图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：对n个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理，得到处理后的n个灰度图像集，其中，所述待处理图像集中包括m个待处理图像，所述m个待处理图像的图像内容相同，且所述m个待处理图像的曝光参数不同，n和m为正整数；根据所述n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值；根据所述目标灰度值，分别在所述n个待处理图像集中确定目标图像，得到n个目标图像；对所述n个目标图像进行拼接处理，得到目标全景图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值，包括：确定所述m个灰度图的灰度最大值和灰度最小值；根据所述灰度最大值和所述灰度最小值，确定目标灰度值区间；根据所述目标灰度值区间确定所述目标灰度值。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述灰度最大值和所述灰度最小值，确定目标灰度值区间，包括：以所述n个灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值为上限，以所述n个灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值为下限，确定所述目标灰度值区间。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述在所述目标灰度值范围内确定所述目标灰度值，包括：确定预设系数，所述预设系数为大于0且小于1的常数；根据所述预设系数与所述n个灰度最大值的平均值和所述预设系数的乘积，确定所述目标灰度值。5.根据权利要求2至4中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标灰度值，分别在所述n个待处理图像集中确定目标图像，包括：确定所述n个灰度图像集中的每一张灰度图的平均灰度值；分别在所述n个灰度图像集中，确定目标灰度值图，其中，所述目标灰度值图的平均灰度值与所述目标灰度值的差值，小于所述灰度图像集中其他灰度图与所述目标灰度值的差值；将所述目标灰度值图对应的待处理图像，确定为所述目标图像。6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，在所述对n个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理之前，所述图像处理方法还包括：通过虚拟现实相机，按照预设的曝光参数拍摄所述n个待处理图像集，其中，所述n个待处理图像集的拍摄角度不同。7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述虚拟现实相机的数量为多个，多个虚拟现实相机的拍摄角度和曝光参数均相同。8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：处理模块，用于对n个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理，得到处理后的n个灰度图像集，其中，所述待处理图像集中包括m个待处理图像，所述m个待处理图像的图像内容相同，且所述m个待处理图像的曝光参数不同，n和m为正整数；
确定模块，用于根据所述n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值；根据所述目标灰度值，分别在所述n个待处理图像集中确定目标图像，得到n个目标图像；所述处理模块，还用于对所述n个目标图像进行拼接处理，得到目标全景图像。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于图像处理技术领域。图像处理方法，包括：对N个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理，得到处理后的N个灰度图像集，其中，待处理图像集中包括M个待处理图像，M个待处理图像的图像内容相同，且M个待处理图像的曝光参数不同，N和M为正整数；确定N个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值；根据目标灰度值，分别在N个待处理图像集中确定目标图像，得到N个目标图像；对N个目标图像进行拼接处理，得到目标全景图像。得到目标全景图像。得到目标全景图像。


技术研发人员：王昊
受保护的技术使用者：北京有竹居网络技术有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/29