的情况下,基于根据所述第一信息生成的关于所述三维空间区域的第二信息,提取构成构造所述点云的三维空间区域的图块的数据;以及解码单元,其被配置成对所提取的数据进行解码。12.根据权利要求11所述的信息处理装置,其中,所述第一信息是指示包括所述三维空间区域之间的三维空间中的位置关系的所述关系是否为静态的信息,其中,所述第二信息是表示所述三维空间区域能够存在的范围的静态信息,并且其中,所述提取单元基于静态的表示所述三维空间区域能够存在的范围的信息来指定构成所述点云的三维空间区域。13.根据权利要求12所述的信息处理装置,其中,所述第一信息是指示所述位置关系是否为静态的信息。14.根据权利要求12所述的信息处理装置,其中,所述第二信息还包括静态的、关于所述三维空间区域的信息,所述信息包括所述三维空间区域与用于获取所述图块的信息之间的对应关系,并且其中,所述提取单元基于关于所述三维空间区域的信息从所述文件提取构成所述三维空间区域的图块的数据,所述三维空间区域基于表示所述三维空间区域能够存在的范围的静态的信息来指定。15.根据权利要求11所述的信息处理装置,其中,所述第一信息是指示包括所述三维空间区域与用于获取所述图块的信息之间的对应关系的关系是否为静态的信息,其中,所述第二信息是动态的、关于所述三维空间区域的信息且不包括表示所述对应关系的信息,并且其中,所述提取单元基于动态的、关于所述三维空间区域的信息以及静态的、表示所述对应关系的信息,从所述文件提取所述图块的数据。16.根据权利要求15所述的信息处理装置,其中,所述第一信息是指示所述对应关系是否为静态的信息。17.根据权利要求15所述的信息处理装置,其中,所述第二信息是动态的、关于所述三维空间区域的信息并且还包括静态的、表示所述三维空间区域的数目的信息,并且其中,所述提取单元基于动态的、关于所述三维空间区域的信息以及静态的、表示所述对应关系的信息,从所述文件提取所述图块的数据。18.根据权利要求15所述的信息处理装置,其中,用于获取所述图块的信息是所述图块的标识信息。19.根据权利要求15所述的信息处理装置,其中,用于获取所述图块的信息是将所述图块的数据存储在所述文件中的轨道的标识信息。20.一种信息处理方法,包括:参考与点云的针对能够独立解码的三维空间区域的关系的变化有关的第一信息,所述第一信息存储在存储有通过对表示具有三维形状的对象的所述点云进行编码而获取的编
码数据的比特流的文件中,并且在所述关系为静态的情况下,基于根据所述第一信息生成的关于所述三维空间区域的第二信息,提取构成构造所述点云的三维空间区域的图块的数据;以及对所提取的数据进行解码。

技术总结
本公开内容涉及可以抑制再现处理负荷的增加的信息处理装置和方法。生成与表示具有三维形状的对象的点云针对可独立解码的三维空间区域的关系的变化有关的第一信息。根据第一信息生成与三维空间区域有关的第二信息。生成存储第一信息、第二信息和其中编码点云的编码数据的比特流的文件。参考存储在文件中的第一信息,并且如果以上提及的关系为静态,则基于第二信息,提取并解码构成从其构造点云的三维空间区域的图块数据。本公开内容可以例如应用于信息处理装置或信息处理方法。于信息处理装置或信息处理方法。于信息处理装置或信息处理方法。


技术研发人员:高桥辽平 平林光浩
受保护的技术使用者:索尼集团公司
技术研发日:2021.12.10
技术公布日:2023/8/21
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