电动工具及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种电动工具，其特征在于，包括：第一电池包，设置在第一单向供电路径上；第二电池包，设置在第二单向供电路径上，所述第二电池包与第一电池包彼此并联；第一回充路径，用于供所述第一电池包吸收与其供电方向相反的反向电动势；第二回充路径，用于供所述第二电池包吸收与其供电方向相反的反向电动势；其中，当所述电动工具在工作状态时，所述第一回充路径和第二回充路径被择一地控制导通，以供所述第一电池包和第二电池包中电压最高者吸收反向电动势。2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述第一单向供电路径上设置有第一单向导通器件，所述第二单向供电路径上设置有第二单向导通器件，所述第一回充路径在所述第一单向导通器件处与所述第一单向供电路径并联，所述第二回充路径在所述第二单向导通器件处与所述第二单向供电路径并联。3.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一回充路径上设置有第一可控开关，所述第二回充路径上设置有第二可控开关，所述电动工具还包括用于检测所述第一电池包电压的第一电压检测模块、以及用于检测所述第二电池包电压的第二电压检测模块，所述电动工具基于所述第一电压检测模块和第二电压检测模块的检测结果，控制所述第一可控开关和第二可控开关的开合。4.如权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述第一电压检测模块和第二电压检测模块分别包括分压电路。5.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，还包括第一控制器和第二控制器，其中，所述第一控制器用于在所述第一单向导通器件两端电压差小于设定值时，控制所述第一单向导通器件开路；所述第二控制器用于在所述第二单向导通器件两端电压差小于设定值时，控制所述第二单向导通器件开路。6.如权利要求2或5所述的电动工具，其特征在于，所述第一单向导通器件和第二单向导通器件由二极管、或mos管中的寄生二极管配置。7.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括第一通断开关和第二通断开关，其中，所述第一通断开关用于在所述第一电池包处于设定工况时，断开所述第一单向供电路径和第一回充路径；所述第二通断开关用于在所述第二电池包处于设定工况时，断开所述第二单向供电路径和第二回充路径。8.一种电动工具，其特征在于，包括：至少两个并联的电池包，分别设置在对应的单向供电路径上；至少两个回充路径，与所述至少两个并联的电池包分别对应，所述至少两个回充路径用于供对应的电池包吸收与其供电方向相反的反向电动势；其中，当所述电动工具在工作状态时，所述至少两个回充路径被择一地控制导通，以供所述至少两个电池包中电压最高者吸收反向电动势。9.如权利要求1至8任一项所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具为手持式电动工具，自行走电动工具或手推割草机。
10.一种如权利要求1至7任一项所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述方法包括在电动工具工作状态时：控制所述第一电池包通过所述第一单向供电路径供电、以及控制所述第二电池包通过所述第二单向供电路径供电；控制所述第一回充路径和第二回充路径择一地导通，以供所述第一电池包和第二电池包中电压最高者吸收反向电动势。

技术总结
本发明公开了一种电动工具及其控制方法，该电动工具包括：第一电池包，设置在第一单向供电路径上；第二电池包，设置在第二单向供电路径上，第二电池包与第一电池包彼此并联；第一回充路径，用于供第一电池包吸收与其供电方向相反的反向电动势；第二回充路径，用于供第二电池包吸收与其供电方向相反的反向电动势；其中，当电动工具在工作状态时，第一回充路径和第二回充路径被择一地控制导通，以供第一电池包和第二电池包中电压最高者吸收反向电动势。这样，电动工具中的电池包在防止电流倒灌的同时，可以通过回充路径吸收可能产生的反向电动势，提高了电池包的能源利用效率。提高了电池包的能源利用效率。提高了电池包的能源利用效率。


技术研发人员：兰彬财 黄庆展
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2023/2/17