清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括底盘、第一升降组件、连接结构、基座和至少两个清洁组件；所述第一升降组件安装于所述底盘上，至少两个所述清洁组件连接在所述基座上，所述基座通过所述连接结构和所述底盘铰接相连，所述第一升降组件和所述基座传动相连以带动所述基座升降。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一升降组件包括第一驱动元件和第一柔性连接件，所述第一驱动元件安装于所述底盘上，所述第一柔性连接件的一端和所述第一驱动元件相连，所述第一柔性连接件的另一端和所述基座相连。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第一滑轮，所述第一滑轮安装于所述底盘底部，所述第一柔性连接件挂设在所述第一滑轮上。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘包括底板、安装座和安装柱，所述第一驱动元件安装于所述底板上，所述底板上设有安装孔；所述安装座连接在所述底板底部，所述安装座位于所述安装孔处，所述安装柱架设在所述安装座上，所述第一滑轮设在所述安装柱上。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘还包括限位座，所述限位座包括连接板和两限位板，两所述限位板连接在所述连接板上，两所述限位板相互平行，所述连接板安装于所述安装座上，两所述限位板分别位于所述第一滑轮两侧，所述第一柔性连接件穿设于所述第一滑轮和所述连接板之间。6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述基座上具有重力中心点，所述重力中心点为所述基座和所述清洁组件的重力中心，所述重力中心点的两侧分别设有至少一所述清洁组件；所述第一柔性连接件的一端和所述第一驱动元件相连，所述第一柔性连接件的另一端和所述基座相连，所述第一柔性连接件和所述基座的连接处位于所述重力中心点。7.根据权利要求1至6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述至少两个清洁组件包括滚刷组件、边刷组件、吸水扒组件和尘推组件；所述滚刷组件、所述边刷组件、所述吸水扒组件和所述尘推组件均连接在所述基座上；或者，所述滚刷组件、所述边刷组件、所述吸水扒组件组件均连接在所述基座上，所述尘推组件连接在所述底盘上；沿所述清洁机器人的前进方向，所述滚刷组件、所述边刷组件、所述吸水扒组件和所述尘推组件从前至后依次设置。8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第二升降组件，所述第二升降组件和所述吸水扒组件、尘推组件连接，以控制所述吸水扒组件和/或所述尘推组件升降；或者，所述第二升降组件与所述尘推连接，以控制所述尘推升降。9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述基座包括第一支架、第二支架和中扫框架，所述第一支架和所述第二支架铰接相连，所述第一支架安装于所述中扫框架上，所述第一升降组件和所述第一支架传动相连；所述滚刷组件和所述边刷组件安装于所述第一支架上，所述吸水扒组件、所述尘推组件和所述第二升降组件安装于所述第二支架上。10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一支架包括支架本体、挡部和两相互平行的支撑板，两所述支撑板安装于所述支架本体上；所述第二支架一端的两侧
分别铰接在两所述支撑板上，所述挡部位于所述第二支架一端的上方，所述挡部能够挡住所述第二支架；所述第一升降组件和所述支架本体传动相连，所述滚刷组件和所述边刷组件均连接在所述支架本体上。11.根据权利要求1至6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述基座上设有支撑轮。

技术总结
本公开涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机器人，包括底盘、第一升降组件、连接结构、基座和至少两个清洁组件；所述第一升降组件安装于所述底盘上，至少两个所述清洁组件连接在所述基座上，所述基座通过所述连接结构和所述底盘铰接相连，所述第一升降组件和所述基座传动相连以带动所述基座升降。第一升降组件带动基座升降，从而带动各清洁组件整体升降，清洁组件只要安装在基座上即可，安装方便，整体性好。整体性好。整体性好。


技术研发人员：杨士杰
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/11/21