能量均衡方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种能量均衡方法，应用于汽车的供电电池，其特征在于，包括：获取电池单体的单体电压，以得到单体电压数据；其中，所述单体电压为所述供电电池充满电后静置预设时长，再进行放电过程的电压；若所述单体电压数据等于或高于预设单体电压阈值，对所述单体电压数据进行微分计算，得到微分电压数据；根据预先构建的关系值表对所述微分电压数据进行拐点查找，以得到特征拐点；其中，所述关系值表根据所述微分电压数据和时间的配对数据构建得到；根据所述特征拐点获取所述电池单体的电量，以得到特征电量；获取所述供电电池的健康状态值，以得到电池健康状态值；根据所述特征电量、所述电池健康状态值和预设标准容量进行均衡计算，得到均衡电量；根据所述均衡电量对所述供电电池进行能量均衡。2.根据权利要求1所述的能量均衡方法，其特征在于，所述微分电压数据包括一阶电压数据和二阶电压数据，所述对所述单体电压数据进行微分计算，得到微分电压数据，包括：对所述单体电压数据进行微分计算，以得到所述一阶电压数据；对所述一阶电压数据进行微分计算，以得到所述二阶电压数据。3.根据权利要求2所述的能量均衡方法，其特征在于，所述关系值表包括一阶关系值表和二阶关系值表，所述一阶关系值表根据所述一阶电压数据和时间的配对数据构建得到，所述二阶关系值表根据所述二阶电压数据和时间的配对数据构建得到，所述根据预设的关系值表对所述微分电压数据进行拐点查找，得到特征拐点，包括：根据所述一阶关系值表获取当前时刻的所述一阶电压数据，得到一阶目标电压值；根据所述二阶关系值表获取所述当前时刻的所述二阶电压数据，得到二阶目标电压值；若所述一阶目标电压值小于预设一阶电压阈值，所述二阶目标电压值大于预设二阶电压阈值，将所述当前时刻的点作为所述特征拐点。4.根据权利要求1所述的能量均衡方法，其特征在于，所述根据所述特征电量、所述电池健康状态值和预设标准容量进行数值计算，得到均衡电量，包括：获取所述特征电量的最小值，得到最小特征电量；获取所述电池健康状态值的最小值，得到最小状态值；将所述电池健康状态值和所述最小状态值进行差值计算，得到状态差值；根据所述特征电量、所述最小特征电量、所述状态差值和所述预设标准容量进行均衡计算，得到所述均衡电量。5.根据权利要求4所述的能量均衡方法，其特征在于，所述根据所述特征电量、所述最小特征电量、所述状态差值和所述预设标准容量进行数值计算，得到所述均衡电量，包括：将所述状态差值和所述预设标准容量进行相乘计算，得到容量差值；将所述最小特征电量和所述容量差值进行相加计算，得到电量误差值；将所述特征电量和所述电量误差值进行差值计算，得到所述均衡电量。6.根据权利要求5所述的能量均衡方法，其特征在于，所述根据所述均衡电量对所述供电电池进行能量均衡，包括：
将所述均衡电量和预设均衡电流值进行相除计算，得到均衡时间；根据所述均衡时间和预设均衡规则对所述供电电池进行能量均衡。7.根据权利要求1所述的能量均衡方法，其特征在于，在所述获取电池单体的单体电压，以得到单体电压数据之前，所述方法还包括：获取所述供电电池的当前温度，得到当前温度值；若所述当前温度值小于预设温度阈值，对所述供电电池进行加热，使所述当前温度值大于所述预设温度阈值；将所述供电电池的电量充满；将所述供电电池静置所述预设静置时长，对所述供电电池进行放电。8.一种能量均衡装置，应用于汽车的供电电池，其特征在于，包括：单体电压获取模块，用于获取电池单体的单体电压，以得到单体电压数据；其中，所述单体电压为所述供电电池充满电后静置预设时长，再进行放电过程的电压；微分电压计算模块，若所述单体电压数据等于或高于预设单体电压阈值，用于对所述单体电压数据进行微分计算，得到微分电压数据；拐点查找模块，用于根据预先构建的关系值表对所述微分电压数据进行拐点查找，以得到特征拐点；其中，所述关系值表根据所述微分电压数据和时间的配对数据构建得到；特征电量获取模块，用于根据所述特征拐点获取所述电池单体的电量，以得到特征电量；健康状态获取模块，用于获取所述供电电池的健康状态值，以得到电池健康状态值；均衡电量计算模块，用于根据所述特征电量、所述电池健康状态值和预设标准容量进行均衡计算，得到均衡电量；能量均衡模块，用于根据所述均衡电量对所述供电电池进行能量均衡。9.一种能量均衡设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的能量均衡方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的能量均衡方法。

技术总结
本发明公开了一种能量均衡方法、装置、设备及存储介质，能量均衡方法包括：获取电池单体静置预设时长的单体电压，以得到单体电压数据，若单体电压数据等于或高于预设单体电压阈值，对单体电压数据进行微分计算，得到微分电压数据，根据预先构建的关系值表对微分电压数据进行拐点查找，以得到特征拐点，根据特征拐点获取电池单体的电量，以得到特征电量，获取供电电池的健康状态值，以得到电池健康状态值，根据特征电量、电池健康状态值和预设标准容量进行均衡计算，得到均衡电量，根据均衡电量对供电电池进行能量均衡。本发明能够提高获取的均衡电量的准确性，以提高供电电池进行能量均衡的准确性。量均衡的准确性。


技术研发人员：李建杰
受保护的技术使用者：欣旺达电动汽车电池有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/1/31