一种奶车自动采样系统的制作方法

技术特征：
1.一种奶车自动采样系统，包括采样平台(1)，其特征在于，还包括采样机装置(2)、导轨装置(3)和采样机器人(4)；所述采样平台(1)设置于待采样奶车(5)通道的一侧，采样机装置(2)和导轨装置(3)均设置在采样平台(1)上，采样机器人(4)与导轨装置(3)之间滑动连接；所述的采样机装置(2)用于存储和灌装样品，并对存储和灌装所使用的设备进行清洗，其包括机体本体(201)、采样罐(202)、接样机构(203)、控制机构(204)、负压机构(205)和清洗机构(206)，机体本体(201)为框架结构，采样罐(202)位于框架结构靠近上部的位置，其下方为接样机构(203)，控制机构(204)位于框架结构靠近下部的位置，负压机构(205)位于采样罐(202)一侧，通过负压管路(205-1)与采样罐(202)的顶部连通,负压管路(205-1)上设有与采样罐(202)连通的真空阀(205-2)和通大气阀(205-3)；清洗机构(206)通过清洗管路与采样罐(202)的顶部连通；接样机构(203)、负压机构(205)和清洗机构(206)均与控制机构(204)连接；所述导轨装置(3)用于为采样机器人(4)提供滑动动力并进行滑动导向，其设置于采样机装置(2)一侧，包括一对沿采样平台(1)长度方向平行设置的轨道一(301)，采样机器人(4)滑动连接于所述轨道一(301)上；所述采样机器人(4)用于从待采样奶车(5)内采集样品，其包括rgv小车(401)，rgv小车(401)的顶部一侧连接有竖直设置的悬臂架(402)，所述悬臂架(402)与伸出rgv小车(401)一侧的x轴模组(403)一端连接，x轴模组(403)横向设置，其上端面开设有滑轨二(403-1)，滑轨二(403-1)内滑动设置有滑块一(403-2)，所述滑块一(403-2)与z轴采样机械手(404)连接；驱动单元一通过传动机构驱动滑块一(403-2)。2.根据权利要求1所述的一种奶车自动采样系统，其特征在于，所述采样罐(202)包括罐体(202-1)，罐体(202-1)上部设有罐盖(202-2)，罐盖(202-2)上设有一端与罐体(202-1)内部连通、另一端分别与负压管路(205-1)、清洗管路、料位检测传感器(202-3)和压力检测传感器(202-4)连接的负压接口(202-5)、清洗接口(202-6)、料位检测接口(202-7)和压力检测接口(202-8)，位于罐体(202-1)内部的清洗阀(202-9)通过清洗接口(202-6)与清洗管路连通；罐体(202-1)底板上开设有排奶通孔(202-10)，以排奶通孔(202-10)为中心环设有多个灌装通孔(202-11)，排奶通孔(202-10)和灌装通孔(202-11)下方分别与位于采样罐(202)下方的排奶锥斗(202-12)和灌装锥斗(202-13)连通，所述排奶锥斗(202-12)和灌装锥斗(202-13)上分别安装有排空阀(202-14)和灌装阀(202-15)；罐体(202-1)底板上还开设有奶样输入口，位于罐体(202-1)下方的取奶管(202-16)一端通过取奶阀(202-17)与罐体(202-1)内部连通。3.根据权利要求1或2所述的一种奶车自动采样系统，其特征在于，所述接样机构(203)包括托架(203-1)，托架(203-1)的一端开设有与排奶锥斗(202-12)和灌装锥斗(202-13)分别对应设置的样品瓶放置槽(203-2)；与样品瓶放置槽(203-2)相对的托架(203-1)另一端设有防溅槽(203-3)；样品瓶放置槽(203-2)两侧的托架(203-1)分别通过铰接于其所在侧的水平伸缩油缸(203-4)与驱动头(203-5)连接；托架(203-1)底部两侧分别设有延伸至驱动头(203-5)底部的条形滑块(203-6)，所述条形滑块(203-6)与设置在采样罐(202)下方机体本体(201)上的
滑轨一(201-1)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种奶车自动采样系统，其特征在于，所述z轴采样机械手(404)垂直于x轴模组(403)设置，其包括位于上端的连接板(404-1)，所述连接板(404-1)以x轴模组(403)为中心的一侧下端面与x轴模组(403)的滑块一(403-2)固定连接，另一侧下端面设有轨道二(404-2)，轨道二(404-2)上滑动连接有滑块二(404-3)，滑块二(404-3)与驱动单元二(404-4)连接，滑块二(404-3)同时还与位于其下方的交叉板伸缩单元(404-5)的上端铰接连接，驱动单元二(404-4)还通过纵向连接杆(404-6)与交叉板伸缩单元(404-5)连接，取奶杆(404-7)的上端与交叉板伸缩单元(404-5)下端连接，伸缩导向杆(404-8)上端固定在连接板(404-1)下端，下端通过连接件与取奶杆(404-7)连接；取奶杆(404-7)穿设于取奶管(202-16)另一端的下部管路内，在穿出于取奶管(202-16)的取奶杆(404-7)底部设有热电偶(404-9)。5.根据权利要求4所述的一种奶车自动采样系统，其特征在于，所述交叉板伸缩单元(404-5)包括多个易变形平行四边形交叉板，各上下相邻的交叉板之间铰接连接，在驱动单元二(404-4)的驱动作用下进行伸缩变形；所述取奶管(202-16)的内径大于取奶杆(404-7)的外径，在热电偶(404-9)上方处二者通过卡箍进行固定；所述热电偶(404-9)的线缆通过取奶杆(404-7)的侧部封闭夹层穿出。6.根据权利要求1所述的一种奶车自动采样系统，其特征在于，所述机体本体(201)内设置两套采样罐(202)、接样机构(203)、负压机构(205)和清洗机构(206)，其中两套负压机构(205)共用一个真空泵(205-4)。

技术总结
一种奶车自动采样系统，包括采样平台、采样机装置、导轨装置和采样机器人；采样平台设置于待采样奶车通道的一侧，采样机装置和导轨装置均设置在采样平台上，采样机器人与导轨装置之间滑动连接，采样机装置通过启动负压机构对采样罐内部进行抽气，达到设定负压，停止抽气；采样机器人对车罐内原奶进行混合并抽取原奶样品，当采样罐内的原奶样品达到设定高度后，使采样罐连通大气，罐内外压力平衡后，多余奶样在重力作用下倒流至奶车罐；将接样结构推送至采样罐下方，使采样罐内的奶样灌装进入样品瓶，完成取样；清洗机构对采样机装置中的管路进行清洗消毒，实现对奶样混匀取样、灌装及对采样设备自动清洗和消毒，提高对奶样评价的准确性。准确性。准确性。


技术研发人员：张开生 马剑 王展 任孝东 朱尊峰 刘振中
受保护的技术使用者：赛摩智能科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/10